Wim Exosuit Wearable Soft Robot voor het verbeteren van de loopactiviteit

Inclusiecriteria:

• - Wees minimaal 6 maanden na een beroerte, heb een diagnose van Parkinson, hebben een diagnose van multiple sclerose of een volwassen ouder dan 65 zonder bekende neurologische diagnoses.

Voor het optimalisatiedoel van het onderzoek kunnen deelnemers ook gezonde personen zijn zonder bekende beperkingen.

• Leeftijd: 18-89 jaar oud
• Voor een beroerte moeten Parkinson, multiple sclerose of oudere volwassen deelnemers een voldoende cognitieve functie hebben (MMSE -score> 17)
• Mogelijkheid om minimaal 10 meter te lopen met maximum van 1 persoon assistent
• In staat om veilig in de Wim Exosuit te passen, die wordt bevestigd via een persoonlijke fitting ..

Uitsluitingscriteria:

• - <90 dagen na grote orthopedische chirurgie (d.w.z. Heup-, knie- en/of enkelgewrichtsvervanging.)
• <6 maanden na CABG of hartklepprocedure
• Elke huidirritaties / aandoeningen die een deelnemer kunnen beletten het gebruik van de exosuit te tolereren.
• Ernstige osteoporose, gedefinieerd als osteoporose die is gediagnosticeerd en de arts van een deelnemer heeft farmacologische behandeling aanbevolen, of er is zowel een geschiedenis van osteoporose als een geschiedenis van fracturen.
• Ernstige hartaandoeningen, zoals ziekenhuisopname voor myocardinfarct of hartchirurgie binnen 3 maanden, geschiedenis van congestief hartfalen, gedocumenteerde ernstige en onstabiele hartritmestoornissen, hypertrofische cardiomyopathie, ernstige aorta -stenose, angina of dyspnea in rust of tijdens de dagelijkse activiteiten.
• Zwangerschap
• Ongecontroleerde hypertensie (rustende systolische bloeddruk groter dan of gelijk aan 150, of rustende diastolische druk groter dan of gelijk aan 90.) Als een deelnemer een BP demonstreert die groter is dan deze waarden, zal de deelnemer 5 minuten rustig zitten en vervolgens opnieuw worden gecontroleerd. Als de BP -waarden over die drempels blijven, wordt de deelnemer uitgesloten. Individuen in dergelijke situaties kunnen terugkeren om opnieuw te worden gescreend voor deelname nadat ze hun arts opvolgt en de hypertensie beter wordt gecontroleerd.
• Onderste extremiteit fractuur, momenteel of binnen de afgelopen 6 maanden.
• Gemodificeerde Ashworth Spasticiteit (MAS) scores van ≥ 3 in heupflexoren of extensoren, als de deelnemer na de beroerte of multiple sclerose is.
• Reeds bestaande neurologische aandoeningen zoals amyotrofe laterale sclerose (ALS), dementie
• Geschiedenis van groot hoofdtrauma, amputatie van de onderste extremiteit, niet-genezende zweren van een onderste extremiteit, voortdurende actieve infecties, juridische blindheid of een geschiedenis van aanzienlijke psychiatrische ziekte.