- ICH GCP
- Amerikanska kliniska prövningsregistret
- Klinisk prövning NCT05854485
Robotstödd bedömning och rehabilitering av övre extremitetsfunktion efter stroke
Studieöversikt
Status
Betingelser
Detaljerad beskrivning
Personer med kronisk stroke (> 6 månader efter stroke) kommer att rekryteras. Alla deltagare kommer att slutföra kliniska och kinematiska bedömningar vid 2 tidpunkter (baslinje och efter 6 veckors träning). Varje deltagare kommer att få 18 pass med 60 minuters träning i övre extremiteter under 6 veckor.
Studiedeltagare kommer att tilldelas slumpmässigt att få någon av följande träning i övre extremiteter- 1. Hybrid flermuskel FES+Robot träningsgrupp eller 2. Enbart robot träningsgrupp.
Följande kliniska bedömningar för att mäta motoriska försämringar och funktionell återhämtning kommer att utföras: Fugl-Meyer Upper Extremity, Modified Ashworth Scale och Wolf Motor Function Test.
Kinematiska bedömningar kommer att utföras med hjälp av REACH-robotenheten och Kinereach/trakStar-systemet. Följande kinematiska parametrar kommer att samlas in: Jämnhet, Rörelseomfång och Hastighet.
Studietyp
Inskrivning (Beräknad)
Fas
- Inte tillämpbar
Kontakter och platser
Studiekontakt
- Namn: Sanjana Rao
- Telefonnummer: 4438256349
- E-post: sanjana.rao@som.umaryland.edu
Studieorter
-
-
Maryland
-
Baltimore, Maryland, Förenta staterna, 21201
- Rekrytering
- University of Maryland School of Medicine
-
Kontakt:
- Sanjana Rao
-
-
Deltagandekriterier
Urvalskriterier
Åldrar som är berättigade till studier
- Vuxen
- Äldre vuxen
Tar emot friska volontärer
Beskrivning
Inklusionskriterier:
- Individer med kronisk stroke (>6 månader efter stroke)
- Ålder 22-85 år
- Förmåga att utföra en övre extremitet framåt på cirka 3 tum
Exklusions kriterier:
- Övre extremitetskomorbiditeter-smärta, artrit och andra neurologiska störningar
- Kan inte tolerera elektrisk stimulering
- Ha implantat som pacemaker, ryggmärg eller djup hjärnstimulator
- Har en armbågskontraktur på mer än 150 grader
- Får Botox-injektioner inom 3 månader
Studieplan
Hur är studien utformad?
Designdetaljer
- Primärt syfte: Behandling
- Tilldelning: Randomiserad
- Interventionsmodell: Parallellt uppdrag
- Maskning: Enda
Vapen och interventioner
Deltagargrupp / Arm |
Intervention / Behandling |
---|---|
Experimentell: Hybrid flermuskel FES+Robot
Deltagarna kommer att få hybridträning i övre extremiteter som involverar kombinationen av REACH-robotenhet och multimuskel FES.
Vattenbaserade elektroder kommer att placeras på triceps, anconeus, handled och fingersträckare.
Stimuleringsintensiteten för FES kommer att ställas in på deltagarnas toleransnivå.
Den FES-inducerade muskelsammandragningen kommer att triggas synkront med robotrörelsen.
Träningen kommer att vara en räckviddsrörelse i flera riktningar och omträning av handöppning.
|
Deltagare i denna grupp kommer att få flermuskel FES under armrobotträning
|
Aktiv komparator: Endast robot
Deltagarna kommer att få träning i övre extremiteter med REACH-robotenheten.
Träningen kommer att vara en omträning av räckviddsrörelse i flera riktningar.
|
Deltagare i denna grupp kommer endast att få armrobotutbildning
|
Vad mäter studien?
Primära resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
---|---|---|
Kinematisk bedömning: Jämnhet i 1/s2
Tidsram: Ändring från Baseline Smoothness vid 6 veckor
|
Denna åtgärd kommer att samlas in när deltagarna utför målsträckning och i rörelser av armen.
Jämnhet kommer att samlas in från REACH-robotenheten för att bestämma de kinematiska förändringarna i de sträckande rörelserna.
Kinereach/trakStar-systemet kommer också att användas för att utföra kinematisk bedömning och bestämma översättningen av träningseffekter till funktionell användning av övre extremiteter.
|
Ändring från Baseline Smoothness vid 6 veckor
|
Kinematisk bedömning: Hastighet i cm/sekunder
Tidsram: Ändring från Baseline Speed vid 6 veckor
|
Denna åtgärd kommer att samlas in när deltagarna utför målsträckning och i rörelser av armen.
Hastigheten kommer att samlas in från REACH-robotenheten för att bestämma de kinematiska förändringarna i räckviddsrörelserna.
Kinereach/trakStar-systemet kommer också att användas för att utföra kinematisk bedömning och bestämma översättningen av träningseffekter till funktionell användning av övre extremiteter.
|
Ändring från Baseline Speed vid 6 veckor
|
Kinematic Assessment: Range of Motion (ROM) i cms
Tidsram: Ändra från Baseline ROM vid 6 veckor
|
Denna åtgärd kommer att samlas in när deltagarna utför målsträckning och i rörelser av armen.
ROM kommer att samlas in från REACH-robotenheten för att fastställa de kinematiska förändringarna i räckviddsrörelserna.
Kinereach/trakStar-systemet kommer också att användas för att utföra kinematisk bedömning och bestämma översättningen av träningseffekter till funktionell användning av övre extremiteter.
|
Ändra från Baseline ROM vid 6 veckor
|
Sekundära resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
---|---|---|
Fugl-Meyer övre extremitet (FMA-UE)
Tidsram: Ändring från Baseline FMA-UE vid 6 veckor
|
FMA-UE är ett standardmått för klinisk bedömning av motorisk funktionsnedsättning.
FMA utvärderar huvudsakligen graden av synergimönster under frivilliga rörelser, tillsammans med reflexaktivitet och koordination.
Den är baserad på 33 objekt och poängen varierar från 0 till 66.
En högre poäng betyder bättre motorisk funktion.
|
Ändring från Baseline FMA-UE vid 6 veckor
|
Modifierad Ashworth Scale of muscle spasticity (MAS)
Tidsram: Ändring från Baseline MAS vid 6 veckor
|
MAS är ett mått på spasticitet över specifika muskelgrupper.
Graderingen av spasticitet varierar från 0 till 5 med högre poäng som indikerar sämre funktion.
|
Ändring från Baseline MAS vid 6 veckor
|
Wolf Motor Function Test (WMFT)
Tidsram: Ändring från Baseline WMFT vid 6 veckor
|
WMFT är ett funktionsbaserat test designat för att mäta övre extremiteters rörelser och rörelsehastighet under funktionella uppgifter.
WMFT består av 17 poster, varav 15 mäter tid för att utföra funktionella uppgifter och 2 styrkebaserade uppgifter.
Två typer av poäng registreras under uppgiften: WMFT-TIME (tiden för uppgiften) och WMFT-FAS (funktionella förmågor).
Den maximala poängen för WMFT-TIME är 120 sekunder, och en högre poäng betyder långsammare rörelse.
WMFT-FAS poängsätts från 0 till 5, och en högre poäng indikerar högre nivå av funktionell prestation, bättre kvalitet på den paretiska övre extremiteten under uppgiften.
|
Ändring från Baseline WMFT vid 6 veckor
|
Samarbetspartners och utredare
Publikationer och användbara länkar
Allmänna publikationer
- Volpe BT, Lynch D, Rykman-Berland A, Ferraro M, Galgano M, Hogan N, Krebs HI. Intensive sensorimotor arm training mediated by therapist or robot improves hemiparesis in patients with chronic stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2008 May-Jun;22(3):305-10. doi: 10.1177/1545968307311102. Epub 2008 Jan 9.
- Resquin F, Cuesta Gomez A, Gonzalez-Vargas J, Brunetti F, Torricelli D, Molina Rueda F, Cano de la Cuerda R, Miangolarra JC, Pons JL. Hybrid robotic systems for upper limb rehabilitation after stroke: A review. Med Eng Phys. 2016 Nov;38(11):1279-1288. doi: 10.1016/j.medengphy.2016.09.001. Epub 2016 Sep 29.
- Hughes AM, Freeman CT, Burridge JH, Chappell PH, Lewin PL, Rogers E. Feasibility of iterative learning control mediated by functional electrical stimulation for reaching after stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2009 Jul-Aug;23(6):559-68. doi: 10.1177/1545968308328718. Epub 2009 Feb 3.
- Duret C, Grosmaire AG, Krebs HI. Robot-Assisted Therapy in Upper Extremity Hemiparesis: Overview of an Evidence-Based Approach. Front Neurol. 2019 Apr 24;10:412. doi: 10.3389/fneur.2019.00412. eCollection 2019.
- Kahn LE, Zygman ML, Rymer WZ, Reinkensmeyer DJ. Robot-assisted reaching exercise promotes arm movement recovery in chronic hemiparetic stroke: a randomized controlled pilot study. J Neuroeng Rehabil. 2006 Jun 21;3:12. doi: 10.1186/1743-0003-3-12.
- Ambrosini E, Zajc J, Ferrante S, Ferrigno G, Gasperina SD, Bulgheroni M, Baccinelli W, Schauer T, Wiesener C, Russold M, Gfoehler M, Puchinger M, Weber M, Becker S, Krakow K, Immick N, Augsten A, Rossini M, Proserpio D, Gasperini G, Molteni F, Pedrocchi A. A Hybrid Robotic System for Arm Training of Stroke Survivors: Concept and First Evaluation. IEEE Trans Biomed Eng. 2019 Dec;66(12):3290-3300. doi: 10.1109/TBME.2019.2900525. Epub 2019 Jun 5.
- Collins KC, Kennedy NC, Clark A, Pomeroy VM. Kinematic Components of the Reach-to-Target Movement After Stroke for Focused Rehabilitation Interventions: Systematic Review and Meta-Analysis. Front Neurol. 2018 Jun 25;9:472. doi: 10.3389/fneur.2018.00472. eCollection 2018.
- Turner DL, Ramos-Murguialday A, Birbaumer N, Hoffmann U, Luft A. Neurophysiology of robot-mediated training and therapy: a perspective for future use in clinical populations. Front Neurol. 2013 Nov 13;4:184. doi: 10.3389/fneur.2013.00184.
- Moon SH, Choi JH, Park SE. The effects of functional electrical stimulation on muscle tone and stiffness of stroke patients. J Phys Ther Sci. 2017 Feb;29(2):238-241. doi: 10.1589/jpts.29.238. Epub 2017 Feb 24.
Studieavstämningsdatum
Studera stora datum
Studiestart (Faktisk)
Primärt slutförande (Beräknad)
Avslutad studie (Beräknad)
Studieregistreringsdatum
Först inskickad
Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna
Första postat (Faktisk)
Uppdateringar av studier
Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)
Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna
Senast verifierad
Mer information
Termer relaterade till denna studie
Ytterligare relevanta MeSH-villkor
Andra studie-ID-nummer
- HP-00105650
Plan för individuella deltagardata (IPD)
Planerar du att dela individuella deltagardata (IPD)?
Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument
Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt
Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt
Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .