Wim Exosuit Wearable Soft Robot para mejorar la actividad de caminar

Criterios de inclusión:

• - Tener al menos 6 meses después del accidente cerebrovascular, tener un diagnóstico de Parkinson, tener un diagnóstico de esclerosis múltiple o un adulto mayor de 65 años sin diagnósticos neurológicos conocidos.

Para el objetivo de optimización del estudio, los participantes también pueden ser individuos sanos sin discapacidades conocidas.

• Edad: 18-89 años de edad
• Para el accidente cerebrovascular, Parkinson, la esclerosis múltiple o los participantes adultos mayores, deben tener una función cognitiva adecuada (puntaje MMSE> 17)
• Capacidad para caminar al menos 10 metros con la asistencia máxima de 1 persona
• Capaz de encajar de forma segura en el exosuit Wim, que se confirma a través de un accesorio en persona.

Criterios de exclusión:

• - <90 días después de la cirugía ortopédica principal (es decir, Reemplazo de articulación de cadera, rodilla y/o tobillo)
• <6 meses después del procedimiento de CABG o válvula cardíaca
• Cualquier irritación / condición de la piel que pueda impedir que un participante tolere el uso del exosuit.
• La osteoporosis severa, definida como osteoporosis que ha sido diagnosticada y el médico de un participante ha recomendado tratamiento farmacológico, o existe antecedentes de osteoporosis y antecedentes de fracturas.
• Condiciones cardíacas graves, como la hospitalización por infarto de miocardio o cirugía cardíaca dentro de los 3 meses, antecedentes de insuficiencia cardíaca congestiva, arritmias cardíacas graves e inestables documentadas, miocardiopatía hipertrófica, estenosis aórtica grave, angina o disnea en reposo o durante las actividades de la vida diaria.
• Embarazo
• Hipertensión no controlada (presión arterial sistólica en reposo mayor o igual a 150, o presión diastólica en reposo mayor o igual a 90.) Si un participante demuestra una BP mayor que estos valores, entonces el participante se sentará en silencio durante 5 minutos y luego se volverá a verificar. Si los valores de la PA permanecen durante esos umbrales, se excluirá el participante. Las personas en tales situaciones pueden volver a ser recreadas para participar después de hacer un seguimiento con su médico y la hipertensión está mejor controlada.
• Fractura de las extremidades inferiores, ya sea actualmente o en los últimos 6 meses.
• Puntajes de espasticidad de Ashworth modificado (MAS) de ≥ 3 en flexores o extensores de cadera, si el participante es después del accidente cerebrovascular o la esclerosis múltiple.
• Trastornos neurológicos preexistentes como la esclerosis lateral amiotrófica (ELA), la demencia
• Historia del trauma principal de la cabeza, la amputación de las extremidades inferiores, las úlceras no curativas de una extremidad inferior, infecciones activas en curso, ceguera legal o antecedentes de enfermedades psiquiátricas significativas.