Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Opracowanie i skuteczność nowatorskiego, opłacalnego urządzenia do treningu chodu stosowanego w domu przez osoby po udarze

6 marca 2026 zaktualizowane przez: Julie Hartman, Healing Innovations

Opracowanie nowatorskiego, opłacalnego urządzenia do treningu chodu stosowanego w domu dla populacji pacjentów neurologicznych

To badanie ocenia użyteczność i wpływ kliniczny systemu Rise&Walk InHome™ (RWH), nowatorskiego robota do treningu chodu zaprojektowanego dla osób po udarze lub z urazem rdzenia kręgowego (SCI) do samodzielnego użytkowania w domu.
Projekt składa się z trzech celów: (1) optymalizacja konstrukcji mechanicznej urządzenia poprzez testowanie czynników ludzkich, (2) udoskonalenie użyteczności i bezpieczeństwa zintegrowanego interfejsu dotykowego i pulpitu nawigacyjnego online oraz (3) przeprowadzenie pilotażowego randomizowanego badania kontrolowanego (RCT) w celu oceny wykonalności, bezpieczeństwa i wstępnej skuteczności klinicznej systemu RWH w porównaniu ze standardową opieką.
Badanie ma na celu zaspokojenie pilnej potrzeby dostępnej, wysokopowtarzalnej, wysokointensywnej rehabilitacji chodu poza tradycyjnymi warunkami klinicznymi.

Przegląd badań

Szczegółowy opis

Osoby w trakcie rekonwalescencji po udarze lub żyjące z niepełnym uszkodzeniem rdzenia kręgowego (SCI) często napotykają znaczne bariery w dostępie do wysokointensywnej rehabilitacji chodu, w tym koszty, ograniczenia transportowe i ograniczoną dostępność terapii ambulatoryjnej. Aby sprostać tym wyzwaniom, opracowano system Rise&Walk InHome™ (RWH) jako kompaktowy, wspomagany robotycznie system treningu chodu zaprojektowany do bezpiecznego i skutecznego użytkowania w domu.

To badanie NIH Phase II SBIR ocenia użyteczność i potencjał kliniczny systemu RWH poprzez trzy zintegrowane cele:

Cel 1: Optymalizacja użyteczności urządzenia RWH Ten cel koncentruje się na optymalizacji komponentów sprzętowych urządzenia RWH, w tym dopasowania uprzęży, konfiguracji podestów, przejść między sesjami i mechanizmów bezpieczeństwa poprzez testowanie czynników ludzkich i strukturalne informacje zwrotne. Prototyp skupiony na użyteczności będzie iteracyjnie udoskonalany na podstawie informacji zwrotnych od osób po udarze lub z SCI. Każdy uczestnik wykona próby urządzenia pod nadzorem, a użyteczność będzie oceniana przy użyciu System Usability Scale (SUS). Celem jest osiągnięcie wyniku SUS ≥74, wskazującego na ponadprzeciętną użyteczność.

Cel 2: Optymalizacja użyteczności oprogramowania interfejsu dotykowego i pulpitu online Ten cel koncentruje się na rozwoju i ocenie zintegrowanej platformy oprogramowania RWH, w tym interfejsu dotykowego i internetowego pulpitu nawigacyjnego używanego do kontroli sesji, monitorowania danych i łączności. Uczestnicy wykonają zadania interakcji z przewodnikiem i ustrukturyzowane wywiady. Metryki użyteczności będą obejmować łatwość nawigacji, przejrzystość interfejsu, stabilność łączności i funkcjonalność alertów bezpieczeństwa. Ogólna użyteczność będzie oceniana przy użyciu System Usability Scale (SUS). Celem jest osiągnięcie wyniku SUS ≥74, wskazującego na ponadprzeciętną użyteczność. Zarówno użyteczność urządzenia, jak i pulpitu będą udoskonalane poprzez iteracyjny rozwój oparty na informacjach zwrotnych użytkowników.

Cel 3: Pilotowe randomizowane badanie kontrolowane oceniające skuteczność kliniczną Jest to równoległe randomizowane badanie kontrolowane oceniające wykonalność kliniczną, bezpieczeństwo i wstępną skuteczność urządzenia RWH używanego w warunkach domowych przez osoby z zaburzeniami kończyn dolnych po udarze. Uczestnicy będą rekrutowani i zapisywani przez Instytut Rehabilitacji Kessler. Po świadomej zgodzie i badaniu kwalifikacyjnym, w tym próbach urządzenia i ocenie środowiska domowego. 20 osób zostanie randomizowanych (1:1) do grupy leczonej lub grupy kontrolnej ze standardową opieką.

Na początku wszyscy uczestnicy otrzymają tracker Fitbit do rejestrowania dziennej liczby kroków, rozpoczynając jeden tydzień przed interwencją. Oceny kliniczne w Instytucie Kessler będą obejmować 6-minutowy test marszu (6MWT), 10-metrowy test marszu (10MWT) i kwestionariusz jakości życia SF-36.

Grupa leczona: Uczestnicy będą mieli zainstalowany system RWH w swoich domach i otrzymają szkolenie lub instrukcje odświeżające w razie potrzeby. Będą instruowani, aby używać RWH co najmniej 30 minut na sesję, cztery razy w tygodniu. Te sesje mogą być ukończone w wielu seriach po ≥10 minut. Użycie urządzenia jest samodzielnie regulowane przy użyciu wbudowanego monitora Wskaźnika Percepcji Wysiłku (RPE). Parametry są indywidualizowane i konfigurowane przez zespół badawczy na podstawie wydajności wyjściowej.

Grupa kontrolna: Uczestnicy będą kontynuować standardową opiekę fizjoterapeutyczną zgodnie z zaleceniami terapeuty i osobistą dostępnością. Może to obejmować opiekę domową, terapię ambulatoryjną lub brak terapii, jeśli usługi są niedostępne.

Wyniki będą mierzone co miesiąc w Instytucie Kessler przez personel badawczy. Głównym punktem końcowym jest wytrzymałość chodu (6MWT). Wyniki drugorzędne obejmują prędkość chodu (10MWT), jakość życia (SF-36), użyteczność, satysfakcję uczestników i bezpieczeństwo. Cotygodniowe rozmowy kontrolne będą monitorować postępy uczestników, rozwiązywać problemy techniczne i oceniać zdarzenia niepożądane. Zintegrowany pulpit systemu RWH będzie śledził przestrzeganie zaleceń i wyniki RPE.

To badanie ma na celu wykazanie, że domowy, wspomagany robotycznie trening chodu przy użyciu systemu RWH jest nie tylko bezpieczny i wykonalny, ale może również prowadzić do większych popraw w mobilności i niezależności w porównaniu ze standardową opieką. Po zakończeniu badania klinicznego technologia będzie ubiegać się o rejestrację w FDA. Jest to urządzenie zwolnione z 510(k), które nie wymaga regulacji FDA.

Typ studiów

Interwencyjne

Zapisy (Szacowany)

20

Faza

  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Kontakt w sprawie studiów

Kopia zapasowa kontaktu do badania

Lokalizacje studiów

    • New Jersey
      • West Orange, New Jersey, Stany Zjednoczone, 07052
        • Kessler Foundation
        • Kontakt:
        • Kontakt:
        • Główny śledczy:
          • Julie Hartman, DPT
        • Główny śledczy:
          • Ben Taylor
        • Pod-śledczy:
          • Karen Nolan, PhD

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

  • Dorosły
  • Starszy dorosły

Akceptuje zdrowych ochotników

Nie

Opis

Kryteria włączenia: Pierwszy w historii udar mózgu dotykający kończyn dolnych, od 1 miesiąca do pięciu lat po udarze, w wieku od 18 do 70 lat, wyniki funkcjonalnej kategorii chodu (FAC) od 1 (wymaga pomocy) do 4 (potrzebuje niewielkiej pomocy), zdolność do tolerowania stania w pozycji pionowej przez co najmniej 30 minut bez żadnych zdarzeń niepożądanych, wszyscy uczestnicy mają pełne pozwolenie medyczne, zdolność do wyrażenia pisemnej zgody i przestrzegania procedur badania, użytkowanie niezależne: zdanie kursu szkoleniowego (patrz: Plan analizy statystycznej, Sekcja 17, Załącznik), użytkowanie zależne: opiekun plus osoba zdająca kurs szkoleniowy (patrz: Plan analizy statystycznej, Sekcja 17, Załącznik), zdanie oceny domowej pod kątem instalacji urządzenia (patrz: Plan analizy statystycznej, Sekcja 17, Załącznik)

Kryteria wykluczenia:

Niezdolność uczestnika do zrozumienia świadomej zgody lub do przestrzegania procedur badania, waga powyżej lub poniżej następującego zakresu: 100 funtów - 330 funtów, wzrost powyżej lub poniżej następującego zakresu: 5 stóp - 6 stóp 4 cale, niestabilność kostna (np. niezespolone złamania lub osteotomie, w tym kraniotomie, osteopenia, osteoporoza lub objawy lub wskaźniki w historii pacjenta wskazujące na zwiększone ryzyko zmniejszenia gęstości kości), przykurcze stawów, znaczące różnice w długości nóg, zmiany skórne (w tym odleżyny) w obszarach kontaktu z podparciem uprzęży lub obciążeniem kończyn dolnych (stopy), istotne schorzenia sercowo-naczyniowe, np. niewydolność serca i torakotomia, niekontrolowana hipotonia ortostatyczna lub inne problemy krążeniowe, zaburzenia naczyniowe kończyn dolnych, jakikolwiek stan medyczny uniemożliwiający aktywną rehabilitację i/lub użycie (np. ryzyko napadów, choroba układu oddechowego, ciąża, schorzenia ortopedyczne, infekcje lub zaburzenia zapalne, zapalenie kości i szpiku), stan psychiczny lub poznawczy, który może zakłócać badanie, ciężka afazja ograniczająca zdolność komunikowania potrzeb, dyskomfortu itp.

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Leczenie
  • Przydział: Randomizowane
  • Model interwencyjny: Przydział równoległy
  • Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
Aktywny komparator: Grupa Leczenia: Rise&Walk InHome Grupa Chodzenia
Uczestnicy otrzymają domowe urządzenie do robotycznego treningu chodu Rise&Walk InHome w ramach dodatku do standardowej opieki rehabilitacyjnej. Będą instruowani do wykonywania 30-minutowych sesji chodu z urządzeniem cztery razy w tygodniu przez 12 tygodni, z indywidualnymi parametrami urządzenia oraz cotygodniowymi zdalnymi rozmowami kontrolnymi z zespołem badawczym w celu monitorowania bezpieczeństwa, przestrzegania zaleceń i postępów.
Rise&Walk InHome (RWH) to technologia robotycznego treningu chodu, która umożliwia bezpieczne ćwiczenie kroków z dużą powtórzeniami w domu. Urządzenie RWH zostanie umieszczone w domach uczestników grupy leczonej. W razie potrzeby, po instalacji zostanie zapewnione szkolenie przypominające, a ustawienia urządzenia zostaną skonfigurowane na podstawie ostatniej sesji badania uczestnika. Uczestnicy grupy leczonej otrzymają instrukcje, aby korzystać z RWH przez 30 minut dziennie, cztery razy w tygodniu. Uczestnicy mogą osiągnąć 30 minut w sesjach ≥ 10 minutowych w ciągu dnia lub jeśli potrzebne są przerwy na odpoczynek w trakcie sesji. Indywidualne parametry zostaną ustalone w Kessler, a uczestnicy zostaną przeszkoleni w zakresie samodzielnego postępu przy użyciu monitora RPE do śledzenia wysiłku i postępów.
Brak interwencji: Grupa kontrolna: Standardowa opieka
Uczestnicy będą nadal otrzymywać zwykłe usługi rehabilitacyjne ambulatoryjne lub domowe, zgodnie z zaleceniami ich lekarzy prowadzących, w tym wszelkie przepisane programy ćwiczeń domowych.
Urządzenie Rise&Walk InHome nie będzie dostarczane.
Uczestnicy będą nosić tracker aktywności i wypełniać cotygodniowe dzienniki dokumentujące wizyty rehabilitacyjne oraz przestrzeganie ćwiczeń domowych.
Będą również otrzymywać krótkie cotygodniowe zdalne telefony od zespołu badawczego w celu wyjaśnienia dzienników liczenia kroków.

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
6-minutowy test marszu
Ramy czasowe: 0, 4, 8, 12 tygodni
Standaryzowany submaksymalny test wysiłkowy, który mierzy funkcjonalną wydolność wysiłkową poprzez rejestrowanie całkowitego dystansu, jaki uczestnik może przejść na płaskim, prostym torze w ciągu sześciu minut. Głównym wynikiem jest odległość marszu, zwykle rejestrowana w metrach. Dłuższe dystanse wskazują na lepszą mobilność funkcjonalną i wydolność tlenową, podczas gdy krótsze dystanse odzwierciedlają większe upośledzenie lub zmniejszoną wytrzymałość.
0, 4, 8, 12 tygodni

Miary wyników drugorzędnych

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
test chodu na dziesięć metrów
Ramy czasowe: 0, 4, 8, 12 tygodni
Pomiar prędkości chodu oparty na wydajności, w którym uczestnicy są mierzeni podczas pokonywania dystansu 10 metrów z komfortową i/lub maksymalną bezpieczną prędkością na płaskiej, równej powierzchni. Prędkość chodu (m/s) oblicza się, dzieląc dystans w metrach przez czas w sekundach, często wykorzystując środkowe 6 metrów, aby zminimalizować efekty przyspieszenia i hamowania. Wyższe prędkości chodu wskazują na lepszą mobilność funkcjonalną i wydajność chodu, podczas gdy wolniejsze prędkości odzwierciedlają większe upośledzenie chodu i zmniejszoną zdolność do poruszania się w społeczności. Wolniejsze prędkości chodu były powiązane ze zwiększonym ryzykiem upadku i zmniejszoną zdolnością do bezpiecznego poruszania się w środowisku społecznym.
0, 4, 8, 12 tygodni
Dzienna Liczba Kroków
Ramy czasowe: Do ukończenia badania, średnio 13 tygodni.
Skumulowana zmiana dziennej liczby kroków przy użyciu urządzenia do śledzenia kroków
Do ukończenia badania, średnio 13 tygodni.
Krótka Forma (36) Ankiety Zdrowotnej
Ramy czasowe: 0, 4, 8, 12 tygodni
36-punktowy kwestionariusz samoopisowy oceniający jakość życia związaną ze zdrowiem w ośmiu domenach: Funkcjonowanie Fizyczne, Ograniczenia Roli z Powodu Zdrowia Fizycznego, Ból Ciała, Postrzeganie Ogólnego Zdrowia, Witalność (Energia/Zmęczenie), Funkcjonowanie Społeczne, Ograniczenia Roli z Powodu Problemów Emocjonalnych oraz Zdrowie Psychiczne. Punkty są oceniane i przekształcane w celu uzyskania wyników domen w zakresie od 0 do 100, przy czym wyższe wyniki wskazują na lepszy stan zdrowia i jakość życia (mniejszą niepełnosprawność/ograniczenia). Można również obliczyć wyniki podsumowujące (Podsumowanie Składnika Fizycznego i Podsumowanie Składnika Psychicznego), przy czym wyższe wyniki odzwierciedlają lepsze ogólne zdrowie fizyczne lub psychiczne.
0, 4, 8, 12 tygodni
Zmodyfikowana wersja Inwentarza Motywacji Wewnętrznej (IMI) zaprojektowana tak, aby zawierała 26 istotnych pozycji z pełnego zestawu 45 pozycji z oryginalnego kwestionariusza.
Ramy czasowe: 4, 8, 12 tygodni
Zmodyfikowany Kwestionariusz Motywacji Wewnętrznej (IMI) dla Rise&Walk InHome (RWH): 18-punktowy kwestionariusz samoopisowy, zaadaptowany z Kwestionariusza Motywacji Wewnętrznej, służący do oceny motywacji uczestników i ich doświadczeń użytkownika związanych z używaniem urządzenia RWH w domu. Punkty są oceniane na 7-punktowej skali Likerta (1 = Zdecydowanie się nie zgadzam do 7 = Zdecydowanie się zgadzam). Pomiar obejmuje sześć podskal: Zainteresowanie/Przyjemność, Postrzegana Kompetencja, Wysiłek/Ważność, Nacisk/Napięcie, Wartość/Użyteczność oraz Użyteczność i Wykonalność. Punkty podskali Nacisk/Napięcie są oceniane odwrotnie, tak aby wyższe wyniki odzwierciedlały niższy nacisk lub stres. Wyniki podskal są obliczane przez zsumowanie (lub uśrednienie) punktów w każdej dziedzinie po odwrotnym ocenianiu, dając możliwy zakres 1-7 dla każdego punktu, przy czym wyższe wyniki wskazują na większą motywację wewnętrzną, postrzeganą kompetencję, wysiłek, postrzeganą wartość, użyteczność oraz niższy nacisk/napięcie związane z używaniem RWH.
4, 8, 12 tygodni

Inne miary wyników

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Ocena Wysiłku Postrzeganego (RPE) - Zmodyfikowana Skala BORG
Ramy czasowe: 4,8,12 tygodni
RPE będzie mierzone tylko dla grupy leczonej podczas ich sesji chodzenia. Oprogramowanie technologiczne będzie wykorzystywać skalę Borg RPE. Odpowiedzi dla każdej domeny będą oceniane przy użyciu zmodyfikowanej skali kategoryczno-stosunkowej (0 [zupełnie nic] do 10 [maksymalnie] skala odpowiedzi porządkowej).
4,8,12 tygodni
Zgodność z zaleceniami dotyczącymi chodzenia
Ramy czasowe: 4, 8, 12 tygodni
Będziemy modelować zgodność z chodzeniem jako proporcję, z kumulatywną liczbą udanych zdarzeń z serii sukcesów i porażek podzieloną przez całkowitą liczbę ocen. System RWH posiada aplikację mobilną, która udostępnia dane dotyczące użytkowania na zgodnym z HIPAA pulpicie nawigacyjnym online, który będzie używany do monitorowania zgodności z chodzeniem. Sesje chodzenia w systemie RWH będą wykonywane 4 razy w tygodniu w trakcie trwania badania. Będziemy wymagać minimum 30-minutowych sesji dla udanego uczestnictwa w każdej rutynie chodzenia.
4, 8, 12 tygodni
Skala Użyteczności Systemu
Ramy czasowe: 4,8,12 dla grupy leczonej
Łatwość użytkowania będzie mierzona dla grupy leczonej za pomocą Skali Użyteczności Systemu (SUS). Każde z 10 pytań w SUS będzie oceniane na 5-punktowej skali porządkowej, z odpowiedziami od „zdecydowanie się zgadzam” do „zdecydowanie się nie zgadzam”. Ostateczne możliwe wyniki w zakresie od 0 do 40 zostaną przeliczone na skalę od 0 do 100, przy założeniu, że każde pytanie ma taką samą wagę.
4,8,12 dla grupy leczonej
Skumulowana częstość występowania zdarzeń niepożądanych
Ramy czasowe: Do zakończenia badania, około 12 miesięcy
Niekorzystne zdarzenia (AE) zostaną sklasyfikowane zgodnie z Międzynarodową Statystyczną Klasyfikacją Chorób i Problemów Zdrowotnych, wersja 10 (ICD-10) lub innym zwalidowanym systemem kodowania powikłań medycznych. Poszczególne typy AE zostaną również podsumowane.
Do zakończenia badania, około 12 miesięcy
Skumulowana częstość występowania działań niepożądanych związanych z leczeniem i poważnych działań niepożądanych
Ramy czasowe: Do zakończenia badania, około 12 miesięcy
Działanie niepożądane (AE) uznaje się za "poważne", jeśli zdaniem badacza lub sponsora skutkuje którymkolwiek z następujących wyników: zagrażające życiu AE, hospitalizacja w trybie stacjonarnym lub przedłużenie istniejącej hospitalizacji, trwała lub znacząca niezdolność lub istotne zakłócenie zdolności do prowadzenia normalnych funkcji życiowych, lub wada wrodzona/wada rozwojowa. Ważne zdarzenia medyczne, które mogą nie skutkować śmiercią, nie zagrażać życiu lub nie wymagać hospitalizacji, mogą być uznane za poważne, gdy na podstawie odpowiedniej oceny medycznej mogą zagrażać uczestnikowi i mogą wymagać interwencji medycznej lub chirurgicznej, aby zapobiec jednemu z wyników wymienionych w tej definicji. Częstość występowania poważnych działań niepożądanych (SAE) będzie monitorowana do czasu ostatniej wizyty kontrolnej lub do wyjścia z badania.
Do zakończenia badania, około 12 miesięcy

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Śledczy

  • Główny śledczy: Karen Nolan, PhD, Kessler Foundation
  • Główny śledczy: Julie Hartman, DPT, Healing Innovations
  • Główny śledczy: Ben Taylor, Healing Innovations

Publikacje i pomocne linki

Osoba odpowiedzialna za wprowadzenie informacji o badaniu dobrowolnie udostępnia te publikacje. Mogą one dotyczyć wszystkiego, co jest związane z badaniem.

Publikacje ogólne

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów (Szacowany)

1 sierpnia 2026

Zakończenie podstawowe (Szacowany)

1 sierpnia 2026

Ukończenie studiów (Szacowany)

1 sierpnia 2026

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

28 maja 2025

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

18 listopada 2025

Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)

26 listopada 2025

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)

9 marca 2026

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

6 marca 2026

Ostatnia weryfikacja

1 marca 2026

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)

Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?

NIEZDECYDOWANY

Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze

Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA

Tak

produkt wyprodukowany i wyeksportowany z USA

Tak

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Subskrybuj