WIM Exosuit bærbar blød robot til forbedring af vandreaktivitet

Inkluderingskriterier:

• - Vær mindst 6 måneder efter slagtilfælde, have en diagnose af Parkinsons, få en diagnose af multipel sklerose eller en voksen ældre end 65 uden kendte neurologiske diagnoser.

For undersøgelsesmålet med undersøgelsen kan deltagerne også være sunde individer uden kendte svækkelser.

• Alder: 18-89 år
• For slagtilfælde skal Parkinsons, multipel sklerose eller ældre voksne deltagere have tilstrækkelig kognitiv funktion (MMSE score> 17)
• Evne til at gå mindst 10 meter med maksimalt 1 person assistent
• I stand til sikkert at passe ind i WIM Exosuit, som bekræftes via en personligt montering ..

Ekskluderingskriterier:

• - <90 dage efter major ortopædisk kirurgi (dvs. Hofte, knæ og/eller ankelleddet udskiftning.)
• <6 måneder efter CABG eller hjerteventilprocedure
• Eventuelle hudirritationer / forhold, der kan forhindre en deltager i at tolerere brugen af eksosuitten.
• Alvorlig osteoporose, defineret som osteoporose, der er blevet diagnosticeret, og en deltagers læge har anbefalet farmakologisk behandling, eller der er både en historie med osteoporose og en historie med brud.
• Alvorlige hjerteforhold, såsom hospitalisering for myokardieinfarkt eller hjertekirurgi inden for 3 måneder, historie med kongestiv hjertesvigt, dokumenteret alvorlig og ustabil hjertearytmier, hypertrofisk kardiomyopati, svær aortastenose, angina eller dyspnø i hvile eller under daglig levevis.
• Graviditet
• Ukontrolleret hypertension (hviler systolisk blodtryk større end eller lig med 150 eller hvilende diastolisk tryk større end eller lig med 90.) Hvis en deltager demonstrerer en BP, der er større end disse værdier, vil deltageren sidde stille i 5 minutter og derefter blive kontrolleret igen. Hvis BP -værdierne forbliver over disse tærskler, vil deltageren blive udelukket. Enkeltpersoner i sådanne situationer kan vende tilbage for at blive screenet for deltagelse, efter at de følger op med deres læge, og hypertensionen kontrolleres bedre.
• Nedre ekstremitetsbrud, enten i øjeblikket eller inden for de sidste 6 måneder.
• Ændret Ashworth Spasticity (MAS) scoringer på ≥ 3 i hoftefleksorer eller ekstensorer, hvis deltageren er post-slagtilfælde eller multipel sklerose.
• Præisterende neurologiske lidelser såsom amyotrofisk lateral sklerose (ALS), demens
• Historie om større hovedtraume, amputation af nedre ekstremitet, ikke-helende mavesår i en nedre ekstremitet, løbende aktive infektioner, juridisk blindhed eller en historie med betydelig psykiatrisk sygdom.