Interfaz cerebro-máquina de microelectrodos para personas con tetraplejía

Experimental: Usuarios de la interfaz cerebro-máquina

Todos los participantes inscritos en el estudio se someterán a la implantación de matrices NeuroPort en la corteza motora. No hay grupo de control.

Dispositivo: Implantación de NeuroPort Arrays en la corteza motora

Se implantarán dos matrices NeuroPort de Blackrock Microsystems en la corteza motora de los participantes del estudio.

Otros nombres:

• neuroprotésico
• interfaz cerebro-máquina
• interfaz cerebro-computadora

Número de participantes con implante exitoso

Número de participantes a los que se les implantó durante al menos un año sin tener que explantar el dispositivo por motivos de seguridad.

7 Movimiento con grados de libertad mediante control neuronal

Se realizó una evaluación modificada de la Prueba del brazo de investigación de acción (ARAT) para el rendimiento de las extremidades superiores para evaluar el control neuronal del movimiento de un brazo protésico robótico con 7 grados independientes de libertad controlados simultáneamente. Los grados de libertad incluyeron: traslación 3D del brazo, orientación 3D de la muñeca y apertura/cierre 1D de la mano. El participante utilizó una mano robótica controlada por el cerebro para realizar 9 tareas (de 19). Cada elemento de la prueba se cronometró y se calificó como 0 (sin movimiento), 1 (tarea parcialmente realizada), 2 (tarea realizada, pero no correctamente) o 3 (tarea realizada correctamente). Los movimientos que requirieron más de 5 s para completarse se calificaron como 2. El participante intentó cada evaluación tres veces y se incluyó la mejor puntuación. La puntuación total posible osciló entre 0 y 27 (es decir, la puntuación máxima posible de 3 cada una para un total de 9 tareas). Una puntuación más alta indica un mejor resultado.

10 grados de libertad de movimiento por control neuronal

Se realizó un ARAT modificado para evaluar el control neuronal del movimiento de un brazo protésico robótico con 10 grados de libertad independientes, controlados simultáneamente. Los grados de libertad incluyeron: traslación 3D del brazo, orientación 3D de la muñeca y 4 grados que dictan la forma de la mano, incluido pellizco (flexión de los dedos pulgar, índice y medio), pala (flexión de los dedos anular y meñique), abducción del dedo (del índice). , anular y meñique) y oposición del pulgar. El participante utilizó una mano robótica controlada por el cerebro para realizar 9 tareas (de 19). Los ítems de la prueba se cronometraron y calificaron como 0 (sin movimiento), 1 (tarea parcialmente realizada), 2 (tarea realizada, pero no correctamente) o 3 (tarea realizada correctamente). Los movimientos que requirieron más de 5 s para completarse se calificaron como 2. El participante intentó cada evaluación tres veces y se incluyó la mejor puntuación. La puntuación total posible osciló entre 0 y 27 (es decir, la puntuación máxima posible de 3 cada una para un total de 9 tareas). Una puntuación más alta indica un mejor resultado.