Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

De toepassing van een nieuw endoluminaal robotsysteem voor colorectale endoscopische submucosale dissectie

17 maart 2026 bijgewerkt door: Simon S. M. Ng, Chinese University of Hong Kong

Onderzoek naar prestaties, haalbaarheid en veiligheid van een nieuw endoluminaal robotsysteem voor colorectale endoscopische submucosale dissectie (ESD): eerste klinische proef bij mensen

Endoluminale chirurgie via natuurlijke lichaamsopeningen is een effectieve, "incisieloze" behandeling voor goedaardige letsels en vroegtijdige kankers in de urinewegen en het maag-darmkanaal (MDK). Huidige praktijken hebben echter te kampen met het gebruik van basale chirurgische instrumenten die geen behendigheid bieden en niet in staat zijn tot effectief weefselretractie en triangulatie. Dit wordt geïllustreerd bij endoscopische submucosale dissectie (ESD) van MDK-tumoren, een zeer effectieve techniek waarvan de brede adoptie beperkt is vanwege de uitzonderlijk steile leercurve die wordt veroorzaakt door onintuïtieve en omslachtige instrumenten. Er wordt gesuggereerd dat een robotisch systeem de mogelijkheden voor en-bloc-resectie in het MDK kan verbeteren door chirurgen behendige en precieze bimanuele instrumentcontrole te bieden. Deze studie heeft als doel de klinische haalbaarheid en veiligheid van colorectale ESD te evalueren met behulp van een nieuw endoluminaal robotisch systeem - het Intilume Systeem van Agilis Robotics. Het is een prospectieve, single-center studie die overeenkomt met een Fase 1 (Innovatie) studie zoals beschreven in het Innovation, Development, Exploration, Assessment, Long-term Study (IDEAL) raamwerk. De primaire studie-eindpunten zijn de en-bloc-resectiesnelheid en perioperatieve complicaties. De secundaire studie-eindpunten omvatten de R0-resectiesnelheid, dissectie-gerelateerde metrieken, conversiesnelheid en postprocedureel herstel. Deze studie zal informatie verschaffen over de haalbaarheid en veiligheid van het door Agilis Robotics ontwikkelde Intilume Systeem bij het uitvoeren van colorectale ESD. Deze studie kan relevant bewijs leveren voor de verdere ontwikkeling van deze robottechnologie.

Studie Overzicht

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Geschat)

10

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studiecontact

Studie Contact Back-up

Studie Locaties

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Nee

Beschrijving

Inclusiecriteria:

  • Patiënten gediagnosticeerd met niet-gesteelde vroege rectumneoplasmata >= 2 cm groot in het rectum (>= 3 cm en <= 18 cm vanaf de anale rand) waarvan wordt geoordeeld dat deze niet geschikt zijn voor en bloc resectie met conventionele polypectomie of endoscopische mucosale resectie (EMR) zoals beoordeeld door twee ervaren endoscopisten
  • American Society of Anesthesiologists (ASA) classificatie I-III
  • Informed consent beschikbaar

Exclusiecriteria:

  • Aanwezigheid van endoscopische tekenen van massieve submucosale invasie (inclusief uitgeholde/verzonken morfologie, Kudo's pitpatroon Type V, of Sano's capillair patroon Type IIIB)
  • Bewijs van diepe invasie bij endorectale echografie
  • Ongunstige histopathologische kenmerken bij biopsie (mucineus carcinoom, slechte differentiatie, of grove submucosale invasie)
  • Patiënten met andere synchrone colorectale neoplasmata naast het index neoplasma die geïndiceerd zijn voor chirurgische resectie
  • Patiënten met recidief van eerdere EMR of ESD
  • Patiënten met niet-corrigeerbare coagulopathie
  • Patiënten met contra-indicaties voor algehele anesthesie
  • Kwetsbare populatie (bijv. verstandelijk gehandicapten, zwangerschap.)

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Behandeling
  • Toewijzing: NVT
  • Interventioneel model: Opdracht voor een enkele groep
  • Masker: Geen (open label)

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Experimenteel: Colorectale Endoscopische Submucosale Dissectie (ESD) met het Intilume Chirurgisch Systeem
Colorectale Endoscopische Submucosale Dissectie (ESD) met het Intilume Chirurgisch Systeem van Agilis Robotics
Colorectale Endoscopische Submucosale Dissectie (ESD) met behulp van het Intilume Surgical System van Agilis Robotics

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
En bloc-resectiesnelheid
Tijdsspanne: Perioperatief
De definitie van en bloc-resectie is resectie in één stuk.
Perioperatief
Perioperatieve complicaties
Tijdsspanne: Tot 1 maand
Perioperatieve complicaties, waaronder intraoperatieve complicaties en alle complicaties die optreden tijdens het ziekenhuisverblijf of binnen 30 dagen na ontslag, worden gegradeerd volgens de Clavien-Dindo-classificatie.
Tot 1 maand

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Tijd om zelfstandig te lopen
Tijdsspanne: Tot 1 maand
Tot 1 maand
Duur van het ziekenhuisverblijf
Tijdsspanne: Tot 1 maand
Tot 1 maand
Tijd om het normale dieet te hervatten
Tijdsspanne: Tot 1 maand
Tot 1 maand
R0-resectiegraad
Tijdsspanne: Perioperatief
R0-resectie wordt gedefinieerd als een volledige resectie van het neoplasma met vrije laterale en diepe marges bij histologie
Perioperatief
Endoscopische submucosale dissectie (ESD) proceduretijd
Tijdsspanne: Perioperatief
De proceduretijd voor Endoscopische Submucosale Dissectie (ESD) wordt gedefinieerd als de totale duur (in minuten) vanaf de initiële submucosale injectie (of eerste markering) tot de uiteindelijke verwijdering van de laesie. Dit omvat typisch twee fasen: de circumferentiële mucosale incisie (CIS) en de daaropvolgende submucosale dissectie (SDS)-fase.
Perioperatief
Endoscopische submucosale dissectie (ESD) dissectiesnelheid
Tijdsspanne: Perioperatief
Endoscopische submucosale dissectie (ESD) dissectiesnelheid wordt gedefinieerd als het oppervlak van het verwijderde specimen (in cm² of mm²) gedeeld door de benodigde tijd (in minuten of uren).
Perioperatief
Conversieratio
Tijdsspanne: Perioperatief
Conversiepercentage wordt gedefinieerd als een plotselinge verandering in het behandelplan naar conventionele endoscopische submucosale dissectie (ESD) of transanale minimaal invasieve chirurgie (TAMIS)
Perioperatief

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Onderzoekers

  • Hoofdonderzoeker: Simon SM Ng, MD, Chinese University of Hong Kong

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Geschat)

1 april 2026

Primaire voltooiing (Geschat)

1 april 2027

Studie voltooiing (Geschat)

1 april 2027

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

17 maart 2026

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

17 maart 2026

Eerst geplaatst (Werkelijk)

20 maart 2026

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

20 maart 2026

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

17 maart 2026

Laatst geverifieerd

1 maart 2026

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)

Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?

NEE

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren