Denna sida har översatts automatiskt och översättningens korrekthet kan inte garanteras. Vänligen se engelsk version för en källtext.

Jämförelser av två typer av rehabiliteringsrobotar för övre extremiteter

10 april 2017 uppdaterad av: Joon-Ho Shin, National Rehabilitation Center, Seoul, Korea

Jämförelser av två typer av rehabiliteringsrobotar för övre extremiteter: 3-dimensionell exoskelett-typ, övre extremitetsrobot vs. 2-dimensionell robot av sluteffektortyp: Randomiserad kontrollerad försök

Jämförelser av två typer av rehabiliteringsrobotar för övre extremiteter: 3-dimensionell exoskelett-typ av övre extremitetsrobot vs. 2-dimensionell robot av sluteffektortyp)

Studieöversikt

Status

Avslutad

Betingelser

Intervention / Behandling

Studietyp

Interventionell

Inskrivning (Faktisk)

40

Fas

  • Inte tillämpbar

Kontakter och platser

Det här avsnittet innehåller kontaktuppgifter för dem som genomför studien och information om var denna studie genomförs.

Studieorter

Deltagandekriterier

Forskare letar efter personer som passar en viss beskrivning, så kallade behörighetskriterier. Några exempel på dessa kriterier är en persons allmänna hälsotillstånd eller tidigare behandlingar.

Urvalskriterier

Åldrar som är berättigade till studier

18 år och äldre (Vuxen, Äldre vuxen)

Tar emot friska volontärer

Nej

Kön som är behöriga för studier

Allt

Beskrivning

Inklusionskriterier:

  • Hemiplegiska patienter sekundärt till första cerebrovaskulära olyckor
  • Debut ≥ 3 månader
  • 8 ≤ Fugl-Meyer bedömningspoäng ≤ 30
  • Axel- eller armbågsflexor spasticitetsmodifierad ashworth-skala ≤ 3
  • Kognitivt intakt nog att förstå och följa instruktionerna från utredaren

Exklusions kriterier:

  • Historik om operation av påverkad övre extremitet
  • Fraktur av angripen övre extremitet

Studieplan

Det här avsnittet ger detaljer om studieplanen, inklusive hur studien är utformad och vad studien mäter.

Hur är studien utformad?

Designdetaljer

  • Primärt syfte: Behandling
  • Tilldelning: Randomiserad
  • Interventionsmodell: Parallellt uppdrag
  • Maskning: Enda

Vapen och interventioner

Deltagargrupp / Arm
Intervention / Behandling
Experimentell: 3D-robot av exoskeletttyp
3-dimensionell exoskelett-typ robot för övre extremitet
Enhet: 3D-robot av exoskeletttyp
3-dimensionell exoskelett-typ robot för övre extremitet
Experimentell: 2D-robot av typen sluteffektor
2-dimensionell robot i övre extremitetstyp med sluteffektor
Enhet: 2D-robot av typen sluteffektor
2-dimensionell robot i övre extremitetstyp med sluteffektor

Vad mäter studien?

Primära resultatmått

Resultatmått
Tidsram
Ändring av Fugl-Meyer Assessment
Tidsram: Fugl-Meyer Bedömning förändring från baslinjen vid 4 veckor
Fugl-Meyer Bedömning förändring från baslinjen vid 4 veckor
Wolf motorisk funktionstest
Tidsram: Fugl-Meyer Bedömning förändring från baslinjen vid 4 veckor
Fugl-Meyer Bedömning förändring från baslinjen vid 4 veckor

Sekundära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Wolf motorisk funktionstest
Tidsram: baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Motorstatuspoäng
Tidsram: baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
medicinska forskningsrådets skala av övre extremitet
Tidsram: baslinje
baslinje
Modifierad Ashworth-skala av övre extremitet
Tidsram: baslinje
baslinje
Smärta i övre extremiteten
Tidsram: från baslinjen till 4 veckor efter baslinjen
Smärtklagomål från deltagare
från baslinjen till 4 veckor efter baslinjen
Stroke impact skala
Tidsram: baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Smidighet
Tidsram: baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Kinematics från Inmotion2 under punkt-till-punkt
baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Räckviddsfel
Tidsram: baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Kinematics från Inmotion2 under punkt-till-punkt
baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Sökvägsfel
Tidsram: baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Kinematics från Inmotion2 under punkt-till-punkt
baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Medelhastighet
Tidsram: baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Kinematics från Inmotion2 under punkt-till-punkt
baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Maximal hastighet
Tidsram: baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Kinematics från Inmotion2 under punkt-till-punkt
baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Cricle storlek
Tidsram: baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Kinematik från Inmotion2 under cirkelritning
baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Cricles oberoende
Tidsram: baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Kinematik från Inmotion2 under cirkelritning
baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Inventering av inre motivation
Tidsram: 4 veckor efter baslinjen
4 veckor efter baslinjen
motivationsskala för strokerehabilitering
Tidsram: baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
Beck depression index
Tidsram: baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen
baslinjen, 4 veckor efter baslinjen, 8 veckor efter baslinjen, 10 veckor efter baslinjen

Samarbetspartners och utredare

Det är här du hittar personer och organisationer som är involverade i denna studie.

Sponsor

National Rehabilitation Center, Seoul, Korea

Publikationer och användbara länkar

Den som ansvarar för att lägga in information om studien tillhandahåller frivilligt dessa publikationer. Dessa kan handla om allt som har med studien att göra.

Användbara länkar

Studieavstämningsdatum

Dessa datum spårar framstegen för inlämningar av studieposter och sammanfattande resultat till ClinicalTrials.gov. Studieposter och rapporterade resultat granskas av National Library of Medicine (NLM) för att säkerställa att de uppfyller specifika kvalitetskontrollstandarder innan de publiceras på den offentliga webbplatsen.

Studera stora datum

Studiestart

1 april 2015

Primärt slutförande (Faktisk)

1 mars 2017

Avslutad studie (Faktisk)

1 mars 2017

Studieregistreringsdatum

Först inskickad

23 oktober 2016

Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna

1 april 2017

Första postat (Faktisk)

7 april 2017

Uppdateringar av studier

Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)

12 april 2017

Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna

10 april 2017

Senast verifierad

1 april 2017

Mer information

Termer relaterade till denna studie

Nyckelord

Ytterligare relevanta MeSH-villkor

Andra studie-ID-nummer

  • NRC-2015-01-005

Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .

Kliniska prövningar på 3D-robot av exoskeletttyp

Sök liknande försök

Sponsorer och medarbetare

Medicinska tillstånd

Läkemedelsinterventioner

CROs by country

CROs in Pakistan

Betingelser

Sällsynta sjukdomar

Läkemedelsinterventioner

Kosttillskott

Sponsor / medarbetare

Platser

Prenumerera