- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk forsøg NCT05854485
Robotstøttet vurdering og rehabilitering af øvre ekstremitetsfunktion efter slagtilfælde
Studieoversigt
Status
Betingelser
Detaljeret beskrivelse
Personer med kronisk slagtilfælde (> 6 måneder efter slagtilfælde) vil blive rekrutteret. Alle deltagere vil gennemføre kliniske og kinematiske vurderinger på 2 tidspunkter (baseline og efter 6 ugers træning). Hver deltager vil modtage 18 sessioner af 60 minutters træning af øvre ekstremiteter over 6 uger.
Undersøgelsesdeltagere vil blive tilfældigt tildelt til at modtage en af følgende træningsgrupper i overekstremiteter- 1. Hybrid multi-muskel FES+Robot træningsgruppe eller 2. Kun robot træningsgruppe.
Følgende kliniske vurderinger for at måle de motoriske svækkelser og funktionel restitution vil blive udført: Fugl-Meyer øvre ekstremitet, Modificeret Ashworth-skala og Wolf Motor Function Test.
Kinematiske vurderinger vil blive udført ved hjælp af REACH-robotenheden og Kinereach/trakStar-systemet. Følgende kinematiske parametre vil blive indsamlet: Glathed, bevægelsesområde og hastighed.
Undersøgelsestype
Tilmelding (Faktiske)
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Studiesteder
-
-
Maryland
-
Baltimore, Maryland, Forenede Stater, 21201
- University of Maryland School of Medicine
-
-
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
- Voksen
- Ældre voksen
Tager imod sunde frivillige
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- Personer med kronisk slagtilfælde (>6 måneder efter slagtilfælde)
- Alder 22-85 år
- Evne til at udføre en øvre ekstremitet fremad på omkring 3 tommer
Ekskluderingskriterier:
- Komorbiditeter i øvre ekstremiteter - smerter, gigt og andre neurologiske lidelser
- Ude af stand til at tolerere elektrisk stimulation
- Har implantater som pacemaker, rygmarv eller dyb hjernestimulator
- Har en albuekontraktur på mere end 150 grader
- Modtager Botox-indsprøjtninger inden for 3 måneder
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: Randomiseret
- Interventionel model: Parallel tildeling
- Maskning: Enkelt
Våben og indgreb
Deltagergruppe / Arm |
Intervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: Hybrid multi-muskel FES+Robot
Deltagerne vil modtage hybrid træning i øvre ekstremiteter, der involverer kombinationen af REACH-robotanordning og multimuskel FES.
Vandbaserede elektroder vil blive placeret på triceps, anconeus, håndleds- og fingerstrækkere.
Stimuleringsintensiteten af FES vil blive indstillet til deltagernes toleranceniveau.
Den FES-inducerede muskelsammentrækningstiming vil blive udløst synkront med robotbevægelsen.
Træningen vil være en rækkeviddebevægelse i flere retninger og genoptræning af håndåbning.
|
Kombinationsprodukt: REACH robottræning og multimuskel funktionel elektrisk stimulering (FES) gruppe
Deltagere i denne gruppe vil modtage multi-muskel FES under arm robottræning
|
|
Aktiv komparator: Kun robot
Deltagerne vil modtage træning i de øvre ekstremiteter med REACH-robotenheden.
Træningen vil være en multi-directional reach bevægelse genoptræning.
|
Deltagere i denne gruppe vil kun modtage armrobottræning
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Kinematisk vurdering: Glathed i 1/s2
Tidsramme: Ændring fra baseline glathed efter 6 uger
|
Denne foranstaltning vil blive indsamlet, efterhånden som deltagerne udfører målet at række ud og i bevægelser af armen.
Glathed vil blive indsamlet fra REACH-robotenheden for at bestemme de kinematiske ændringer i de nående bevægelser.
Kinereach/trakStar-systemet vil også blive brugt til at udføre kinematisk vurdering og bestemme oversættelsen af træningseffekter til funktionel brug af øvre ekstremiteter.
|
Ændring fra baseline glathed efter 6 uger
|
|
Kinematisk vurdering: Hastighed i cm/sekunder
Tidsramme: Ændring fra baseline hastighed ved 6 uger
|
Denne foranstaltning vil blive indsamlet, efterhånden som deltagerne udfører målet at række ud og i bevægelser af armen.
Hastighed vil blive indsamlet fra REACH-robotenheden for at bestemme de kinematiske ændringer i de nående bevægelser.
Kinereach/trakStar-systemet vil også blive brugt til at udføre kinematisk vurdering og bestemme oversættelsen af træningseffekter til funktionel brug af øvre ekstremiteter.
|
Ændring fra baseline hastighed ved 6 uger
|
|
Kinematic Assessment: Range of Motion (ROM) i cms
Tidsramme: Skift fra Baseline ROM efter 6 uger
|
Denne foranstaltning vil blive indsamlet, efterhånden som deltagerne udfører målet at række ud og i bevægelser af armen.
ROM vil blive indsamlet fra REACH-robotenheden for at bestemme de kinematiske ændringer i de nående bevægelser.
Kinereach/trakStar-systemet vil også blive brugt til at udføre kinematisk vurdering og bestemme oversættelsen af træningseffekter til funktionel brug af øvre ekstremiteter.
|
Skift fra Baseline ROM efter 6 uger
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Fugl-Meyer øvre ekstremitet (FMA-UE)
Tidsramme: Ændring fra Baseline FMA-UE efter 6 uger
|
FMA-UE er et standardmål til klinisk vurdering af motorisk svækkelse.
FMA evaluerer hovedsageligt graden af synergimønster under frivillige bevægelser sammen med refleksaktivitet og koordination.
Den er baseret på 33 genstande og scorer fra 0 til 66.
En højere score betyder bedre motorisk funktion.
|
Ændring fra Baseline FMA-UE efter 6 uger
|
|
Modificeret Ashworth-skala for muskelspasticitet (MAS)
Tidsramme: Ændring fra Baseline MAS efter 6 uger
|
MAS er en måling af spasticitet på tværs af specifikke muskelgrupper.
Graderingen af spasticitet varierer fra 0 til 5 med højere score, der indikerer dårligere funktion.
|
Ændring fra Baseline MAS efter 6 uger
|
|
Wolf Motor Function Test (WMFT)
Tidsramme: Ændring fra baseline WMFT efter 6 uger
|
WMFT er en funktionsbaseret test designet til at måle øvre ekstremiteters bevægelser og bevægelseshastighed under funktionelle opgaver.
WMFT består af 17 punkter, hvoraf 15 måler tid til at udføre funktionelle opgaver og 2 styrkebaserede opgaver.
To typer scores registreres under opgaven: WMFT-TIME (tidspunktet for opgaven) og WMFT-FAS (funktionelle evner).
Den maksimale score for WMFT-TIME er 120 sekunder, og en højere score betyder langsommere bevægelse.
WMFT-FAS scores fra 0 til 5, og en højere score indikerer højere niveau af funktionel ydeevne, bedre kvalitet af den paretiske overekstremitet under opgaven.
|
Ændring fra baseline WMFT efter 6 uger
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Publikationer og nyttige links
Generelle publikationer
- Volpe BT, Lynch D, Rykman-Berland A, Ferraro M, Galgano M, Hogan N, Krebs HI. Intensive sensorimotor arm training mediated by therapist or robot improves hemiparesis in patients with chronic stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2008 May-Jun;22(3):305-10. doi: 10.1177/1545968307311102. Epub 2008 Jan 9.
- Resquin F, Cuesta Gomez A, Gonzalez-Vargas J, Brunetti F, Torricelli D, Molina Rueda F, Cano de la Cuerda R, Miangolarra JC, Pons JL. Hybrid robotic systems for upper limb rehabilitation after stroke: A review. Med Eng Phys. 2016 Nov;38(11):1279-1288. doi: 10.1016/j.medengphy.2016.09.001. Epub 2016 Sep 29.
- Hughes AM, Freeman CT, Burridge JH, Chappell PH, Lewin PL, Rogers E. Feasibility of iterative learning control mediated by functional electrical stimulation for reaching after stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2009 Jul-Aug;23(6):559-68. doi: 10.1177/1545968308328718. Epub 2009 Feb 3.
- Duret C, Grosmaire AG, Krebs HI. Robot-Assisted Therapy in Upper Extremity Hemiparesis: Overview of an Evidence-Based Approach. Front Neurol. 2019 Apr 24;10:412. doi: 10.3389/fneur.2019.00412. eCollection 2019.
- Kahn LE, Zygman ML, Rymer WZ, Reinkensmeyer DJ. Robot-assisted reaching exercise promotes arm movement recovery in chronic hemiparetic stroke: a randomized controlled pilot study. J Neuroeng Rehabil. 2006 Jun 21;3:12. doi: 10.1186/1743-0003-3-12.
- Ambrosini E, Zajc J, Ferrante S, Ferrigno G, Gasperina SD, Bulgheroni M, Baccinelli W, Schauer T, Wiesener C, Russold M, Gfoehler M, Puchinger M, Weber M, Becker S, Krakow K, Immick N, Augsten A, Rossini M, Proserpio D, Gasperini G, Molteni F, Pedrocchi A. A Hybrid Robotic System for Arm Training of Stroke Survivors: Concept and First Evaluation. IEEE Trans Biomed Eng. 2019 Dec;66(12):3290-3300. doi: 10.1109/TBME.2019.2900525. Epub 2019 Jun 5.
- Collins KC, Kennedy NC, Clark A, Pomeroy VM. Kinematic Components of the Reach-to-Target Movement After Stroke for Focused Rehabilitation Interventions: Systematic Review and Meta-Analysis. Front Neurol. 2018 Jun 25;9:472. doi: 10.3389/fneur.2018.00472. eCollection 2018.
- Turner DL, Ramos-Murguialday A, Birbaumer N, Hoffmann U, Luft A. Neurophysiology of robot-mediated training and therapy: a perspective for future use in clinical populations. Front Neurol. 2013 Nov 13;4:184. doi: 10.3389/fneur.2013.00184.
- Moon SH, Choi JH, Park SE. The effects of functional electrical stimulation on muscle tone and stiffness of stroke patients. J Phys Ther Sci. 2017 Feb;29(2):238-241. doi: 10.1589/jpts.29.238. Epub 2017 Feb 24.
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart (Faktiske)
Primær færdiggørelse (Faktiske)
Studieafslutning (Faktiske)
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Faktiske)
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Faktiske)
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
- HP-00105650
Plan for individuelle deltagerdata (IPD)
Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?
Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter
Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt
Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt
produkt fremstillet i og eksporteret fra U.S.A.
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .