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Sviluppo ed Efficacia di un Nuovo Dispositivo di Addestramento del Passo Economico Utilizzato a Casa per Sopravvissuti all'Ictus

6 marzo 2026 aggiornato da: Julie Hartman, Healing Innovations

Sviluppo di un Dispositivo Innovativo ed Economico per l'Allenamento dell'Andatura da Utilizzare a Domicilio per Pazienti Neurologici

Questo studio valuta l'usabilità e l'impatto clinico del Rise&Walk InHome™ (RWH), un innovativo sistema robotizzato di addestramento alla deambulazione progettato per individui con ictus o lesione del midollo spinale (SCI) da utilizzare in modo indipendente a casa. Il progetto consiste in tre obiettivi: (1) ottimizzare il design meccanico del dispositivo attraverso test di fattori umani, (2) perfezionare l'usabilità e la sicurezza della sua interfaccia touchscreen integrata e del cruscotto online, e (3) condurre uno studio pilota randomizzato controllato (RCT) per valutare la fattibilità, la sicurezza e l'efficacia clinica preliminare del sistema RWH rispetto alle cure abituali. Lo studio mira a soddisfare l'esigenza pressante di una riabilitazione della deambulazione accessibile, ad alta ripetizione e ad alta intensità al di fuori degli ambienti clinici tradizionali.

Panoramica dello studio

Descrizione dettagliata

Le persone in fase di recupero da ictus o che convivono con lesioni del midollo spinale motorio incompleto (SCI) affrontano spesso barriere significative nell'accesso a una riabilitazione dell'andatura ad alta intensità, inclusi costi, limitazioni di trasporto e disponibilità limitata di terapia ambulatoriale. Per affrontare queste sfide, il Rise&Walk InHome™ (RWH) è stato sviluppato come un sistema compatto di addestramento dell'andatura assistito roboticamente, progettato per un uso sicuro ed efficace a domicilio.

Questo studio NIH Phase II SBIR valuta l'usabilità e il potenziale clinico del sistema RWH attraverso tre obiettivi integrati:

Obiettivo 1: Ottimizzazione dell'Usabilità del Dispositivo RWH Questo obiettivo si concentra sull'ottimizzazione dei componenti hardware del dispositivo RWH, inclusi l'adattamento dell'imbracatura, la configurazione della pedana, le transizioni di sessione e i meccanismi di sicurezza attraverso test sui fattori umani e feedback strutturato. Un prototipo incentrato sull'usabilità sarà raffinato in modo iterativo sulla base del feedback di individui con ictus o SCI. Ogni partecipante completerà prove del dispositivo sotto supervisione e l'usabilità sarà valutata utilizzando la System Usability Scale (SUS). L'obiettivo è raggiungere un punteggio SUS di ≥74, indicando un'usabilità superiore alla media.

Obiettivo 2: Ottimizzazione dell'Usabilità del Software dell'Interfaccia Touchscreen e della Dashboard Online Questo obiettivo si concentra sullo sviluppo e la valutazione della piattaforma software integrata del RWH, inclusa l'interfaccia touchscreen e la dashboard basata su web utilizzata per il controllo della sessione, il monitoraggio dei dati e la connettività. I partecipanti completeranno attività di interazione guidata e interviste strutturate. Le metriche di usabilità includeranno facilità di navigazione, chiarezza dell'interfaccia, stabilità della connettività e funzionalità degli avvisi di sicurezza. L'usabilità complessiva sarà valutata utilizzando la System Usability Scale (SUS). L'obiettivo è raggiungere un punteggio SUS di ≥74, indicando un'usabilità superiore alla media. Sia l'usabilità del dispositivo che della dashboard saranno raffinate attraverso uno sviluppo iterativo basato sul feedback degli utenti.

Obiettivo 3: Studio Pilota Controllato Randomizzato che Valuta l'Efficacia Clinica Questo è uno studio controllato randomizzato a gruppi paralleli che valuta la fattibilità clinica, la sicurezza e l'efficacia preliminare del dispositivo RWH utilizzato in ambiente domiciliare da individui con deficit degli arti inferiori post-ictus. I partecipanti saranno reclutati e arruolati attraverso il Kessler Institute for Rehabilitation. Dopo il consenso informato e lo screening di idoneità, inclusa la prova del dispositivo e una valutazione dell'ambiente domestico. 20 individui saranno randomizzati (1:1) in un gruppo di trattamento o in un gruppo di controllo con cure abituali.

Al basale, tutti i partecipanti riceveranno un tracker Fitbit per registrare il conteggio giornaliero dei passi, a partire da una settimana prima dell'intervento. Le valutazioni cliniche al Kessler Institute includeranno il Test del Cammino di 6 Minuti (6MWT), il Test del Cammino di 10 Metri (10MWT) e il questionario sulla qualità della vita SF-36.

Gruppo di Trattamento: I partecipanti avranno il sistema RWH installato nelle loro case e riceveranno formazione o istruzione di richiamo secondo necessità. Saranno istruiti a utilizzare il RWH per almeno 30 minuti per sessione, quattro volte alla settimana. Queste sessioni possono essere completate in più episodi di ≥10 minuti. L'uso del dispositivo è autogestito utilizzando un monitor integrato del Tasso di Sforzo Percepito (RPE). I parametri sono individualizzati e configurati dal team di studio in base alle prestazioni basali.

Gruppo di Controllo: I partecipanti continueranno con le cure fisioterapiche abituali in base alle raccomandazioni del loro terapista e all'accessibilità personale. Ciò può includere assistenza domiciliare, terapia ambulatoriale o nessuna terapia se i servizi non sono disponibili.

Gli esiti saranno misurati mensilmente al Kessler Institute dal personale dello studio. L'endpoint primario è la resistenza alla deambulazione (6MWT). Gli esiti secondari includono la velocità di deambulazione (10MWT), la qualità della vita (SF-36), l'usabilità, la soddisfazione dei partecipanti e la sicurezza. Chiamate di controllo settimanali monitoreranno i progressi dei partecipanti, risolveranno problemi tecnici e valuteranno eventi avversi. La dashboard integrata del sistema RWH traccerà l'aderenza e i punteggi RPE.

Questo studio mira a dimostrare che l'addestramento dell'andatura assistito roboticamente a domicilio utilizzando il sistema RWH non è solo sicuro e fattibile, ma può anche portare a maggiori miglioramenti nella mobilità e nell'indipendenza rispetto alle cure abituali. Al termine della sperimentazione clinica, la tecnologia cercherà la registrazione presso la FDA. Questo è un dispositivo esente da 510(k) che non richiede la regolamentazione della FDA.

Tipo di studio

Interventistico

Iscrizione (Stimato)

20

Fase

  • Non applicabile

Contatti e Sedi

Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.

Contatto studio

Backup dei contatti dello studio

Luoghi di studio

    • New Jersey
      • West Orange, New Jersey, Stati Uniti, 07052
        • Kessler Foundation
        • Contatto:
        • Contatto:
        • Investigatore principale:
          • Julie Hartman, DPT
        • Investigatore principale:
          • Ben Taylor
        • Sub-investigatore:
          • Karen Nolan, PhD

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

  • Adulto
  • Adulto più anziano

Accetta volontari sani

No

Descrizione

Criteri di inclusione: Primo ictus che ha colpito gli arti inferiori, Tra 1 mese e cinque anni dopo l'ictus, Tra i 18 e i 70 anni di età, Punteggi della categoria di ambulatorio funzionale (FAC) da 1 (richiede assistenza) a 4 (necessita di assistenza minore), Capacità di tollerare la posizione eretta per almeno 30 minuti senza eventi avversi, Tutti i partecipanti hanno l'approvazione medica completa, Capacità di fornire il consenso scritto e di rispettare le procedure dello studio, Uso indipendente: Superamento del corso di formazione (vedere: Piano di analisi statistica, Sezione 17, Appendice), Uso dipendente: Caregiver più individuo superano il corso di formazione (vedere: Piano di analisi statistica, Sezione 17, Appendice), Superamento della valutazione domestica per l'installazione del dispositivo (vedere: Piano di analisi statistica, Sezione 17, Appendice)

Criteri di esclusione:

Incapacità del partecipante di comprendere il consenso informato o di seguire le procedure dello studio, Peso superiore o inferiore al seguente intervallo: 100 libbre - 330 libbre, Altezza superiore o inferiore al seguente intervallo: 5 piedi - 6 piedi 4 pollici, Instabilità ossea (ad esempio, fratture non consolidate o osteotomie inclusa craniotomia, osteopenia, osteoporosi o sintomi o indici nella storia del paziente che suggeriscono un rischio maggiore di riduzione della densità ossea), Contratture articolari, Differenze significative nella lunghezza delle gambe, Lesioni cutanee (incluse piaghe da decubito) nelle aree di contatto con il supporto dell'imbracatura o il carico degli arti inferiori (piedi), Condizioni cardiovascolari rilevanti, ad esempio, insufficienza cardiaca e toracotomia, ipotensione ortostatica non controllata o altri problemi circolatori, disturbi vascolari degli arti inferiori, Qualsiasi condizione medica che impedisca la riabilitazione attiva e/o l'uso del dispositivo (ad esempio, rischio di convulsioni, malattie respiratorie, gravidanza, condizioni ortopediche, infezioni o disturbi infiammatori, osteomielite), Stato psichiatrico o cognitivo che può interferire con la sperimentazione, Afasia grave che limita la capacità di comunicare bisogni, disagio, ecc.

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Trattamento
  • Assegnazione: Randomizzato
  • Modello interventistico: Assegnazione parallela
  • Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Comparatore attivo: Gruppo di Trattamento: Rise&Walk InHome Walking Group
I partecipanti riceveranno un dispositivo di addestramento robotico alla deambulazione Rise&Walk InHome da utilizzare a domicilio, in aggiunta alle cure riabilitative abituali. Saranno istruiti a eseguire sessioni di camminata con il dispositivo della durata di 30 minuti, quattro volte a settimana per 12 settimane, con parametri del dispositivo personalizzati e chiamate di controllo settimanali a distanza con il team di studio per monitorare sicurezza, aderenza e progressione.
Il Rise&Walk InHome (RWH) è una tecnologia robotica di addestramento alla deambulazione che consente di praticare esercizi di passo ad alta ripetizione in sicurezza a casa. Un dispositivo RWH verrà posizionato nelle case dei partecipanti del gruppo di trattamento. Se necessario, verrà fornita una formazione di aggiornamento al momento dell'installazione e le impostazioni del dispositivo verranno configurate in base alla sessione di screening più recente del partecipante. Ai partecipanti del gruppo di trattamento verrà istruito di utilizzare il RWH per 30 minuti al giorno, quattro volte alla settimana. I partecipanti possono raggiungere i 30 minuti in sessioni di ≥ 10 minuti durante la giornata o se sono necessarie pause di riposo all'interno della sessione. I parametri individualizzati saranno stabiliti presso Kessler e i partecipanti saranno istruiti sull'autoprogresso utilizzando il monitor RPE per tracciare lo sforzo e i progressi.
Nessun intervento: Gruppo di Controllo: Cura Standard
I partecipanti continueranno a ricevere i consueti servizi di riabilitazione ambulatoriale o domiciliare come raccomandato dai loro clinici curanti, inclusi eventuali programmi di esercizi domiciliari prescritti. Non verrà fornito alcun dispositivo Rise&Walk InHome. I partecipanti indosseranno un activity tracker e compileranno registri settimanali documentando le visite di riabilitazione e l'aderenza agli esercizi domiciliari. Riceveranno inoltre brevi chiamate di controllo settimanali a distanza con il team di studio per chiarimenti sui registri del conteggio dei passi.

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
test del cammino di 6 minuti
Lasso di tempo: 0, 4, 8, 12 settimane
Un test di esercizio sub-massimale standardizzato che misura la capacità funzionale di esercizio registrando la distanza totale che un partecipante può percorrere su un percorso piano e rettilineo in sei minuti. L'outcome primario è la distanza percorsa, tipicamente registrata in metri. Distanze maggiori indicano una migliore mobilità funzionale e capacità aerobica, mentre distanze più brevi riflettono una maggiore compromissione o una ridotta resistenza.
0, 4, 8, 12 settimane

Misure di risultato secondarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
test del cammino di dieci metri
Lasso di tempo: 0, 4, 8, 12 settimane
Una misura basata sulle prestazioni della velocità di camminata in cui i partecipanti vengono cronometrati mentre percorrono una distanza di 10 metri alla loro velocità confortevole e/o massima sicura su una superficie piana e livellata. La velocità di camminata (m/s) viene calcolata dividendo la distanza in metri per il tempo in secondi, spesso utilizzando i 6 metri centrali per minimizzare gli effetti di accelerazione e decelerazione. Velocità di camminata più elevate indicano una migliore mobilità funzionale e prestazioni dell'andatura, mentre velocità più lente riflettono una maggiore compromissione dell'andatura e una ridotta capacità di deambulazione in comunità. Velocità di camminata più lente sono state associate a un aumento del rischio di caduta e a una ridotta capacità di muoversi in sicurezza negli ambienti comunitari.
0, 4, 8, 12 settimane
Conteggio Passi Giornaliero
Lasso di tempo: Fino al completamento dello studio, in media 13 settimane.
Variazione cumulativa del conteggio giornaliero dei passi utilizzando un Dispositivo di Tracciamento dei Passi
Fino al completamento dello studio, in media 13 settimane.
Questionario sulla salute (Short Form 36)
Lasso di tempo: 0, 4, 8, 12 settimane
Un questionario di autovalutazione di 36 item che valuta la qualità della vita correlata alla salute in otto domini: Funzionamento Fisico, Limitazioni del Ruolo dovute alla Salute Fisica, Dolore Corporeo, Percezioni della Salute Generale, Vitalità (Energia/Affaticamento), Funzionamento Sociale, Limitazioni del Ruolo dovute a Problemi Emotivi e Salute Mentale. Gli item vengono valutati e trasformati per ottenere punteggi di dominio compresi tra 0 e 100, con punteggi più alti che indicano uno stato di salute e una qualità della vita migliori (meno disabilità/minori limitazioni). Possono essere calcolati anche punteggi di sintesi (Sintesi della Componente Fisica e Sintesi della Componente Mentale), con punteggi più alti che riflettono una migliore salute fisica o mentale complessiva.
0, 4, 8, 12 settimane
Versione modificata dell'Intrinsic Motivation Inventory (IMI) progettata per includere 26 elementi rilevanti dell'insieme completo di 45 elementi del questionario originale.
Lasso di tempo: 4, 8, 12 settimane
Inventario di Motivazione Intrinseca Modificato (IMI) per Rise&Walk InHome (RWH): Un questionario di autovalutazione di 18 elementi adattato dall'Inventario di Motivazione Intrinseca per valutare la motivazione e l'esperienza d'uso dei partecipanti relative all'utilizzo del dispositivo RWH a casa. Gli elementi sono valutati su una scala Likert a 7 punti (1 = Fortemente in disaccordo a 7 = Fortemente d'accordo). La misura include sei sottoscale: Interesse/Divertimento, Competenza Percepita, Sforzo/Importanza, Pressione/Tensione, Valore/Utilità e Usabilità & Fattibilità. Gli elementi di Pressione/Tensione sono invertiti, in modo che punteggi più alti riflettano una minore pressione o stress. I punteggi delle sottoscale sono calcolati sommando (o mediando) gli elementi all'interno di ciascun dominio dopo l'inversione dei punteggi, ottenendo un intervallo possibile di 1-7 per ciascun elemento e punteggi più alti indicano una maggiore motivazione intrinseca, competenza percepita, sforzo, valore percepito, usabilità e minore pressione/tensione relative all'uso di RWH.
4, 8, 12 settimane

Altre misure di risultato

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Valutazione dello Sforzo Percepito (RPE) - BORG Modificato
Lasso di tempo: 4,8,12 settimane
L'RPE sarà misurato solo per il gruppo di trattamento durante le loro sessioni di camminata. Il software tecnologico utilizzerà la scala Borg RPE. Le risposte per ciascun dominio saranno valutate utilizzando la scala di rapporto di categoria rivista (scala di risposta ordinale da 0 [per nulla] a 10 [massimo]).
4,8,12 settimane
Conformità del cammino
Lasso di tempo: 4,8,12 settimane
Modelleremo la conformità alla camminata come una proporzione, con il numero cumulativo di eventi riusciti da una serie di successi e fallimenti diviso per il numero totale di valutazioni. Il sistema RWH ha un'applicazione mobile che condivide i dati di utilizzo con un dashboard online conforme all'HIPAA, che verrà utilizzato per monitorare la conformità alla camminata. Le sessioni di camminata sul sistema RWH verranno eseguite 4 volte a settimana nel corso dello studio. Richiederemo un minimo di sessioni di 30 minuti per una partecipazione riuscita a ogni routine di camminata.
4,8,12 settimane
Scala di Usabilità del Sistema
Lasso di tempo: 4,8,12 per il gruppo di trattamento
La facilità d'uso sarà misurata per il gruppo di trattamento utilizzando la System Usability Scale (SUS). Ognuna delle 10 domande della SUS sarà risposta su una scala ordinale a 5 punti, con risposte che vanno da "fortemente d'accordo" a "fortemente in disaccordo". I punteggi finali possibili da 0 a 40 saranno trasformati in una scala da 0 a 100, basandosi sul presupposto che ogni domanda abbia lo stesso peso.
4,8,12 per il gruppo di trattamento
Incidenza cumulativa degli eventi avversi
Lasso di tempo: Fino al completamento dello studio, circa 12 mesi
Gli eventi avversi (AE) saranno classificati secondo la Classificazione Internazionale delle Malattie Versione 10 (ICD-10) o un altro sistema di codifica validato per complicazioni mediche. I singoli tipi di AE saranno anche riassunti.
Fino al completamento dello studio, circa 12 mesi
Incidenza cumulativa di eventi avversi correlati al trattamento e gravi
Lasso di tempo: Fino al completamento dello studio, circa 12 mesi
Un AE è considerato "grave" se, secondo l'opinione dello sperimentatore o dello sponsor, comporta uno dei seguenti esiti: un AE pericoloso per la vita, il ricovero ospedaliero o il prolungamento di un ricovero esistente, un'incapacità persistente o significativa o un'interruzione sostanziale della capacità di svolgere le normali funzioni vitali, o un'anomalia congenita/difetto alla nascita. Eventi medici importanti che potrebbero non provocare la morte, non essere pericolosi per la vita o non richiedere il ricovero possono essere considerati gravi quando, sulla base di un appropriato giudizio medico, potrebbero mettere a rischio il partecipante e potrebbero richiedere un intervento medico o chirurgico per prevenire uno degli esiti elencati in questa definizione. L'incidenza degli SAE sarà monitorata fino al follow-up finale o all'uscita dallo studio.
Fino al completamento dello studio, circa 12 mesi

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

Investigatori

  • Investigatore principale: Karen Nolan, PhD, Kessler Foundation
  • Investigatore principale: Julie Hartman, DPT, Healing Innovations
  • Investigatore principale: Ben Taylor, Healing Innovations

Pubblicazioni e link utili

La persona responsabile dell'inserimento delle informazioni sullo studio fornisce volontariamente queste pubblicazioni. Questi possono riguardare qualsiasi cosa relativa allo studio.

Pubblicazioni generali

Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio (Stimato)

1 agosto 2026

Completamento primario (Stimato)

1 agosto 2026

Completamento dello studio (Stimato)

1 agosto 2026

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

28 maggio 2025

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

18 novembre 2025

Primo Inserito (Effettivo)

26 novembre 2025

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)

9 marzo 2026

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

6 marzo 2026

Ultimo verificato

1 marzo 2026

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)

Hai intenzione di condividere i dati dei singoli partecipanti (IPD)?

INDECISO

Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio

Studia un prodotto farmaceutico regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

prodotto fabbricato ed esportato dagli Stati Uniti

Queste informazioni sono state recuperate direttamente dal sito web clinicaltrials.gov senza alcuna modifica. In caso di richieste di modifica, rimozione o aggiornamento dei dettagli dello studio, contattare register@clinicaltrials.gov. Non appena verrà implementata una modifica su clinicaltrials.gov, questa verrà aggiornata automaticamente anche sul nostro sito web .

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