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Comparaciones de dos tipos de robot de rehabilitación para extremidades superiores

10 de abril de 2017 actualizado por: Joon-Ho Shin, National Rehabilitation Center, Seoul, Korea

Comparaciones de dos tipos de robot de rehabilitación para extremidades superiores: robot de extremidad superior de tipo exoesqueleto de 3 dimensiones frente a robot de tipo efector final de 2 dimensiones): ensayo controlado aleatorio

Comparaciones de dos tipos de robot de rehabilitación para las extremidades superiores: robot de extremidades superiores tipo exoesqueleto de 3 dimensiones frente a robot de tipo efector final de 2 dimensiones)

Descripción general del estudio

Tipo de estudio

Intervencionista

Inscripción (Actual)

40

Fase

  • No aplica

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Ubicaciones de estudio

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

18 años y mayores (Adulto, Adulto Mayor)

Acepta Voluntarios Saludables

No

Géneros elegibles para el estudio

Todos

Descripción

Criterios de inclusión:

  • Pacientes hemipléjicos secundarios a primeros accidentes cerebrovasculares
  • Inicio ≥ 3 meses
  • 8 ≤ Puntuación de la evaluación Fugl-Meyer ≤ 30
  • Espasticidad del flexor del hombro o del codo según la escala de Ashworth modificada ≤ 3
  • Cognitivamente lo suficientemente intacto para comprender y seguir las instrucciones del investigador

Criterio de exclusión:

  • Antecedentes de cirugía de miembro superior afectado
  • Fractura de miembro superior afectado

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

  • Propósito principal: Tratamiento
  • Asignación: Aleatorizado
  • Modelo Intervencionista: Asignación paralela
  • Enmascaramiento: Único

Armas e Intervenciones

Grupo de participantes/brazo
Intervención / Tratamiento
Experimental: Robot tipo exoesqueleto modelo 3d
Robot de extremidades superiores tipo exoesqueleto de 3 dimensiones
Robot de extremidades superiores tipo exoesqueleto de 3 dimensiones
Experimental: Robot tipo efector final 2D
Robot de extremidades superiores tipo efector final de 2 dimensiones
Robot de extremidades superiores tipo efector final de 2 dimensiones

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Periodo de tiempo
Cambio de Evaluación Fugl-Meyer
Periodo de tiempo: Cambio en la evaluación de Fugl-Meyer desde el inicio a las 4 semanas
Cambio en la evaluación de Fugl-Meyer desde el inicio a las 4 semanas
Prueba de función motora de Wolf
Periodo de tiempo: Cambio en la evaluación de Fugl-Meyer desde el inicio a las 4 semanas
Cambio en la evaluación de Fugl-Meyer desde el inicio a las 4 semanas

Medidas de resultado secundarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Prueba de función motora de Wolf
Periodo de tiempo: línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Puntuación del estado motor
Periodo de tiempo: línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
escala del consejo de investigación médica de la extremidad superior
Periodo de tiempo: base
base
Escala de Ashworth modificada de la extremidad superior
Periodo de tiempo: base
base
Dolor de extremidad superior
Periodo de tiempo: desde el inicio hasta 4 semanas después del inicio
Quejas de dolor de los participantes
desde el inicio hasta 4 semanas después del inicio
Escala de impacto de carrera
Periodo de tiempo: línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Suavidad
Periodo de tiempo: línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Cinemática de Inmotion2 durante punto a punto
línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Error de alcance
Periodo de tiempo: línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Cinemática de Inmotion2 durante punto a punto
línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Error de ruta
Periodo de tiempo: línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Cinemática de Inmotion2 durante punto a punto
línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Velocidad promedio
Periodo de tiempo: línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Cinemática de Inmotion2 durante punto a punto
línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Velocidad máxima
Periodo de tiempo: línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Cinemática de Inmotion2 durante punto a punto
línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Tamaño del círculo
Periodo de tiempo: línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Cinemática de Inmotion2 durante el dibujo de círculos
línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Independencia del círculo
Periodo de tiempo: línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Cinemática de Inmotion2 durante el dibujo de círculos
línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Inventario de motivación intrínseca
Periodo de tiempo: 4 semanas después de la línea de base
4 semanas después de la línea de base
escala de motivación para la rehabilitación del ictus
Periodo de tiempo: línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
Índice de depresión de Beck
Periodo de tiempo: línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base
línea de base, 4 semanas después de la línea de base, 8 semanas después de la línea de base, 10 semanas después de la línea de base

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

Publicaciones y enlaces útiles

La persona responsable de ingresar información sobre el estudio proporciona voluntariamente estas publicaciones. Estos pueden ser sobre cualquier cosa relacionada con el estudio.

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio

1 de abril de 2015

Finalización primaria (Actual)

1 de marzo de 2017

Finalización del estudio (Actual)

1 de marzo de 2017

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

23 de octubre de 2016

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

1 de abril de 2017

Publicado por primera vez (Actual)

7 de abril de 2017

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

12 de abril de 2017

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

10 de abril de 2017

Última verificación

1 de abril de 2017

Más información

Términos relacionados con este estudio

Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .

Ensayos clínicos sobre Robot tipo exoesqueleto modelo 3d

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