Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

Effektiviteten af en bilateral robotbehandling hos kroniske patienter (BUILT)

27. april 2026 opdateret af: Carmelo Chisari, University of Pisa

Effekt og neurofysiologiske korrelationer af en bilateral robotbehandling for øvre ekstremiteter hos patienter med kronisk apopleksi-resultater

Formålet med denne kliniske undersøgelse er at evaluere, hvordan manual dominans påvirker effektiviteten af bilateral robotbehandling hos højrehåndede patienter med kronisk apopleksi.

Forskere vil sammenligne resultatet af en bilateral robotbehandling for overekstremiteterne ved læsioner i venstre versus højre hjernehalvdel efter apopleksi.

Deltagere vil:

  • gennemgå en bilateral robotbehandling for overekstremiteten (15 sessioner over tre uger) efterfulgt af 20-minutters standard manuelle genoptræningssessioner
  • blive evalueret før og efter behandling med kliniske skalaer, hviletilstands-EEG og kinematiske målinger

Studieoversigt

Undersøgelsestype

Interventionel

Tilmelding (Anslået)

60

Fase

  • Ikke anvendelig

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

  • Voksen
  • Ældre voksen

Tager imod sunde frivillige

Ingen

Beskrivelse

Inklusionskriterier:

  • Deltagere i alderen 18 til 80 år, af begge køn
  • Deltagere i stand til at forstå og give, eller have givet på deres vegne, informeret samtykke
  • Historie med en enkelt ensidig iskæmisk eller hæmoragisk cerebrovaskulær hændelse i den kroniske fase (> 6 måneder)
  • Deltagere med mild til moderat funktionel nedsættelse af højre eller venstre overekstremitet (evne til at udføre aktiv bevægelse mod tyngdekraften)

Eksklusionskriterier:

  • Deltagere med kognitive deficit, der hindrer forståelse af de nødvendige opgaver (MMSE-score korrigeret for alder og uddannelse < 24/30)
  • Deltagere med alvorlige synsdefekt
  • Deltagere med spasticitet i overekstremiteten, der forhindrer brug af robotenheder (spasticitet målt ved brug af den modificerede Ashworth-skala > 3)
  • Manglende evne eller uvillighed til at give informeret samtykke
  • Venstrehåndede deltagere

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: Behandling
  • Tildeling: Ikke-randomiseret
  • Interventionel model: Parallel tildeling
  • Maskning: Dobbelt

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
Eksperimentel: Venstre hjernehalvkugle læsionsgruppe
Patienter med apopleksi med læsion i venstre hemisfære vil gennemgå bilateral robotbehandling med exoskeletten ALEx-RS efterfulgt af en standard manuel behandling
Patienterne vil udføre en specifik række af øvelser med exoskelettet for overekstremiteterne ALEx-RS, herunder passive og aktivt-assisterede bevægelser, ensidige og tosidede rækkeviddeopgaver med visuel feedback samt symmetriske og asymmetriske to-hånds koordinationsopgaver.
Efter den robotassisterede behandling vil patienterne gennemgå 20 minutter af konventionel behandling, der består af passiv og aktiv-assisteret mobilisering med hjælp fra en fysioterapeut.
Eksperimentel: Højre hemisfærelæsionsgruppe
Patienterne med apopleksi med læsion i højre hjernehalvdel vil gennemføre den bilaterale robotassisterede behandling med eksoskelettet ALEx-RS efterfulgt af en standard manuel behandling
Patienterne vil udføre en specifik række af øvelser med exoskelettet for overekstremiteterne ALEx-RS, herunder passive og aktivt-assisterede bevægelser, ensidige og tosidede rækkeviddeopgaver med visuel feedback samt symmetriske og asymmetriske to-hånds koordinationsopgaver.
Efter den robotassisterede behandling vil patienterne gennemgå 20 minutter af konventionel behandling, der består af passiv og aktiv-assisteret mobilisering med hjælp fra en fysioterapeut.

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Ændringer i Fugl-Meyer-skalaen for den øvre ekstremitets funktionelle skala (UEFM)
Tidsramme: Fra den forudgående evaluering (T0) til opfølgningen (T2), ca. 11 uger efter T0
Skalaen spænder fra 0 til 66, hvor højere score indikerer bedre præstation
Fra den forudgående evaluering (T0) til opfølgningen (T2), ca. 11 uger efter T0

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Ændringer i Bimanual Activity Test-skalaen (BAT)
Tidsramme: Fra den forudgående evaluering (T0) til opfølgningsundersøgelsen (T2), cirka 11 uger efter T0
Skalaen spænder fra 0 til 100, hvor højere score angiver bedre præstation
Fra den forudgående evaluering (T0) til opfølgningsundersøgelsen (T2), cirka 11 uger efter T0
Ændringer i den modificerede Ashworth-skala (MAS)
Tidsramme: Fra den forudgående evaluering (T0) til opfølgningen (T2), cirka 11 uger efter T0
Skalaen spænder fra 0 til 6, hvor lavere score indikerer bedre præstation
Fra den forudgående evaluering (T0) til opfølgningen (T2), cirka 11 uger efter T0
Ændringer i Stroke Impact Scale (SIS)
Tidsramme: Fra den foreløbige evaluering (T0) til opfølgningen (T2), cirka 11 uger efter T0
Skalaen spænder fra 0 til 100, hvor højere score indikerer bedre præstation
Fra den foreløbige evaluering (T0) til opfølgningen (T2), cirka 11 uger efter T0
Ændringer i Visual Analogue Scale (VAS)
Tidsramme: Fra den forudgående evaluering (T0) til opfølgningen (T2), cirka 11 uger efter T0
Skalaen spænder fra 0 til 10, hvor højere scores indikerer højere smerte
Fra den forudgående evaluering (T0) til opfølgningen (T2), cirka 11 uger efter T0
Ændringer i Quick Dash-skalaen
Tidsramme: Fra den indledende evaluering (T0) til opfølgningsundersøgelsen (T2), cirka 11 uger efter T0
Skalaen spænder fra 0 til 100, hvor højere score indikerer højere grad af funktionsnedsættelse
Fra den indledende evaluering (T0) til opfølgningsundersøgelsen (T2), cirka 11 uger efter T0
Ændringer i vægtet faseforsinkelsesindeks (wPLI) kortiko-kortikal hjerneforbindelse (EEG)
Tidsramme: Fra den indledende vurdering (T0) til opfølgningen (T2), cirka 11 uger efter T0
Forskerne vil måle variationer i den vægtede Phase Lag Index (wPLI)
Fra den indledende vurdering (T0) til opfølgningen (T2), cirka 11 uger efter T0
Ændringer i vægtet symbolsk gensidig information (wSMI) kortiko-kortikal hjerneforbindelse (EEG)
Tidsramme: Fra den indledende evaluering (T0) til opfølgningsundersøgelsen (T2), omkring 11 uger efter T0
Undersøgerne vil måle variationer i den vægtede Symboliske Gensidige Information (wSMI)
Fra den indledende evaluering (T0) til opfølgningsundersøgelsen (T2), omkring 11 uger efter T0
Ændringer i muskulære synergier (EMG)
Tidsramme: Fra den indledende evaluering (T0) til opfølgningen (T2), omkring 11 uger efter T0
Undersøgerne vil måle ændringer i muskelsynergimønstre ved hjælp af den ikke-negative matrixfaktoriseringsalgoritme (NMF-algoritmen)
Fra den indledende evaluering (T0) til opfølgningen (T2), omkring 11 uger efter T0
Ændringer i kinematisk bevægelsesglathed (SPARC)
Tidsramme: Fra den forudgående evaluering (T0) til opfølgningen (T2), cirka 11 uger efter T0
Undersøgerne vil måle ændringer i bevægelsesglathed ved hjælp af SPARC-parameteren
Fra den forudgående evaluering (T0) til opfølgningen (T2), cirka 11 uger efter T0

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (Anslået)

1. juli 2026

Primær færdiggørelse (Anslået)

1. december 2026

Studieafslutning (Anslået)

1. december 2026

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

14. november 2025

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

26. november 2025

Først opslået (Faktiske)

2. december 2025

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Faktiske)

28. april 2026

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

27. april 2026

Sidst verificeret

1. april 2026

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Plan for individuelle deltagerdata (IPD)

Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?

JA

IPD-planbeskrivelse

al IPD, der ligger til grund for resultater i en publikation

Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter

Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt

Ingen

Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt

Ingen

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Abonner