WIM Exosuit puettava pehmeä robotti kävelytoiminnan parantamiseksi

Sisällyttämiskriteerit:

• - Ole vähintään 6 kuukautta aivohalvauksen jälkeen, sinulla on Diagnoosi Parkinsonin, sillä on diagnoosi multippeliskleroosista tai yli 65-vuotias aikuinen, jolla ei ole tunnettuja neurologisia diagnooseja.

Tutkimuksen optimointitavoitteena osallistujat voivat myös olla terveitä yksilöitä, joilla ei ole tunnettuja heikentymisiä.

• Ikä: 18-89-vuotias
• Aivohalvauksen, Parkinsonin, multippeliskleroosin tai vanhempien aikuisten osallistujien on oltava riittävä kognitiivinen toiminta (MMSE -pistemäärä> 17)
• Kyky kävellä vähintään 10 metriä korkeintaan 1 henkilöä
• Pystyy turvallisesti sopeutumaan WIM-eksosuittiin, joka vahvistetaan henkilökohtaisen asennuksen kautta ..

Poissulkemiskriteerit:

• - <90 päivää suuren ortopedisen leikkauksen jälkeen (ts. lonkka-, polvi- ja/tai nilkan nivelkorvaus.)
• <6 kuukautta CABG: n tai sydämen venttiilimenetelmän jälkeen
• Mahdolliset ihon ärsytykset / olosuhteet, jotka saattavat estää osallistujan sietämästä exosuit -käyttöä.
• Vakava osteoporoosi, joka on määritelty diagnosoituksi osteoporoosiksi, ja osallistujan lääkäri on suositellut farmakologista hoitoa että on sekä osteoporoosin historia että murtumien historia.
• Vakavat sydämen olosuhteet, kuten sydäninfarktin tai sydänleikkauksen sairaalahoitos, kongestiivisen sydämen vajaatoiminnan historia, dokumentoitiin vakavia ja epävakaita sydämen rytmihäiriöitä, hypertrofista kardiomyopatiaa, vakavaa aortan stenoosia, angina tai hengenahdistusta lepo- tai päivittäisen asumisen toiminnan aikana.
• Raskaus
• Hallitsematon verenpaine (lepäävä systolinen verenpaine, joka on suurempi tai yhtä suuri kuin 150, tai lepää diastolinen paine, joka on suurempi tai yhtä suuri kuin 90.) Jos osallistuja osoittaa BP: n suuremman kuin nämä arvot, niin osallistuja istuu hiljaa 5 minuutin ajan ja tarkistaa sitten uudelleen. Jos BP -arvot pysyvät näiden kynnysarvojen yli, osallistuja suljetaan pois. Tällaisissa tilanteissa olevat henkilöt voivat palata uudelleen seuloiksi osallistumisesta sen jälkeen, kun he ovat seuranneet lääkärinsä kanssa, ja verenpainetta hallitaan paremmin.
• Alaraajojen murtuma joko tällä hetkellä tai viimeisen 6 kuukauden aikana.
• Modifioidut Ashworth-spastisuus (MAS) pistemäärät ≥ 3 lonkan taipumissa tai pidennyksissä, jos osallistuja on aivohalvauksen tai multippeliskleroosin jälkeen.
• Olemassa olevat neurologiset häiriöt, kuten amyotrofinen lateraaliskleroosi (ALS), dementia
• Suurten päävammojen historia, alaraajojen amputaatio, alaraajojen parantamattomat haavaumat, jatkuvat aktiiviset infektiot, laillinen sokeus tai merkittävän psykiatrisen sairauden historia.