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Efficacia di un trattamento robotico bilaterale in pazienti cronici (BUILT)

27 aprile 2026 aggiornato da: Carmelo Chisari, University of Pisa

Efficacia e correlati neurofisiologici di un trattamento robotico bilaterale per gli arti superiori in pazienti con esiti di ictus cronico

L'obiettivo di questo studio clinico è valutare come la dominanza manuale influenzi l'efficacia del trattamento robotico bilaterale in pazienti destrimani con ictus cronico.

I ricercatori confronteranno i risultati di un trattamento robotico bilaterale per gli arti superiori in lesioni dell'emisfero sinistro rispetto a quello destro a seguito di ictus.

I partecipanti dovranno:

  • eseguire un trattamento robotico bilaterale per l'arto superiore (15 sedute in tre settimane) seguito da sessioni riabilitative manuali standard di 20 minuti
  • essere valutati prima e dopo il trattamento con scale cliniche, EEG a riposo e misurazioni cinematiche

Panoramica dello studio

Tipo di studio

Interventistico

Iscrizione (Stimato)

60

Fase

  • Non applicabile

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

  • Adulto
  • Adulto più anziano

Accetta volontari sani

No

Descrizione

Criteri di inclusione:

  • Soggetti di età compresa tra i 18 e gli 80 anni, di entrambi i sessi
  • Soggetti in grado di comprendere e fornire, o per i quali sia stata fornita, un consenso informato
  • Storia di un singolo evento cerebrovascolare ischemico o emorragico unilaterale in fase cronica (> 6 mesi)
  • Soggetti con compromissione funzionale da lieve a moderata dell'arto superiore destro o sinistro (capacità di eseguire movimenti attivi antigravitari)

Criteri di esclusione:

  • Soggetti con deficit cognitivi che compromettono la comprensione dei compiti richiesti (punteggio MMSE corretto per età e istruzione < 24/30)
  • Soggetti con gravi deficit visivi
  • Soggetti con spasticità dell'arto superiore che impedisce l'uso di dispositivi robotici (spasticità misurata con la scala di Ashworth modificata > 3)
  • Incapacità o mancata volontà di fornire il consenso informato
  • Soggetti mancini

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Trattamento
  • Assegnazione: Non randomizzato
  • Modello interventistico: Assegnazione parallela
  • Mascheramento: Doppio

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Sperimentale: Gruppo con lesione dell'emisfero sinistro
I pazienti con ictus con lesione dell'emisfero sinistro eseguiranno il trattamento robotico bilaterale con l'esoscheletro ALEx-RS seguito da un trattamento manuale standard
I pazienti eseguiranno una sequenza specifica di esercizi con l'esoscheletro per gli arti superiori ALEx-RS, comprendente movimenti passivi e attivo-assistiti, compiti di raggiungimento unilaterale e bilaterale con feedback visivo e compiti di coordinazione bimanuale simmetrica e asimmetrica.
Dopo il trattamento robotico, i pazienti seguiranno 20 minuti di trattamento convenzionale consistente in mobilizzazione passiva e assistita attiva con l'aiuto di un fisioterapista.
Sperimentale: Gruppo con lesione dell'emisfero destro
I pazienti con ictus con lesione dell'emisfero destro eseguiranno il trattamento robotico bilaterale con l'esoscheletro ALEx-RS seguito da un trattamento manuale standard
I pazienti eseguiranno una sequenza specifica di esercizi con l'esoscheletro per gli arti superiori ALEx-RS, comprendente movimenti passivi e attivo-assistiti, compiti di raggiungimento unilaterale e bilaterale con feedback visivo e compiti di coordinazione bimanuale simmetrica e asimmetrica.
Dopo il trattamento robotico, i pazienti seguiranno 20 minuti di trattamento convenzionale consistente in mobilizzazione passiva e assistita attiva con l'aiuto di un fisioterapista.

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Modifiche nella scala funzionale Fugl-Meyer per l'arto superiore (UEFM)
Lasso di tempo: Dalla valutazione pre-training (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
La scala va da 0 a 66, con punteggi più alti che indicano una performance migliore
Dalla valutazione pre-training (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0

Misure di risultato secondarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Cambiamenti nella scala del Test di Attività Bimanuale (BAT)
Lasso di tempo: Dalla valutazione pre-training (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
La scala varia da 0 a 100, con punteggi più alti che indicano prestazioni migliori
Dalla valutazione pre-training (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
Modifiche nella scala di Ashworth modificata (MAS)
Lasso di tempo: Dalla valutazione pre-training (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
La scala va da 0 a 6, dove punteggi più bassi indicano una performance migliore
Dalla valutazione pre-training (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
Cambiamenti nella Scala d'Impatto dell'Ictus (SIS)
Lasso di tempo: Dalla valutazione pre-training (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
La scala va da 0 a 100, con punteggi più alti che indicano una migliore prestazione
Dalla valutazione pre-training (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
Modifiche nella Scala Analogico-Visiva (VAS)
Lasso di tempo: Dal valutazione pre-addestramento (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
La scala va da 0 a 10, con punteggi più alti che indicano un dolore maggiore
Dal valutazione pre-addestramento (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
Cambiamenti nella scala Quick Dash
Lasso di tempo: Dalla valutazione pre-training (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
La scala va da 0 a 100, con punteggi più alti che indicano un livello di disabilità maggiore
Dalla valutazione pre-training (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
Cambiamenti nella connettività cerebrale cortico-corticale dell'indice di sfasamento ponderato (wPLI) (EEG)
Lasso di tempo: Dalla valutazione pre-training (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
I ricercatori misureranno le variazioni dell'indice di sfasamento ponderato (wPLI)
Dalla valutazione pre-training (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
Cambiamenti nella connettività cerebrale cortico-corticale mediante Symbolic Mutual Information ponderata (wSMI) (EEG)
Lasso di tempo: Dal pre-training evaluation (T0) al follow up (T2), circa 11 settimane dopo T0
I ricercatori misureranno le variazioni nell'Informazione Mutua Simbolica ponderata (wSMI)
Dal pre-training evaluation (T0) al follow up (T2), circa 11 settimane dopo T0
Cambiamenti nelle sinergie muscolari (EMG)
Lasso di tempo: Dalla valutazione pre-training (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
I ricercatori misureranno i cambiamenti nei pattern di sinergia muscolare utilizzando l'algoritmo di fattorizzazione a matrice non negativa (NMF)
Dalla valutazione pre-training (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
Variazioni nella fluidità del movimento cinematico (SPARC)
Lasso di tempo: Dalla valutazione pre-addestramento (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0
Gli investigatori misureranno i cambiamenti nella fluidità del movimento utilizzando il parametro SPARC
Dalla valutazione pre-addestramento (T0) al follow-up (T2), circa 11 settimane dopo T0

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio (Stimato)

1 luglio 2026

Completamento primario (Stimato)

1 dicembre 2026

Completamento dello studio (Stimato)

1 dicembre 2026

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

14 novembre 2025

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

26 novembre 2025

Primo Inserito (Effettivo)

2 dicembre 2025

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)

28 aprile 2026

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

27 aprile 2026

Ultimo verificato

1 aprile 2026

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)

Hai intenzione di condividere i dati dei singoli partecipanti (IPD)?

Descrizione del piano IPD

tutti i dati IPD che stanno alla base dei risultati in una pubblicazione

Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio

Studia un prodotto farmaceutico regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

Queste informazioni sono state recuperate direttamente dal sito web clinicaltrials.gov senza alcuna modifica. In caso di richieste di modifica, rimozione o aggiornamento dei dettagli dello studio, contattare register@clinicaltrials.gov. Non appena verrà implementata una modifica su clinicaltrials.gov, questa verrà aggiornata automaticamente anche sul nostro sito web .

Prove cliniche su Trattamento robotico bilaterale per gli arti superiori

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