Interface cérebro-máquina de microeletrodo para indivíduos com tetraplegia

Experimental: Usuários da Interface Cérebro-Máquina

Todos os participantes inscritos no estudo passarão por Implantação de NeuroPort Arrays no córtex motor. Não há grupo de controle.

Dispositivo: Implantação de NeuroPort Arrays no córtex motor

Dois Blackrock Microsystems NeuroPort Arrays serão implantados no córtex motor dos participantes do estudo.

Outros nomes:

• neuroprotética
• interface cérebro-máquina
• interface cérebro-computador

Número de participantes com implante bem-sucedido

Número de participantes que foram implantados há pelo menos um ano sem necessidade de explantação do dispositivo por questões de segurança.

Movimento de 7 graus de liberdade por controle neural

Uma avaliação modificada do Action Research Arm Test (ARAT) para desempenho da extremidade superior foi conduzida para avaliar o controle neural do movimento de um braço protético robótico com 7 graus de liberdade independentes controlados simultaneamente. Os graus de liberdade incluíram: translação 3D do braço, orientação 3D do punho e abertura/fechamento 1D da mão. O participante usou uma mão robótica controlada pelo cérebro para realizar 9 tarefas (de 19). Cada item do teste foi cronometrado e pontuado como 0 (sem movimento), 1 (tarefa parcialmente realizada), 2 (tarefa realizada, mas não corretamente) ou 3 (tarefa realizada corretamente). Os movimentos que exigiam mais de 5 segundos para serem concluídos foram pontuados como 2. O participante tentou cada avaliação três vezes e a melhor pontuação foi incluída. A pontuação total possível variou de 0 a 27 (ou seja, pontuação máxima possível de 3 cada para 9 tarefas no total). Uma pontuação mais alta indica um resultado melhor.

Movimento de 10 graus de liberdade por controle neural

Um ARAT modificado foi realizado para avaliar o controle neural do movimento de um braço protético robótico com 10 graus de liberdade independentes, controlados simultaneamente. Graus de liberdade incluídos: translação 3D do braço, orientação 3D do pulso e 4 graus ditando o formato da mão, incluindo pinça (flexão do polegar, indicador e dedos médios), concha (flexão dos dedos anular e mínimo), abdução do dedo (do indicador , anular e mínimo) e oposição do polegar. O participante usou uma mão robótica controlada pelo cérebro para realizar 9 tarefas (de 19). Os itens do teste foram cronometrados e pontuados como 0 (sem movimento), 1 (tarefa parcialmente realizada), 2 (tarefa realizada, mas não corretamente) ou 3 (tarefa realizada corretamente). Os movimentos que exigiam mais de 5 segundos para serem concluídos foram pontuados como 2. O participante tentou cada avaliação três vezes e a melhor pontuação foi incluída. A pontuação total possível variou de 0 a 27 (ou seja, pontuação máxima possível de 3 cada para 9 tarefas no total). Uma pontuação mais alta indica um resultado melhor.