Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Robottien yleinen käyttö aivohalvauksen toipumisessa: Anklebot

keskiviikko 17. helmikuuta 2021 päivittänyt: Bruce Volpe, Northwell Health
Tämän tutkimuksen tarkoituksena on selvittää, parantaako eristetty robottiavusteinen nilkkanivelen harjoittelu kroonista hemipareettista kävelyä aivohalvauksen jälkeen.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Valmis

Ehdot

Interventio / Hoito

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

55

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

  • Yhdysvallat
    • New York
      • Manhasset, New York, Yhdysvallat, 11030
        • Feinstein Institutes for Medical Research
      • Manhasset, New York, Yhdysvallat, 11030
        • Transitions of Long Island Outpatient Rehabilitation

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • 18 vuotta täyttänyt tai vanhempi
  • Ensimmäinen yksittäinen fokaalinen yksipuolinen leesio, jonka diagnoosi on vahvistettu aivokuvauksella ja joka tapahtui vähintään 6 kuukautta ennen
  • Kognitiiviset toiminnot riittävät ymmärtämään kokeita ja noudattamaan ohjeita
  • Jonkin verran itsenäistä liikkumista (ortoosien tai kävelijän kanssa)

Poissulkemiskriteerit:

  • Botox-hoito 6 viikon sisällä ilmoittautumisesta;
  • Kiinteä supistuksen epämuodostuma vahingoittuneessa raajassa;
  • Alaraajojen kaikkien motoristen toimintojen täydellinen ja täydellinen veltto halvaus;
  • Ei pysty liikkumaan muuten kuin toisen henkilön avulla

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: istuva robottiavusteinen nilkkaterapia
Kaikki osallistujat saivat kahdeksantoista tunnin mittaista istuntoa (3 x viikossa 6 viikon ajan) istuva robottiavusteista nilkkaharjoitusta MIT-nilkkabotilla. Analyysin perusteella koehenkilöt jaettiin 10 metrin kävelytestin keskimääräisen kävelynopeuden perusteella mukavaan tahtiin kliinisesti vahvistettujen kävelynopeussuorituskykyryhmien mukaan: alhainen (<0,4 m/s), kohtalainen (0,4 m/s - 0,8 m/s) ja korkea (> 0,8 m/s) toiminta.
Laite: istuva robottiavusteinen nilkkaterapia
MIT-nilkkabot tarjoaa yli tuhat dorsi/plantaarista taivutusta ja robottiavusteista kääntö-/käännösliikettä istuma-asennossa.
Muut nimet:
  • Massachusetts Institute of Technology (MIT) Anklebot

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Keskimääräinen muutos lähtötasosta kävelynopeudessa (m/s) 10 metrin kävelytestissä mukavassa tahdissa.
Aikaikkuna: lähtötaso, kotiutus (viikko 6), 3 kuukauden FU (kokonaisviikko 18)
Koehenkilöt jaettiin 10 metrin kävelytestin keskimääräisen kävelynopeuden perusteella mukavaan tahtiin kliinisesti vahvistettujen kävelynopeusryhmien mukaan: alhainen (<0,4 m/s), kohtalainen (0,4 m/s - 0,8 m/s) ja korkea (> 0,8 m/s) toiminta. Keskimääräisiä kävelynopeuksia 10 metrin kävelytestissä mukavassa tahdissa (m/s) verrattiin sitten näissä kolmessa ryhmässä (matala, kohtalainen ja korkea toimintakyky) kolmessa aikapisteessä (perustaso, kotiutus (viikko 6) ja 3 kuukauden FU (kokonaisuudessaan). viikko 18)).
lähtötaso, kotiutus (viikko 6), 3 kuukauden FU (kokonaisviikko 18)

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Keskimääräinen muutos lähtötasosta kävelynopeudessa (m/s) 10 metrin kävelytestissä nopealla tahdilla.
Aikaikkuna: lähtötaso, kotiutus (viikko 6), 3 kuukauden FU (kokonaisviikko 18)
Koehenkilöt jaettiin 10 metrin kävelytestin keskimääräisen kävelynopeuden perusteella mukavaan tahtiin kliinisesti vahvistettujen kävelynopeusryhmien mukaan: alhainen (<0,4 m/s), kohtalainen (0,4 m/s - 0,8 m/s) ja korkea (> 0,8 m/s) toiminta. Keskimääräisiä kävelynopeuksia 10 metrin kävelytestissä nopealla tahdilla (m/s) verrattiin sitten näissä kolmessa ryhmässä (matala, kohtalainen ja korkea toimintakyky) kolmessa aikapisteessä (perustaso, kotiutus (viikko 6) ja 3 kuukauden FU (kokonaisuudessaan). viikko 18)).
lähtötaso, kotiutus (viikko 6), 3 kuukauden FU (kokonaisviikko 18)
Keskimääräinen muutos lähtötasosta kävellyssä matkassa (metreinä) 6 minuutin kävelytestissä mukavassa tahdissa.
Aikaikkuna: lähtötaso, kotiutus (viikko 6), 3 kuukauden FU (kokonaisviikko 18)
Koehenkilöt jaettiin 10 metrin kävelytestin keskimääräisen kävelynopeuden perusteella mukavaan tahtiin kliinisesti vahvistettujen kävelynopeusryhmien mukaan: alhainen (<0,4 m/s), kohtalainen (0,4 m/s - 0,8 m/s) ja korkea (> 0,8 m/s) toiminta. Keskimääräistä kävelymatkaa (m) 6 minuutin kävelytestissä mukavassa tahdissa verrattiin sitten näissä kolmessa ryhmässä (alhainen, kohtalainen ja korkea toimintakyky) kolmessa aikapisteessä (perustaso, kotiuttaminen (viikko 6) ja 3 kuukauden FU (koko viikko). 18)).
lähtötaso, kotiutus (viikko 6), 3 kuukauden FU (kokonaisviikko 18)

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

Northwell Health

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Yleiset julkaisut

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus

Lauantai 1. kesäkuuta 2013

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Perjantai 1. helmikuuta 2019

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Keskiviikko 1. toukokuuta 2019

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Tiistai 23. syyskuuta 2014

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 25. syyskuuta 2014

Ensimmäinen Lähetetty (Arvio)

Perjantai 26. syyskuuta 2014

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Tiistai 9. maaliskuuta 2021

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 17. helmikuuta 2021

Viimeksi vahvistettu

Perjantai 1. marraskuuta 2019

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Avainsanat

Muita asiaankuuluvia MeSH-ehtoja

Muut tutkimustunnusnumerot

  • 13-310

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa