Wim Exosuit Wearable Soft Roboter zur Verbesserung der Gehaktivität

Einschlusskriterien:

• - Mindestens 6 Monate nach dem Schlaganfall, diagnostizieren Parkinson, diagnostizieren eine Multiple Sklerose oder einen Erwachsenen, der älter als 65 älter ist, ohne neurologische Diagnosen.

Für das Optimierungsziel der Studie können die Teilnehmer auch gesunde Personen ohne bekannte Beeinträchtigungen sein.

• Alter: 18-89 Jahre alt
• Für Schlaganfall müssen Parkinson, Multiple Sklerose oder ältere erwachsene Teilnehmer eine angemessene kognitive Funktion haben (MMSE -Score> 17)
• Fähigkeit, mindestens 10 Meter mit maximal 1 Personenassistenten zu laufen
• In der Lage, sicher in den WIM-Exosuit zu passen, der über eine persönliche Anpassung bestätigt wird.

Ausschlusskriterien:

• - <90 Tage nach einer orthopädischen Chirurgie der Major (d.h. Hüft-, Knie- und/oder Knöchelverbindungsersatz.)
• <6 Monate nach CABG oder Herzklappenverfahren
• Alle Hautreizungen / -zustände, die einen Teilnehmer daran hindern können, die Verwendung des Exosuits zu tolerieren.
• Eine schwere Osteoporose, definiert als diagnostizierte Osteoporose, und der Arzt eines Teilnehmers hat eine pharmakologische Behandlung empfohlen, oder es gibt sowohl eine Osteoporose -Vorgeschichte als auch eine Anamnese der Frakturen.
• Schwerwiegende Herzerkrankungen wie Krankenhausaufenthalte für Myokardinfarkt oder Herzoperation innerhalb von 3 Monaten, Vorgeschichte von Herzinsuffizienz, dokumentierte schwerwiegende und instabile Herzrhythmien, hypertrophe Kardiomyopathie, schwere Aortabend -Stenose, Angina oder Dyspnoe in Ruhe oder während der täglichen Aktivitäten.
• Schwangerschaft
• Unkontrollierter Hypertonie (ruhender systolischer Blutdruck größer oder gleich 150 oder restlicher diastolischer Druck größer oder gleich 90). Wenn ein Teilnehmer einen BP größer als diese Werte demonstriert, sitzt der Teilnehmer 5 Minuten ruhig und wird dann erneut überprüft. Wenn die BP -Werte über diesen Schwellenwerten bleiben, wird der Teilnehmer ausgeschlossen. Einzelpersonen in solchen Situationen können zurückkehren, um zur Teilnahme nachzukommen, nachdem sie mit ihrem Arzt nachgefolgt sind und die Bluthochdruck besser kontrolliert wird.
• Fraktur der unteren Extremitäten, entweder derzeit oder in den letzten 6 Monaten.
• Modifizierte Ashworth-Spastizitätswerte (MAS) von ≥ 3 in Hüftbeuger oder Strecke, wenn der Teilnehmer nach dem Schlaganfall oder in Multiple Sklerose ist.
• Bereits bestehende neurologische Störungen wie amyotrophe Lateralsklerose (ALS), Demenz
• Vorgeschichte des Hauptschreibertraumas, Amputation der unteren Extremitäten, nicht heilenden Geschwüren einer unteren Extremität, laufenden aktiven Infektionen, Rechtsblindheit oder einer Geschichte erheblicher psychiatrischer Erkrankungen.