Wim Exosuit bærbar myk robot for å forbedre gangaktiviteten

Inkluderingskriterier:

• - Vær minst 6 måneder etter hjerneslag, ha en diagnose av Parkinson, ha en diagnose av multippel sklerose, eller en voksen eldre enn 65 uten kjente nevrologiske diagnoser.

For optimaliseringsmålet med studien kan deltakerne også være sunne individer uten kjente svekkelser.

• Alder: 18-89 år
• For hjerneslag må Parkinson, multippel sklerose eller eldre voksne deltakere, ha tilstrekkelig kognitiv funksjon (MMSE -poengsum> 17)
• Evne til å gå minst 10 meter med maksimalt 1 person assistanse
• I stand til å passe trygt inn i Wim Exosuit, som bekreftes via en personlig passende ..

Eksklusjonskriterier:

• - <90 dager etter større ortopedisk kirurgi (dvs. hofte-, kne- og/eller ankelledd erstatning.)
• <6 måneder etter CABG eller hjerteklaffprosedyre
• Eventuelle hudirritasjoner / forhold som kan utelukke en deltaker fra å tolerere bruken av eksosuiten.
• Alvorlig osteoporose, definert som osteoporose som har blitt diagnostisert og en deltakers lege har anbefalt farmakologisk behandling, eller det er både en historie med osteoporose og en historie med brudd.
• Alvorlige hjerteforhold, som sykehusinnleggelse for hjerteinfarkt eller hjerteoperasjoner innen 3 måneder, historie med kongestiv hjertesvikt, dokumenterte alvorlige og ustabile hjertearytmier, hypertrofisk kardiomyopati, alvorlig aorta stenose, angina eller dyspné ved hvile eller aktiviteter i dagliglivet.
• Svangerskap
• Ukontrollert hypertensjon (hvilende systolisk blodtrykk større enn eller lik 150, eller hvilende diastolisk trykk større enn eller lik 90.) Hvis en deltaker demonstrerer en BP som er større enn disse verdiene, vil deltakeren sitte stille i 5 minutter, og deretter bli sjekket på nytt. Hvis BP -verdiene forblir over disse tersklene, vil deltakeren bli ekskludert. Personer i slike situasjoner kan komme tilbake for å bli screenet for deltakelse etter at de har fulgt opp legen sin og hypertensjonen er bedre kontrollert.
• Brudd i nedre ekstremitet, enten for øyeblikket eller i løpet av de siste 6 månedene.
• Modifisert Ashworth Spasticity (MAS) score på ≥ 3 i hoftefleksorer eller ekstensorer, hvis deltakeren er etter hjerneslag eller multippel sklerose.
• Eksisterende nevrologiske lidelser som amyotrofisk lateral sklerose (ALS), demens
• Historie med viktige hodetraumer, amputasjon i nedre ekstremiteter, ikke-helbredende magesår med nedre ekstremitet, pågående aktive infeksjoner, juridisk blindhet eller en historie med betydelig psykiatrisk sykdom.