WIM Exosuit noszony miękki robot do poprawy aktywności chodzenia

Kryteria włączenia:

• - Miej co najmniej 6 miesięcy po urazie, zdiagnozować Parkinsona, zdiagnozować stwardnienie rozsiane lub dorosłego w wieku powyżej 65 lat bez znanych diagnoz neurologicznych.

W celu optymalizacji badania uczestnicy mogą być również zdrowymi osobami bez znanych upośledzeń.

• Wiek: 18-89 lat
• W przypadku udaru, Parkinson, stwardnienie rozsiane lub starsi dorośli uczestnicy muszą mieć odpowiednią funkcję poznawczą (MMSE SCORE> 17)
• Możliwość chodzenia co najmniej 10 metrów z maksymalnie 1 -osobową asystą
• W stanie bezpiecznie zmieścić się w egzosuwie WIM, który jest potwierdzony przez osobiste dopasowanie.

Kryteria wykluczenia:

• - <90 dni po poważnej operacji ortopedycznej (tj. Wymiana stawu biodrowego, kolanowego i/lub kostki.)
• <6 miesięcy po procedurze CABG lub zastawki serca
• Wszelkie podrażnienia / warunki skóry, które mogą wykluczać uczestnika tolerowania stosowania egzosuiu.
• Ciężka osteoporoza, zdefiniowana jako zdiagnozowana osteoporoza, a lekarz uczestnika zalecił leczenie farmakologiczne lub istnieje zarówno osteoporoza, jak i historia pęknięć.
• Poważne warunki serca, takie jak hospitalizacja zawału mięśnia sercowego lub operacji serca w ciągu 3 miesięcy, historia zastoinowej niewydolności serca, udokumentowano poważne i niestabilne zaburzenia rytmu serca, kardiomiopatia przerostowa, ciężkie zwężenie aorty, dławica piersiowa lub duszność w spoczynku lub podczas codziennego życia.
• Ciąża
• Niekontrolowane nadciśnienie (spoczynkowe skurczowe ciśnienie krwi większe lub równe 150 lub spoczynkowe ciśnienie rozkurczowe większe lub równe 90.) Jeśli uczestnik wykazuje BP większy niż te wartości, wówczas uczestnik będzie siedział cicho przez 5 minut, a następnie zostanie ponownie sprawdzony. Jeśli wartości BP pozostaną powyżej tych progów, uczestnik zostanie wykluczony. Osoby w takich sytuacjach mogą powrócić do ponownego przeanalizowania uczestnictwa po tym, jak śledzą lekarz, a nadciśnienie jest lepiej kontrolowane.
• Złamanie kończyny dolnej, obecnie lub w ciągu ostatnich 6 miesięcy.
• Zmodyfikowane wyniki spastyczności ASHWORTH (MAS) ≥ 3 w zginaczach bioderowych lub prostowniczych, jeśli uczestnik jest po strefie lub stwardnienie rozsianym.
• Istniejące wcześniej zaburzenia neurologiczne, takie jak stwardnienie brzucha Amyotroficzne (ALS), demencja
• Historia głównego urazu głowy, amputacji kończyn dolnych, niebaczających owrzodzeń kończyny dolnej, trwających aktywnych infekcji, ślepoty prawnej lub historii znaczącej choroby psychicznej.