Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Aplikace nového endoluminálního robotického systému pro kolorektální endoskopickou submukózní disekci

17. března 2026 aktualizováno: Simon S. M. Ng, Chinese University of Hong Kong

Studie výkonnosti, proveditelnosti a bezpečnosti nového endoluminálního robotického systému pro kolorektální endoskopickou submukózní disekci (ESD): První klinická studie na lidech

Endoluminální chirurgie přirozenými otvory je účinná, „bezincizní“ léčba benigních lézí a časných stadií rakoviny v močových cestách a gastrointestinálním (GI) traktu. Nicméně současná praxe trpí používáním základních chirurgických nástrojů, kterým chybí obratnost a schopnost provádět efektivní retrakci tkáně a poskytovat triangulaci. To je ilustrováno na endoskopické submukózní disekci (ESD) GI nádorů, což je vysoce účinná technika, která má omezené rozšíření kvůli výjimečně strmé křivce učení vytvořené neintuitivními a těžkopádnými nástroji. Předpokládá se, že robotický systém by mohl zlepšit schopnosti en bloc resekce v GI traktu tím, že chirurgům poskytne obratnou a přesnou obouruční kontrolu nástrojů. Tato studie si klade za cíl vyhodnotit klinickou proveditelnost a bezpečnost kolorektální ESD pomocí nového endoluminálního robotického systému – systému Intilume od společnosti Agilis Robotics. Jedná se o prospektivní, jednocentrovou studii v souladu se studií fáze 1 (inovace) popsané v rámci Inovace, vývoj, průzkum, hodnocení, dlouhodobá studie (IDEAL). Primárními cílovými parametry studie jsou míra en bloc resekce a perioperativní komplikace. Sekundárními cílovými parametry studie zahrnují míru R0 resekce, metriky související s disekcí, míru konverze a zotavení po zákroku. Tato studie poskytne informace o proveditelnosti a bezpečnosti systému Intilume vyvinutého společností Agilis Robotics při provádění kolorektální ESD. Tato studie může poskytnout relevantní důkazy pro další rozvoj této robotické technologie.

Přehled studie

Typ studie

Intervenční

Zápis (Odhadovaný)

10

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní kontakt

Studijní záloha kontaktů

Studijní místa

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

  • Dospělý
  • Starší dospělý

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ne

Popis

Kritéria pro zařazení:

  • Pacienti s diagnózou nepedunkulovaných časných rektálních neoplazií o velikosti ≥ 2 cm v konečníku (≥ 3 cm a ≤ 18 cm od análního okraje), u kterých dva zkušení endoskopisté posoudili, že není možné provést en bloc resekci konvenční polypektomií nebo endoskopickou mukózní resekcí (EMR)
  • Klasifikace Americké společnosti anesteziologů (ASA) I–III
  • Dostupný informovaný souhlas

Vylučovací kritéria:

  • Přítomnost endoskopických známek masivního submukózního invaze (včetně prohloubené/depresivní morfologie, Kudoova typu jamkového vzoru V nebo Sanova kapilárního vzoru typu IIIB)
  • Známky hluboké invaze při endorektální ultrasonografii
  • Nepříznivé histopatologické znaky na biopsii (mucinózní karcinom, špatná diferenciace nebo hrubá submukózní invaze)
  • Pacienti s dalšími synchronními kolorektálními neoplaziemi kromě indexové neoplazie, u kterých je indikována chirurgická resekce
  • Pacienti s recidivou po předchozí EMR nebo ESD
  • Pacienti s nekorektovatelnou koagulopatií
  • Pacienti s kontraindikacemi k celkové anestezii
  • Zranitelná populace (např. mentálně postižení, těhotenství)

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Léčba
  • Přidělení: N/A
  • Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Experimentální: Kolorektální endoskopická submukózní disekce (ESD) pomocí chirurgického systému Intilume
Kolorektální endoskopická submukózní disekce (ESD) s využitím chirurgického systému Intilume od společnosti Agilis Robotics
Kolorektální endoskopická submukózní disekce (ESD) pomocí chirurgického systému Intilume od společnosti Agilis Robotics

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Míra resekce en bloc
Časové okno: Perioperativní
Definice en bloc resekce je resekce v jednom kusu.
Perioperativní
Perioperační komplikace
Časové okno: Až 1 měsíc
Perioperativní komplikace včetně intraoperativních komplikací a všech komplikací vyskytujících se během hospitalizace nebo do 30 dnů po propuštění budou klasifikovány podle Clavien-Dindo klasifikace.
Až 1 měsíc

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Čas na samostatnou chůzi
Časové okno: Až 1 měsíc
Až 1 měsíc
Délka pobytu v nemocnici
Časové okno: Až 1 měsíc
Až 1 měsíc
Čas vrátit se k normální stravě
Časové okno: Až 1 měsíc
Až 1 měsíc
R0 resekční rychlost
Časové okno: Perioperační
R0 resekce je definována jako úplné odstranění nádoru s čistými laterálními a hlubokými okraji na histologii
Perioperační
Doba trvání endoskopické submukózní disekce (ESD)
Časové okno: Perioperativní
Doba endoskopické submukózní disekce (ESD) je definována jako celková doba (v minutách) od počáteční submukózní injekce (nebo prvního označení) do konečného odstranění léze. Typicky zahrnuje dvě fáze: cirkumferenciální mukózní incizi (CIS) a následnou fázi submukózní disekce (SDS).
Perioperativní
Rychlost disekce endoskopické submukózní disekce (ESD)
Časové okno: Perioperativní
Rychlost disekce endoskopické submukózní disekce (ESD) je definována jako plocha resekovaného vzorku (v cm² nebo mm²) dělená časem potřebným k provedení (v minutách nebo hodinách).
Perioperativní
Míra konverze
Časové okno: Perioperativní
Konverzní míra je definována jako náhlá změna léčebného plánu na konvenční endoskopickou submukózní disekci (ESD) nebo transanální minimálně invazivní chirurgii (TAMIS)
Perioperativní

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Vyšetřovatelé

  • Vrchní vyšetřovatel: Simon SM Ng, MD, Chinese University of Hong Kong

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Odhadovaný)

1. dubna 2026

Primární dokončení (Odhadovaný)

1. dubna 2027

Dokončení studie (Odhadovaný)

1. dubna 2027

Termíny zápisu do studia

První předloženo

17. března 2026

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

17. března 2026

První zveřejněno (Aktuální)

20. března 2026

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

20. března 2026

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

17. března 2026

Naposledy ověřeno

1. března 2026

Více informací

Termíny související s touto studií

Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)

Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?

NE

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Předplatit