Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Vývoj a účinnost nového, nákladově efektivního zařízení pro trénink chůze využívaného doma u pacientů po cévní mozkové příhodě

6. března 2026 aktualizováno: Julie Hartman, Healing Innovations

Vývoj nového, nákladově efektivního zařízení pro trénink chůze používaného doma pro neurologickou pacientkou populaci

Tato studie hodnotí použitelnost a klinický dopad systému Rise&Walk InHome™ (RWH), nového robotického systému pro trénink chůze určeného pro osoby po cévní mozkové příhodě nebo s poraněním míchy (SCI) k samostatnému používání v domácím prostředí. Projekt se skládá ze tří cílů: (1) optimalizovat mechanický design zařízení prostřednictvím testování lidského faktoru, (2) zdokonalit použitelnost a bezpečnost integrovaného dotykového rozhraní a online dashboardu, a (3) provést pilotní randomizovanou kontrolovanou studii (RCT) k vyhodnocení proveditelnosti, bezpečnosti a předběžné klinické účinnosti systému RWH ve srovnání s obvyklou péčí. Studie si klade za cíl řešit naléhavou potřebu dostupné rehabilitace chůze s vysokou opakovatelností a intenzitou mimo tradiční klinická zařízení.

Přehled studie

Detailní popis

Jedinci zotavující se z mrtvice nebo žijící s motoricky neúplným poraněním míchy (SCI) často čelí významným překážkám v přístupu k vysoce intenzivní rehabilitaci chůze, včetně nákladů, dopravních omezení a omezené dostupnosti ambulantní terapie. Pro řešení těchto výzev byl vyvinut systém Rise&Walk InHome™ (RWH) jako kompaktní, roboticky asistovaný systém pro trénink chůze navržený pro bezpečné a účinné použití v domácím prostředí.

Tato studie NIH Phase II SBIR hodnotí použitelnost a klinický potenciál systému RWH prostřednictvím tří integrovaných cílů:

Cíl 1: Optimalizace použitelnosti zařízení RWH Tento cíl se zaměřuje na optimalizaci hardwarových komponent zařízení RWH včetně nasazení postroje, nastavení podložky pod nohy, přechodů mezi sezeními a bezpečnostních mechanismů prostřednictvím testování lidského faktoru a strukturované zpětné vazby. Prototyp zaměřený na použitelnost bude iterativně zdokonalován na základě zpětné vazby od jedinců s mrtvicí nebo SCI. Každý účastník dokončí zkoušky zařízení pod dohledem a použitelnost bude hodnocena pomocí Systémové škály použitelnosti (SUS). Cílem je dosáhnout skóre SUS ≥74, což indikuje nadprůměrnou použitelnost.

Cíl 2: Optimalizace použitelnosti softwaru dotykového rozhraní a online přehledu Tento cíl se zaměřuje na vývoj a vyhodnocení integrované softwarové platformy RWH, včetně dotykového rozhraní a webového přehledu používaného pro řízení sezení, monitorování dat a konektivitu. Účastníci dokončí řízené interakční úlohy a strukturované rozhovory. Metriky použitelnosti budou zahrnovat snadnost navigace, přehlednost rozhraní, stabilitu připojení a funkčnost bezpečnostních upozornění. Celková použitelnost bude hodnocena pomocí Systémové škály použitelnosti (SUS). Cílem je dosáhnout skóre SUS ≥74, což indikuje nadprůměrnou použitelnost. Použitelnost zařízení i přehledu bude zdokonalována prostřednictvím iterativního vývoje na základě uživatelské zpětné vazby.

Cíl 3: Pilotní randomizovaná kontrolovaná studie hodnotící klinickou účinnost Toto je paralelní randomizovaná kontrolovaná studie hodnotící klinickou proveditelnost, bezpečnost a předběžnou účinnost zařízení RWH používaného v domácím prostředí jedinci s poruchami dolních končetin po mrtvici. Účastníci budou rekrutováni a zařazeni prostřednictvím Kesslerova institutu pro rehabilitaci. Po informovaném souhlasu a screeningu způsobilosti včetně zkoušky zařízení a posouzení domácího prostředí. 20 jedinců bude randomizováno (1:1) do léčebné skupiny nebo kontrolní skupiny obvyklé péče.

Na začátku všichni účastníci obdrží tracker Fitbit pro zaznamenávání denního počtu kroků, počínaje jedním týdnem před intervencí. Klinická hodnocení v Kesslerově institutu budou zahrnovat 6minutový test chůze (6MWT), 10metrový test chůze (10MWT) a dotazník kvality života SF-36.

Léčebná skupina: Účastníci budou mít systém RWH nainstalován ve svých domovech a obdrží školení nebo opakovací instrukce podle potřeby. Bude jim doporučeno používat RWH alespoň 30 minut na sezení, čtyřikrát týdně. Tato sezení mohou být dokončena ve více úsecích ≥10 minut. Použití zařízení je samořízené pomocí vestavěného monitoru míry vnímané námahy (RPE). Parametry jsou individualizovány a konfigurovány studijním týmem na základě výchozího výkonu.

Kontrolní skupina: Účastníci budou pokračovat s obvyklou péčí fyzioterapie na základě doporučení jejich terapeuta a osobní dostupnosti. To může zahrnovat domácí zdravotní péči, ambulantní terapii nebo žádnou terapii, pokud služby nejsou dostupné.

Výsledky budou měřeny měsíčně v Kesslerově institutu studijním personálem. Primárním koncovým bodem je vytrvalost chůze (6MWT). Sekundární výsledky zahrnují rychlost chůze (10MWT), kvalitu života (SF-36), použitelnost, spokojenost účastníků a bezpečnost. Týdenní kontrolní hovory budou sledovat pokrok účastníků, řešit technické problémy a hodnotit nežádoucí události. Integrovaný přehled systému RWH bude sledovat dodržování a skóre RPE.

Tato studie si klade za cíl prokázat, že domácí, roboticky asistovaný trénink chůze pomocí systému RWH je nejen bezpečný a proveditelný, ale může také vést k větším zlepšením mobility a nezávislosti ve srovnání s obvyklou péčí. Po dokončení klinické studie bude technologie usilovat o registraci u FDA. Toto je zařízení osvobozené podle 510(k), které nevyžaduje regulaci FDA.

Typ studie

Intervenční

Zápis (Odhadovaný)

20

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní kontakt

Studijní záloha kontaktů

Studijní místa

    • New Jersey
      • West Orange, New Jersey, Spojené státy, 07052
        • Kessler Foundation
        • Kontakt:
        • Kontakt:
        • Vrchní vyšetřovatel:
          • Julie Hartman, DPT
        • Vrchní vyšetřovatel:
          • Ben Taylor
        • Dílčí vyšetřovatel:
          • Karen Nolan, PhD

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

  • Dospělý
  • Starší dospělý

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ne

Popis

Kritéria zařazení: První cévní mozková příhoda postihující dolní končetiny, 1 měsíc až pět let po cévní mozkové příhodě, Věkové rozmezí 18–70 let, Skóre funkční kategorie chůze (FAC) 1 (vyžaduje asistenci) až 4 (potřebuje menší asistenci), Schopnost tolerovat vzpřímený stoj po dobu alespoň 30 minut bez nežádoucích účinků, Všichni účastníci mají plné lékařské povolení, Schopnost poskytnout písemný souhlas a dodržovat studijní postupy, Samostatné použití: Absolvování školícího kurzu (viz: Plán statistické analýzy, oddíl 17, příloha), Závislé použití: Pečovatel plus jednotlivec absolvují školící kurz (viz: Plán statistické analýzy, oddíl 17, příloha), Absolvování domácího hodnocení pro instalaci zařízení (viz: Plán statistické analýzy, oddíl 17, příloha)

Kritéria vyloučení:

Neschopnost účastníka porozumět informovanému souhlasu nebo dodržovat postupy studie, Hmotnost je nad nebo pod následujícím rozmezím: 100 lb – 330 lb, Výška je nad nebo pod následujícím rozmezím: 5 stop – 6 stop 4 palce, Kostní nestabilita (např. nezhojené zlomeniny nebo osteotomie včetně kraniotomií, osteopenie, osteoporóza nebo příznaky či ukazatele v anamnéze pacienta, které naznačují vyšší riziko snížení hustoty kostí), Kontraktury kloubů, Významné rozdíly v délce nohou, Kožní léze (včetně proleženin) v oblastech kontaktu s podpěrou postroje nebo zatížení dolních končetin (chodidla), Relevantní kardiovaskulární stavy, např. srdeční nedostatečnost a torakotomie, nekontrolovaná ortostatická hypotenze nebo jiné oběhové problémy, cévní poruchy dolních končetin, Jakýkoli zdravotní stav bránící aktivní rehabilitaci a/nebo použití (např. riziko záchvatů, respirační onemocnění, těhotenství, ortopedické stavy, infekce nebo zánětlivá onemocnění, osteomyelitida), Psychiatrický nebo kognitivní stav, který může interferovat se studií, Těžká afázie omezující schopnost komunikovat potřeby, nepohodlí atd.

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Léčba
  • Přidělení: Randomizované
  • Intervenční model: Paralelní přiřazení
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Aktivní komparátor: Léčebná skupina: Skupina chůze Rise&Walk InHome
Účastníci obdrží domácí robotické zařízení Rise&Walk InHome pro trénink chůze navíc ke své obvyklé rehabilitační péči. Bude jim nařízeno provádět 30minutové sezení chůze s tímto zařízením čtyřikrát týdně po dobu 12 týdnů, s individuálně nastavenými parametry zařízení a týdenními kontrolními hovory na dálku s týmem studie za účelem sledování bezpečnosti, dodržování pokynů a pokroku.
Rise&Walk InHome (RWH) je robotická technologie nácviku chůze, která umožňuje bezpečné procvičování krokování s vysokou opakovatelností v domácím prostředí.
Zařízení RWH bude umístěno v domovech účastníků léčebné skupiny.
V případě potřeby bude při instalaci poskytnuto opakovací školení a nastavení zařízení bude konfigurováno na základě posledního screeningového sezení účastníka.
Účastníci léčebné skupiny budou instruováni, aby používali RWH po dobu 30 minut denně, čtyřikrát týdně.
Účastníci mohou dosáhnout 30 minut v ≥ 10minutových úsecích během dne nebo pokud jsou během sezení potřeba přestávky.
Individualizované parametry budou stanoveny v Kessleru a účastníci budou proškoleni v samostatném postupu pomocí monitoru RPE ke sledování úsilí a pokroku.
Žádný zásah: Kontrolní skupina: Obvyklá péče
Účastníci budou i nadále dostávat obvyklé ambulantní nebo domácí rehabilitační služby, jak doporučí jejich ošetřující lékaři, včetně jakýchkoli předepsaných domácích cvičebních programů.
Zařízení Rise&Walk InHome nebude poskytnuto.
Účastníci budou nosit aktivitní tracker a vyplňovat týdenní záznamy dokumentující rehabilitační návštěvy a dodržování domácích cvičení.
Budou také dostávat krátké týdenní vzdálené kontrolní hovory s týmem studie pro objasnění záznamů o počtu kroků.

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
6minutový test chůze
Časové okno: 0,4,8,12 týdnů
Standardizovaný submaximální cvičební test, který měří funkční cvičební kapacitu zaznamenáváním celkové vzdálenosti, kterou účastník ujde na rovném, přímém okruhu za šest minut. Primárním výsledkem je ujitá vzdálenost, obvykle zaznamenaná v metrech. Vyšší vzdálenosti indikují lepší funkční mobilitu a aerobní kapacitu, zatímco kratší vzdálenosti odrážejí větší postižení nebo sníženou vytrvalost.
0,4,8,12 týdnů

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
desetimetrový test chůze
Časové okno: 0, 4, 8, 12 týdnů
Výkonnostní měření rychlosti chůze, při kterém se účastníkům měří čas při chůzi na vzdálenost 10 metrů jejich běžnou a/nebo nejvyšší bezpečnou rychlostí po rovné, vodorovné ploše. Rychlost chůze (m/s) se vypočítá vydělením vzdálenosti v metrech časem v sekundách, přičemž se často používá středních 6 metrů, aby se minimalizovaly účinky zrychlení a zpomalení. Vyšší rychlosti chůze ukazují na lepší funkční mobilitu a výkonnost chůze, zatímco nižší rychlosti odrážejí větší poruchu chůze a sníženou schopnost pohybu v komunitě. Nižší rychlosti chůze byly spojeny se zvýšeným rizikem pádu a sníženou schopností bezpečného pohybu v prostředí komunity.
0, 4, 8, 12 týdnů
Denní počet kroků
Časové okno: Až do ukončení studie, v průměru 13 týdnů.
Kumulativní změna denního počtu kroků pomocí krokoměru
Až do ukončení studie, v průměru 13 týdnů.
Dotazník zdravotního stavu (SF-36)
Časové okno: 0,4,8,12 týdnů
36položkový dotazník pro sebeposouzení hodnotící kvalitu života související se zdravím v osmi doménách: Fyzické fungování, Omezení rolí způsobená fyzickým zdravím, Tělesná bolest, Vnímání celkového zdraví, Vitalita (energie/únava), Sociální fungování, Omezení rolí způsobená emočními problémy a Duševní zdraví. Položky jsou bodovány a transformovány tak, aby poskytly skóre domén v rozmezí od 0 do 100, přičemž vyšší skóre indikuje lepší zdravotní stav a kvalitu života (menší zdravotní postižení/méně omezení). Lze také vypočítat souhrnná skóre (Souhrn fyzické složky a Souhrn duševní složky), přičemž vyšší skóre odráží lepší celkové fyzické nebo duševní zdraví.
0,4,8,12 týdnů
Upravená verze Inventáře vnitřní motivace (IMI) navržená tak, aby zahrnovala 26 relevantních položek z celkového počtu 45 položek v původním dotazníku.
Časové okno: 4, 8, 12 týdnů
Modifikovaný Inventář vnitřní motivace (IMI) pro Rise&Walk InHome (RWH): 18položkový dotazník pro sebehodnocení upravený z Inventáře vnitřní motivace, který hodnotí motivaci účastníků a uživatelskou zkušenost spojenou s používáním zařízení RWH doma. Položky jsou hodnoceny na 7bodové Likertově škále (1 = Rozhodně nesouhlasím až 7 = Rozhodně souhlasím). Měření zahrnuje šest subškal: Zájmy/Zážitky, Vnímaná kompetence, Úsilí/Významnost, Tlak/Napětí, Hodnota/Užitečnost a Použitelnost & Uskutečnitelnost. Položky subškály Tlak/Napětí jsou bodovány obráceně, takže vyšší skóre odráží nižší tlak nebo stres. Skóre subškal se vypočítají součtem (nebo průměrem) položek v rámci každé domény po obráceném bodování, což umožňuje rozsah 1–7 pro každou položku a vyšší skóre ukazuje větší vnitřní motivaci, vnímanou kompetenci, úsilí, vnímanou hodnotu, použitelnost a nižší tlak/napětí spojené s používáním RWH.
4, 8, 12 týdnů

Další výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Hodnocení vnímané námahy (RPE) - Modifikovaná BORG
Časové okno: 4,8,12 týdnů
RPE bude měřeno pouze u léčebné skupiny během jejich chůzových sezení. Technologický software bude používat Borgovu RPE škálu. Odpovědi pro každou doménu budou hodnoceny pomocí revidované kategoriálně-poměrové škály (0 [vůbec nic] až 10 [maximálně] ordinální škála odpovědí).
4,8,12 týdnů
Dodržování chůze
Časové okno: 4, 8, 12 týdnů
Budeme modelovat dodržování chůze jako poměr, s kumulativním počtem úspěšných událostí z řady úspěchů a neúspěchů děleno celkovým počtem hodnocení. Systém RWH má mobilní aplikaci, která sdílí data o používání s online dashboardem kompatibilním s HIPAA, který bude použit k monitorování dodržování chůze. Chůze na systému RWH bude prováděna 4krát týdně po dobu studie. Pro úspěšnou účast v každé rutině chůze budeme vyžadovat minimálně 30minutové sezení.
4, 8, 12 týdnů
Systémová škála použitelnosti
Časové okno: 4,8,12 pro léčebnou skupinu
Snadnost použití bude měřena u léčebné skupiny pomocí Systémové škály použitelnosti (SUS). Každá z 10 otázek na SUS bude zodpovězena na 5bodové ordinální škále, s odpověďmi od "velmi souhlasím" do "velmi nesouhlasím". Konečné možné skóre v rozmezí od 0 do 40 bude převedeno na škálu 0 až 100, na základě předpokladu, že každá otázka má stejnou váhu.
4,8,12 pro léčebnou skupinu
Kumulativní incidence nežádoucích příhod
Časové okno: Až do dokončení studie, přibližně 12 měsíců
Nežádoucí účinky (AEs) budou klasifikovány podle Mezinárodní klasifikace nemocí verze 10 (ICD-10) nebo jiného ověřeného kódovacího systému pro lékařské komplikace.
Jednotlivé typy AEs budou také shrnuty.
Až do dokončení studie, přibližně 12 měsíců
Kumulativní incidence léčbou podmíněných a závažných nežádoucích příhod
Časové okno: Během trvání studie, přibližně 12 měsíců
Nepříznivá událost je považována za "závažnou", pokud podle názoru vyšetřovatele nebo zadavatele vede k některému z následujících výsledků: život ohrožující nepříznivá událost, hospitalizace nebo prodloužení stávající hospitalizace, přetrvávající nebo významná neschopnost nebo podstatné narušení schopnosti vést normální životní funkce, nebo vrozená vada/vývojová porucha. Závažné zdravotní události, které nemusí mít za následek smrt, být život ohrožující nebo vyžadovat hospitalizaci, mohou být považovány za závažné, pokud na základě odborného lékařského úsudku mohou ohrozit účastníka a mohou vyžadovat lékařský nebo chirurgický zákrok, aby se zabránilo některému z výsledků uvedených v této definici. Výskyt závažných nepříznivých událostí bude sledován do závěrečného sledování nebo při ukončení studie.
Během trvání studie, přibližně 12 měsíců

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Vyšetřovatelé

  • Vrchní vyšetřovatel: Karen Nolan, PhD, Kessler Foundation
  • Vrchní vyšetřovatel: Julie Hartman, DPT, Healing Innovations
  • Vrchní vyšetřovatel: Ben Taylor, Healing Innovations

Publikace a užitečné odkazy

Osoba odpovědná za zadávání informací o studiu tyto publikace poskytuje dobrovolně. Mohou se týkat čehokoli, co souvisí se studiem.

Obecné publikace

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Odhadovaný)

1. srpna 2026

Primární dokončení (Odhadovaný)

1. srpna 2026

Dokončení studie (Odhadovaný)

1. srpna 2026

Termíny zápisu do studia

První předloženo

28. května 2025

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

18. listopadu 2025

První zveřejněno (Aktuální)

26. listopadu 2025

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

9. března 2026

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

6. března 2026

Naposledy ověřeno

1. března 2026

Více informací

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Předplatit