Wim exosuit bärbar mjuk robot för att förbättra gångaktiviteten

Inkluderingskriterier:

• - Var minst 6 månader efter stroke, ha en diagnos av Parkinsons, ha en diagnos av multipel skleros, eller en vuxen äldre än 65 utan kända neurologiska diagnoser.

För studiens optimeringsmål kan deltagarna också vara friska individer utan kända försämringar.

• Ålder: 18-89 år
• För stroke måste Parkinsons, multipel skleros eller äldre vuxna deltagare ha tillräcklig kognitiv funktion (MMSE -poäng> 17)
• Möjlighet att gå minst 10 meter med maximalt 1 person assistent
• Kunna säkert passa in i WIM-exosuiten, som bekräftas via en personlig montering ..

Uteslutningskriterier:

• - <90 dagar efter major ortopedisk kirurgi (dvs. höft-, knä- och/eller fotledsersättning.)
• <6 månader efter CABG eller hjärtventilprocedur
• Alla hudirritationer / förhållanden som kan utesluta en deltagare från att tolerera användningen av exosuiten.
• Allvarlig osteoporos, definierad som osteoporos som har diagnostiserats och en deltagares läkare har rekommenderat farmakologisk behandling, eller det finns både en historia av osteoporos och en historia av frakturer.
• Allvarliga hjärtförhållanden, såsom sjukhusvistelse för hjärtinfarkt eller hjärtkirurgi inom tre månader, historia av kongestiv hjärtsvikt, dokumenterade allvarliga och instabila hjärtarytmier, hypertrofisk kardiomyopati, svår aortastenos, angina eller dyspnea i vila eller under aktiviteter i dagliga levande.
• Graviditet
• Okontrollerad hypertoni (vilande systoliskt blodtryck större än eller lika med 150, eller vilande diastoliskt tryck större än eller lika med 90.) Om en deltagare visar en BP större än dessa värden, kommer deltagaren att sitta tyst i 5 minuter och sedan kontrolleras igen. Om BP -värdena kvarstår över dessa trösklar, kommer deltagaren att uteslutas. Individer i sådana situationer kan återvända för att återföras för deltagande efter att de följde upp sin läkare och hypertoni kontrolleras bättre.
• Lägre extremitetsfraktur, antingen för närvarande eller under de senaste 6 månaderna.
• Modifierad Ashworth Spasticity (MAS) poäng på ≥ 3 i höftflexorer eller extensorer, om deltagaren är post-stroke eller multipel skleros.
• Befintliga neurologiska störningar som amyotrofisk lateral skleros (ALS), demens
• Historia med större huvudtrauma, amputation av nedre extremiteter, icke-läckande sår av en lägre extremitet, pågående aktiva infektioner, juridisk blindhet eller en historia av betydande psykiatrisk sjukdom.