Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Ontwikkeling en effectiviteit van een nieuw, kosteneffectief looptrainingsapparaat voor thuisgebruik voor overlevenden van een beroerte

6 maart 2026 bijgewerkt door: Julie Hartman, Healing Innovations

Ontwikkeling van een nieuw, kosteneffectief looptrainingsapparaat voor thuisgebruik voor de neurologische patiëntenpopulatie

Deze studie evalueert de bruikbaarheid en klinische impact van de Rise&Walk InHome™ (RWH), een nieuw robotisch looptrainingssysteem ontworpen voor individuen met een beroerte of ruggenmergletsel (SCI) om zelfstandig thuis te gebruiken. Het project bestaat uit drie doelstellingen: (1) optimaliseer het mechanische ontwerp van het apparaat door middel van human factor testen, (2) verfijn de bruikbaarheid en veiligheid van het geïntegreerde touchscreen-interface en online dashboard, en (3) voer een pilot gerandomiseerde gecontroleerde studie (RCT) uit om de haalbaarheid, veiligheid en voorlopige klinische effectiviteit van het RWH-systeem te evalueren in vergelijking met gebruikelijke zorg. De studie heeft als doel de dringende behoefte aan toegankelijke, hoog-repetitieve, hoog-intensieve looptraining buiten traditionele klinische omgevingen aan te pakken.

Studie Overzicht

Gedetailleerde beschrijving

Mensen die herstellen van een beroerte of leven met een motorisch incomplete dwarslaesie (SCI) staan vaak voor aanzienlijke belemmeringen bij het verkrijgen van hoogintensieve looprevalidatie, waaronder kosten, transportbeperkingen en beperkte beschikbaarheid van poliklinische therapie. Om deze uitdagingen aan te pakken, is de Rise&Walk InHome™ (RWH) ontwikkeld als een compact, robotondersteund looptrainingssysteem dat is ontworpen voor veilig en effectief gebruik thuis.

Deze NIH Fase II SBIR-studie evalueert de bruikbaarheid en klinische potentie van het RWH-systeem via drie geïntegreerde doelen:

Doel 1: Optimalisatie van de bruikbaarheid van het RWH-apparaat Dit doel richt zich op het optimaliseren van de hardwarecomponenten van het RWH-apparaat, inclusief harnasfitting, voetplaatinstelling, sessieovergangen en veiligheidsmechanismen via human factor-testen en gestructureerde feedback. Een op bruikbaarheid gericht prototype wordt iteratief verfijnd op basis van feedback van personen met een beroerte of SCI. Elke deelnemer voltooit apparaatproeven onder toezicht, en de bruikbaarheid wordt geëvalueerd met behulp van de System Usability Scale (SUS). Het doel is om een SUS-score van ≥74 te bereiken, wat bovengemiddelde bruikbaarheid aangeeft.

Doel 2: Softwarebruikbaarheidsoptimalisatie van het touchscreeninterface en online dashboard Dit doel richt zich op de ontwikkeling en evaluatie van het geïntegreerde softwareplatform van RWH, inclusief het touchscreeninterface en het webbased dashboard dat wordt gebruikt voor sessiecontrole, datamonitoring en connectiviteit. Deelnemers voltooien geleide interactietaken en gestructureerde interviews. Bruikbaarheidsmetingen omvatten navigatiegemak, interfacehelderheid, connectiviteitsstabiliteit en functionaliteit van veiligheidsmeldingen. De algehele bruikbaarheid wordt geëvalueerd met behulp van de System Usability Scale (SUS). Het doel is om een SUS-score van ≥74 te bereiken, wat bovengemiddelde bruikbaarheid aangeeft. Zowel de apparaat- als dashboardbruikbaarheid worden verfijnd via iteratieve ontwikkeling op basis van gebruikersfeedback.

Doel 3: Pilot gerandomiseerde gecontroleerde studie die klinische effectiviteit evalueert Dit is een parallelle groepsgerandomiseerde gecontroleerde studie die de klinische haalbaarheid, veiligheid en voorlopige werkzaamheid evalueert van het RWH-apparaat dat in de thuissetting wordt gebruikt door personen met onderste extremiteitsstoornissen na een beroerte. Deelnemers worden geworven en ingeschreven via het Kessler Institute for Rehabilitation. Na geïnformeerde toestemming en geschiktheidsscreening, inclusief apparaatuitproberen en een thuisomgevingsbeoordeling. 20 personen worden gerandomiseerd (1:1) in een behandelgroep of een gebruikelijke zorgcontrolegroep.

Bij aanvang ontvangen alle deelnemers een Fitbit-tracker om dagelijkse stappen te registreren, beginnend een week voor de interventie. Klinische beoordelingen bij het Kessler Institute omvatten de 6-Minuten Looptest (6MWT), 10-Meter Looptest (10MWT) en SF-36 Kwaliteit van Leven-vragenlijst.

Behandelgroep: Deelnemers krijgen het RWH-systeem geïnstalleerd in hun huis en ontvangen training of opfrisinstructie indien nodig. Ze krijgen de instructie om de RWH minstens 30 minuten per sessie te gebruiken, vier keer per week. Deze sessies kunnen worden voltooid in meerdere sessies van ≥10 minuten. Apparaatgebruik is zelf gepaceerd met behulp van een ingebouwde Rate of Perceived Exertion (RPE)-monitor. Parameters zijn geïndividualiseerd en geconfigureerd door het studieteam op basis van baselineprestaties.

Controlegroep: Deelnemers gaan door met gebruikelijke zorg fysiotherapie op basis van de aanbevelingen van hun therapeut en persoonlijke toegankelijkheid. Dit kan thuiszorg, poliklinische therapie of geen therapie omvatten als diensten niet beschikbaar zijn.

Uitkomsten worden maandelijks gemeten bij het Kessler Institute door studiemedewerkers. Het primaire eindpunt is loopuithoudingsvermogen (6MWT). Secundaire uitkomsten omvatten loopsnelheid (10MWT), kwaliteit van leven (SF-36), bruikbaarheid, deelnemertevredenheid en veiligheid. Wekelijkse check-in gesprekken monitoren de voortgang van de deelnemer, lossen technische problemen op en beoordelen bijwerkingen. Het geïntegreerde dashboard van het RWH-systeem volgt naleving en RPE-scores.

Deze studie beoogt aan te tonen dat thuisgebaseerde, robotondersteunde looptraining met het RWH-systeem niet alleen veilig en haalbaar is, maar ook kan leiden tot grotere verbeteringen in mobiliteit en onafhankelijkheid vergeleken met gebruikelijke zorg. Na voltooiing van de klinische studie zal de technologie registratie bij de FDA zoeken. Dit is een 510(k)-vrijgesteld apparaat dat geen FDA-regulering vereist.

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Geschat)

20

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studiecontact

Studie Contact Back-up

Studie Locaties

    • New Jersey
      • West Orange, New Jersey, Verenigde Staten, 07052
        • Kessler Foundation
        • Contact:
        • Contact:
        • Hoofdonderzoeker:
          • Julie Hartman, DPT
        • Hoofdonderzoeker:
          • Ben Taylor
        • Onderonderzoeker:
          • Karen Nolan, PhD

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Nee

Beschrijving

Inclusiecriteria: Eerste beroerte ooit die de onderste ledematen aantast, Tussen 1 maand en vijf jaar na de beroerte, Tussen 18 en 70 jaar oud, Functionele loopcategorie (FAC) scores 1 (vereist hulp) tot 4 (heeft lichte hulp nodig), Vermogen om minstens 30 minuten rechtop te staan zonder enige AE, Alle deelnemers hebben volledige medische toestemming, Vermogen om schriftelijke toestemming te geven en zich aan de onderzoeksprocedures te houden, Onafhankelijk gebruik: Slaag voor de training (Zie: Statistische Analyseplan, Sectie 17, Bijlage), Afhankelijk gebruik: Mantelzorger plus individu slagen voor de training (Zie: Statistische Analyseplan, Sectie 17, Bijlage), Slaag voor thuisevaluatie voor installatie van het apparaat (Zie: Statistische Analyseplan, Sectie 17, Bijlage)

Exclusiecriteria:

Onvermogen van de deelnemer om de geïnformeerde toestemming te begrijpen of de procedures van het onderzoek te volgen, Gewicht is boven of onder het volgende bereik: 100lbs - 330 lbs, Lengte is boven of onder het volgende bereik: 5ft - 6ft 4in, Botinstabiliteit (bijv., niet-geconsolideerde fracturen of osteotomieën inclusief craniotomieën, osteopenie, osteoporose of symptomen of indices in de patiëntengeschiedenis die wijzen op een hoger risico op botdichtheidsvermindering), Gewrichtscontracturen, Significante verschillen in beenlengte, Huidlaesies (inclusief doorligwonden) in gebieden van contact met harnasondersteuning of belasting van de onderste ledematen (voeten), Relevante cardiovasculaire aandoeningen, bijv., hartinsufficiëntie en thoracotomie, ongecontroleerde orthostatische hypotensie of andere circulatieproblemen, vaataandoeningen van de onderste ledematen, Elke medische aandoening die actieve revalidatie en/of het gebruik van het apparaat verhindert (bijv., risico op aanvallen, luchtwegaandoeningen, zwangerschap, orthopedische aandoeningen, infecties of ontstekingsziekten, osteomyelitis), Psychiatrische of cognitieve status die het onderzoek kan verstoren, Ernstige afasie die het vermogen om behoeften, ongemak, enz. te communiceren beperkt

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Behandeling
  • Toewijzing: Gerandomiseerd
  • Interventioneel model: Parallelle opdracht
  • Masker: Geen (open label)

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Actieve vergelijker: Behandelingsgroep: Rise&Walk InHome Loopgroep
Deelnemers ontvangen naast hun gebruikelijke revalidatiezorg een in-huis Rise&Walk InHome-robotisch gangtrainingapparaat. Zij krijgen de instructie om vier keer per week gedurende 12 weken 30-minuten durende sessies apparaatgestuurd lopen uit te voeren, met geïndividualiseerde apparaatparameters en wekelijkse afstandscontrolegesprekken met het onderzoeksteam om veiligheid, therapietrouw en voortgang te monitoren.
De Rise&Walk InHome (RWH) is een robotische gangtrainingstechnologie die hoogfrequente stappenoefening veilig thuis mogelijk maakt. Een RWH-apparaat wordt geplaatst in de woningen van deelnemers in de behandelgroep. Indien nodig wordt opfristraining gegeven bij installatie, en apparaatinstellingen worden geconfigureerd op basis van de meest recente screeningssessie van de deelnemer. Deelnemers in de behandelgroep krijgen de instructie om de RWH 30 minuten per dag te gebruiken, vier keer per week. Deelnemers kunnen de 30 minuten bereiken in blokken van ≥ 10 minuten verspreid over de dag of als rustpauzes nodig zijn binnen de sessie. Individuele parameters worden vastgesteld bij Kessler, en deelnemers worden opgeleid in zelfprogressie met behulp van de RPE-monitor om inspanning en voortgang bij te houden.
Geen tussenkomst: Controlegroep: Usual Care
Deelnemers blijven de gebruikelijke poliklinische of thuisrevalidatiediensten ontvangen zoals aanbevolen door hun behandelende clinici, inclusief eventuele voorgeschreven thuisoefenprogramma's. Er wordt geen Rise&Walk InHome-apparaat verstrekt. Deelnemers dragen een activiteitentracker en vullen wekelijkse logboeken in waarin revalidatiebezoeken en naleving van thuisoefeningen worden gedocumenteerd. Ze ontvangen ook korte wekelijkse afstandscontrolegesprekken met het onderzoeksteam voor opheldering van stappentellingslogboeken.

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
6-minuten looptest
Tijdsspanne: 0,4,8,12 weken
Een gestandaardiseerde submaximale inspanningstest die de functionele inspanningscapaciteit meet door de totale afstand vast te leggen die een deelnemer in zes minuten op een vlak, recht parcours kan lopen. De primaire uitkomstmaat is de loopafstand, doorgaans vastgelegd in meters. Langere afstanden duiden op betere functionele mobiliteit en aerobe capaciteit, terwijl kortere afstanden wijzen op grotere beperkingen of verminderd uithoudingsvermogen.
0,4,8,12 weken

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
tien-meter looptest
Tijdsspanne: 0,4,8,12 weken
Een prestatiegerichte maatstaf voor loopsnelheid waarbij deelnemers worden getimed terwijl ze een afstand van 10 meter lopen op hun comfortabele en/of snelste veilige snelheid op een vlak, gelijk oppervlak. Loopsnelheid (m/s) wordt berekend door de afstand in meters te delen door de tijd in seconden, vaak met behulp van de middelste 6 meter om de effecten van versnelling en vertraging te minimaliseren. Hogere loopsnelheden duiden op een betere functionele mobiliteit en gangprestatie, terwijl lagere snelheden wijzen op een grotere gangstoornis en verminderd vermogen om in de gemeenschap te bewegen. Lagere gangsnelheden zijn in verband gebracht met een verhoogd valrisico en een verminderd vermogen om veilig door gemeenschapsomgevingen te navigeren.
0,4,8,12 weken
Dagelijkse Stap Teller
Tijdsspanne: Gedurende de studie, gemiddeld 13 weken.
Cumulatieve verandering in dagelijkse stap telling met behulp van een Stap Volg Apparaat
Gedurende de studie, gemiddeld 13 weken.
Korte Vragenlijst (36) Gezondheidsonderzoek
Tijdsspanne: 0,4,8,12 weken
Een zelfrapportage vragenlijst met 36 items die de gezondheidsgerelateerde levenskwaliteit beoordeelt over acht domeinen: Fysiek Functioneren, Rolbeperkingen door Fysieke Gezondheid, Lichamelijke Pijn, Algemene Gezondheidspercepties, Vitaliteit (Energie/Vermoeidheid), Sociaal Functioneren, Rolbeperkingen door Emotionele Problemen, en Mentale Gezondheid. Items worden gescoord en getransformeerd om domeinscores op te leveren van 0 tot 100, waarbij hogere scores een betere gezondheidstoestand en levenskwaliteit aangeven (minder beperkingen/minder handicaps). Samenvattingsscores (Fysieke Component Samenvatting en Mentale Component Samenvatting) kunnen ook worden berekend, waarbij hogere scores een betere algehele fysieke of mentale gezondheid weerspiegelen.
0,4,8,12 weken
Gewijzigde versie van de Intrinsic Motivation Inventory (IMI) ontworpen om 26 relevante items uit de volledige set van 45 items in de originele vragenlijst op te nemen.
Tijdsspanne: 4, 8, 12 weken
Aangepaste Intrinsic Motivation Inventory (IMI) voor Rise&Walk InHome (RWH): Een zelfrapportagevragenlijst met 18 items, aangepast van de Intrinsic Motivation Inventory, om de motivatie en gebruikerservaring van deelnemers met betrekking tot het gebruik van het RWH-apparaat thuis te beoordelen. Items worden beoordeeld op een 7-punts Likertschaal (1 = Sterk mee oneens tot 7 = Sterk mee eens). De meting omvat zes subschalen: Interesse/Genot, Waargenomen Competentie, Inspanning/Belangrijkheid, Druk/Spanning, Waarde/Nuttigheid, en Bruikbaarheid & Haalbaarheid. Items van de Druk/Spanning subschaal worden omgekeerd gescoord, zodat hogere scores lagere druk of stress weerspiegelen. Subschaalscores worden berekend door de items binnen elk domein op te tellen (of te middelen) na omgekeerde scoring, wat een mogelijk bereik van 1-7 voor elk item oplevert, waarbij hogere scores duiden op grotere intrinsieke motivatie, waargenomen competentie, inspanning, waargenomen waarde, bruikbaarheid, en lagere druk/spanning met betrekking tot het gebruik van RWH.
4, 8, 12 weken

Andere uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Beoordeling van Waargenomen Inspanning (RPE) - Gewijzigde BORG
Tijdsspanne: 4, 8, 12 weken
RPE zal alleen voor de behandelgroep worden gemeten tijdens hun loopsessies. De technologisch software zal de Borg RPE-schaal gebruiken. Responses voor elk domein zullen worden beoordeeld met behulp van de herziene categorie-ratio schaal (0 [helemaal niets] tot 10 [maximaal] ordinale antwoordschaal).
4, 8, 12 weken
Wandelcompliance
Tijdsspanne: 4, 8, 12 weken
We zullen loopcompliantie modelleren als een proportie, met het cumulatieve aantal succesvolle gebeurtenissen uit een reeks successen en mislukkingen gedeeld door het totale aantal beoordelingen. Het RWH-systeem heeft een mobiele applicatie die gebruiksgegevens deelt met een online HIPAA-conform dashboard, dat zal worden gebruikt om loopcompliantie te monitoren. Loopsessies op het RWH-systeem zullen 4 keer per week worden uitgevoerd gedurende de studie. We vereisen een minimum van 30 minuten sessies voor succesvolle deelname aan elke looproutine.
4, 8, 12 weken
System Usability Scale
Tijdsspanne: 4,8,12 voor behandelingsgroep
Het gebruiksgemak wordt voor de behandelgroep gemeten met behulp van de System Usability Scale (SUS). Elk van de 10 vragen op de SUS zal worden beantwoord op een 5-punts ordinalschaal, met antwoorden variërend van "sterk mee eens" tot "sterk mee oneens". De uiteindelijke mogelijke scores variërend van 0 tot 40 worden omgezet naar een schaal van 0 tot 100, gebaseerd op de aanname dat elke vraag even zwaar weegt.
4,8,12 voor behandelingsgroep
Cumulatieve incidentie van bijwerkingen
Tijdsspanne: Tot en met het einde van de studie, ongeveer 12 maanden
Bijwerkingen (AEs) worden geclassificeerd volgens de Internationale Classificatie van Ziekten Versie 10 (ICD-10) of een ander gevalideerd coderingssysteem voor medische complicaties.
Individuele AE-typen worden ook samengevat.
Tot en met het einde van de studie, ongeveer 12 maanden
Cumulatieve incidentie van behandeling-gerelateerde en ernstige bijwerkingen
Tijdsspanne: Gedurende de volledige studie, ongeveer 12 maanden
Een AE wordt als "ernstig" beschouwd als, naar het oordeel van de onderzoeker of de sponsor, dit een van de volgende uitkomsten tot gevolg heeft: een levensbedreigende AE, ziekenhuisopname of verlenging van een bestaande ziekenhuisopname, een aanhoudende of aanzienlijke arbeidsongeschiktheid of aanzienlijke verstoring van het vermogen om normale levensfuncties uit te voeren, of een aangeboren afwijking/geboorteafwijking. Belangrijke medische gebeurtenissen die mogelijk niet tot de dood leiden, levensbedreigend zijn of ziekenhuisopname vereisen, kunnen als ernstig worden beschouwd wanneer ze, op basis van een passend medisch oordeel, de deelnemer in gevaar kunnen brengen en medische of chirurgische interventie kunnen vereisen om een van de in deze definitie genoemde uitkomsten te voorkomen. De incidentie van SAE's zal worden gecontroleerd tot de laatste follow-up of bij studie-uitval.
Gedurende de volledige studie, ongeveer 12 maanden

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Onderzoekers

  • Hoofdonderzoeker: Karen Nolan, PhD, Kessler Foundation
  • Hoofdonderzoeker: Julie Hartman, DPT, Healing Innovations
  • Hoofdonderzoeker: Ben Taylor, Healing Innovations

Publicaties en nuttige links

De persoon die verantwoordelijk is voor het invoeren van informatie over het onderzoek stelt deze publicaties vrijwillig ter beschikking. Dit kan gaan over alles wat met het onderzoek te maken heeft.

Algemene publicaties

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Geschat)

1 augustus 2026

Primaire voltooiing (Geschat)

1 augustus 2026

Studie voltooiing (Geschat)

1 augustus 2026

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

28 mei 2025

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

18 november 2025

Eerst geplaatst (Werkelijk)

26 november 2025

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

9 maart 2026

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

6 maart 2026

Laatst geverifieerd

1 maart 2026

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)

Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?

ONBESLIST

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Ja

product vervaardigd in en geëxporteerd uit de V.S.

Ja

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren