Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Kahden tyyppisen yläraajojen kuntoutusrobotin vertailu

maanantai 10. huhtikuuta 2017 päivittänyt: Joon-Ho Shin, National Rehabilitation Center, Seoul, Korea

Kahden tyyppisen yläraajojen kuntoutusrobotin vertailu: 3-ulotteinen eksoskeleton tyyppinen yläraajojen robotti vs. 2-ulotteinen päätelaitetyyppinen robotti: satunnaistettu kontrolloitu kokeilu

Kahden tyyppisen yläraajojen kuntoutusrobotin vertailu: 3-ulotteinen eksoskeletontyyppinen yläraajojen robotti vs. 2-ulotteinen päätelaitetyyppinen robotti)

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Valmis

Ehdot

Interventio / Hoito

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

40

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

  • Korean tasavalta
      • Seoul, Korean tasavalta, 142884
        • National Rehabilitation Center

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Hemiplegiset potilaat, jotka ovat seurausta ensimmäisistä aivoverisuonionnettomuuksista
  • Alkaa ≥ 3 kuukautta
  • 8 ≤ Fugl-Meyerin arviointipisteet ≤ 30
  • Olkapään tai kyynärpään koukistajien spastisuuden modifioitu Ashworth-asteikko ≤ 3
  • Kognitiivisesti riittävän ehjä ymmärtääkseen ja noudattaakseen tutkijan ohjeita

Poissulkemiskriteerit:

  • Vaikutetun yläraajan leikkaushistoria
  • Vaurioituneen yläraajan murtuma

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Satunnaistettu
  • Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
  • Naamiointi: Yksittäinen

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: 3D exoskeleton tyyppinen robotti
3-ulotteinen eksoskeleton tyyppinen yläraajan robotti
Laite: 3D exoskeleton tyyppinen robotti
3-ulotteinen eksoskeleton tyyppinen yläraajan robotti
Kokeellinen: 2D-päätelaitetyyppinen robotti
2-ulotteinen päätelaitetyyppinen yläraajan robotti
Laite: 2D-päätelaitetyyppinen robotti
2-ulotteinen päätelaitetyyppinen yläraajan robotti

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Aikaikkuna
Fugl-Meyer-arvion muutos
Aikaikkuna: Fugl-Meyer-arvion muutos lähtötasosta 4 viikon kohdalla
Fugl-Meyer-arvion muutos lähtötasosta 4 viikon kohdalla
Wolfin motorisen toiminnan testi
Aikaikkuna: Fugl-Meyer-arvion muutos lähtötasosta 4 viikon kohdalla
Fugl-Meyer-arvion muutos lähtötasosta 4 viikon kohdalla

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Wolfin motorisen toiminnan testi
Aikaikkuna: lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Moottorin tilapisteet
Aikaikkuna: lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
lääketieteellisen tutkimusneuvoston asteikko yläraajoista
Aikaikkuna: perusviiva
perusviiva
Muokattu yläraajojen Ashworth-asteikko
Aikaikkuna: perusviiva
perusviiva
Yläraajan kipu
Aikaikkuna: lähtötilanteesta 4 viikkoon lähtötilanteen jälkeen
Osallistujien kipuvalituksia
lähtötilanteesta 4 viikkoon lähtötilanteen jälkeen
Aivohalvauksen vaikutusasteikko
Aikaikkuna: lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Tasaisuus
Aikaikkuna: lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Kinematiikka Inmotion2:sta pisteestä pisteeseen
lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Reach Error
Aikaikkuna: lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Kinematiikka Inmotion2:sta pisteestä pisteeseen
lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Polkuvirhe
Aikaikkuna: lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Kinematiikka Inmotion2:sta pisteestä pisteeseen
lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Keskinopeus
Aikaikkuna: lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Kinematiikka Inmotion2:sta pisteestä pisteeseen
lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Suurin nopeus
Aikaikkuna: lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Kinematiikka Inmotion2:sta pisteestä pisteeseen
lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Cricle koko
Aikaikkuna: lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Kinematiikka Inmotion2:sta ympyrän piirtämisen aikana
lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Criclen itsenäisyys
Aikaikkuna: lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Kinematiikka Inmotion2:sta ympyrän piirtämisen aikana
lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Sisäisen motivaation kartoitus
Aikaikkuna: 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
aivohalvauksen kuntoutuksen motivaatioasteikko
Aikaikkuna: lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
Beckin masennusindeksi
Aikaikkuna: lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen
lähtötaso, 4 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 8 viikkoa lähtötilanteen jälkeen, 10 viikkoa lähtötilanteen jälkeen

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

National Rehabilitation Center, Seoul, Korea

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Hyödyllisiä linkkejä

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus

Keskiviikko 1. huhtikuuta 2015

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Keskiviikko 1. maaliskuuta 2017

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Keskiviikko 1. maaliskuuta 2017

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Sunnuntai 23. lokakuuta 2016

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Lauantai 1. huhtikuuta 2017

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Perjantai 7. huhtikuuta 2017

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Keskiviikko 12. huhtikuuta 2017

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 10. huhtikuuta 2017

Viimeksi vahvistettu

Lauantai 1. huhtikuuta 2017

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Avainsanat

Muita asiaankuuluvia MeSH-ehtoja

Muut tutkimustunnusnumerot

  • NRC-2015-01-005

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Kliiniset tutkimukset Aivohalvaus

Hae vastaavia kokeiluja

Sponsorit ja yhteistyökumppanit

Sairaudet

Huumeiden interventiot

CROs by country

CROs in Ecuador

Ehdot

Harvinaiset sairaudet

Huumeiden interventiot

Ravintolisät

Sponsori / yhteistyökumppanit

Sijainnit

Tilaa