Wim Exosuit Носимый мягкий робот для улучшения ходьбы

Критерии включения:

• - Быть как минимум через 6 месяцев после инсульта, иметь диагноз Паркинсона, иметь диагноз рассеянного склероза или взрослых старше 65 лет без известных неврологических диагнозов.

Для цели оптимизации участники также могут быть здоровыми людьми без известных нарушений.

• Возраст: 18-89 лет
• Что касается инсульта, Паркинсона, рассеянного склероза или пожилых взрослых участников должны иметь адекватную когнитивную функцию (оценка MMSE> 17)
• Способность ходить не менее 10 метров с максимум 1 человек помогает
• Способен безопасно вписаться в экзосуит WIM, который подтверждается через личную подготовимость.

Критерии исключения:

• - <90 дней после крупной ортопедической хирургии (т.е. Замена сустава бедра, колена и/или голеностопного сустава.)
• <6 месяцев после CABG или процедуры сердечного клапана
• Любые раздражения кожи / условия, которые могут исключить участника от терпимости использования экзосуита.
• Тяжелый остеопороз, определяемый как остеопороз, который был диагностирован, и врач -участник рекомендовал фармакологическое лечение, или существует как в анамнезе остеопороза, так и в анамнезе переломов.
• Серьезные сердечные заболевания, такие как госпитализация инфаркта миокарда или операция на сердце в течение 3 месяцев, история застойной сердечной недостаточности, документированные серьезные и нестабильные сердечные аритмии, гипертрофическая кардиомиопатия, тяжелый аортальный стеноз, стенокардия или одышка при отдыхе или во время повседневной жизни.
• Беременность
• Неконтролируемая гипертония (содержание систолического артериального давления больше или равного 150, или диастолическое давление покоя больше или равное 90.) Если участник демонстрирует BP больше этих значений, то участник будет спокойно сидеть в течение 5 минут, а затем перепроверить. Если значения BP остаются на этих порогах, то участник будет исключен. Люди в таких ситуациях могут вернуться, чтобы быть повторно сэкспрессированными для участия после того, как они следуют за своим врачом, и гипертония лучше контролируется.
• Перелом нижней конечности, в настоящее время или в течение последних 6 месяцев.
• Модифицированные оценки спастичности Ashworth (MAS) ≥ 3 в сгибателях или разгибателях бедра, если участником является посттаксический или рассеянный склероз.
• Ранее существовавшие неврологические расстройства, такие как амиотрофический боковой склероз (БАС), деменция
• История основной травмы головы, ампутация нижней конечности, неживущие язвы нижней конечности, продолжающиеся активные инфекции, юридическая слепота или история значительных психических заболеваний.