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Comparações de dois tipos de robôs de reabilitação para extremidades superiores

10 de abril de 2017 atualizado por: Joon-Ho Shin, National Rehabilitation Center, Seoul, Korea

Comparações de dois tipos de robô de reabilitação para extremidades superiores: robô de extremidade superior do tipo exoesqueleto de 3 dimensões vs. robô do tipo efetuador de 2 dimensões): ensaio controlado randomizado

Comparações de dois tipos de robô de reabilitação para extremidades superiores: robô de extremidade superior do tipo exoesqueleto de 3 dimensões vs. robô do tipo efetuador de extremidade de 2 dimensões)

Visão geral do estudo

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Real)

40

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Locais de estudo

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

18 anos e mais velhos (Adulto, Adulto mais velho)

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Gêneros Elegíveis para o Estudo

Tudo

Descrição

Critério de inclusão:

  • Pacientes hemiplégicos secundários ao primeiro acidente vascular cerebral
  • Início ≥ 3 meses
  • 8 ≤ Pontuação da avaliação de Fugl-Meyer ≤ 30
  • Escala de Ashworth modificada para espasticidade dos flexores do ombro ou cotovelo ≤ 3
  • Cognitivamente intacto o suficiente para entender e seguir as instruções do investigador

Critério de exclusão:

  • História de cirurgia do membro superior afetado
  • Fratura de membro superior afetado

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Tratamento
  • Alocação: Randomizado
  • Modelo Intervencional: Atribuição Paralela
  • Mascaramento: Solteiro

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Robô tipo exoesqueleto 3D
Robô de extremidade superior tipo exoesqueleto tridimensional
Robô de extremidade superior tipo exoesqueleto tridimensional
Experimental: Robô do tipo efetuador final 2D
Robô de extremidade superior do tipo end-effector de 2 dimensões
Robô de extremidade superior do tipo end-effector de 2 dimensões

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Prazo
Alteração da avaliação de Fugl-Meyer
Prazo: Alteração da avaliação de Fugl-Meyer desde a linha de base em 4 semanas
Alteração da avaliação de Fugl-Meyer desde a linha de base em 4 semanas
Teste de função motora do lobo
Prazo: Alteração da avaliação de Fugl-Meyer desde a linha de base em 4 semanas
Alteração da avaliação de Fugl-Meyer desde a linha de base em 4 semanas

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Teste de função motora do lobo
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Pontuação do estado motor
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
escala do conselho de pesquisa médica da extremidade superior
Prazo: linha de base
linha de base
Escala de Ashworth modificada da extremidade superior
Prazo: linha de base
linha de base
Dor da extremidade superior
Prazo: desde o início até 4 semanas após o início
Queixas de dor dos participantes
desde o início até 4 semanas após o início
Escala de impacto do AVC
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Suavidade
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Cinemática do Inmotion2 durante ponto a ponto
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Erro de Alcance
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Cinemática do Inmotion2 durante ponto a ponto
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Erro de caminho
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Cinemática do Inmotion2 durante ponto a ponto
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Velocidade média
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Cinemática do Inmotion2 durante ponto a ponto
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Velocidade máxima
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Cinemática do Inmotion2 durante ponto a ponto
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Tamanho do círculo
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Cinemática do Inmotion2 durante o desenho do círculo
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Independência de Cricle
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Cinemática do Inmotion2 durante o desenho do círculo
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Inventário de motivação intrínseca
Prazo: 4 semanas após a linha de base
4 semanas após a linha de base
escala de motivação para reabilitação de AVC
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Índice de depressão de Beck
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Publicações e links úteis

A pessoa responsável por inserir informações sobre o estudo fornece voluntariamente essas publicações. Estes podem ser sobre qualquer coisa relacionada ao estudo.

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo

1 de abril de 2015

Conclusão Primária (Real)

1 de março de 2017

Conclusão do estudo (Real)

1 de março de 2017

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

23 de outubro de 2016

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

1 de abril de 2017

Primeira postagem (Real)

7 de abril de 2017

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

12 de abril de 2017

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

10 de abril de 2017

Última verificação

1 de abril de 2017

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Palavras-chave

Outros números de identificação do estudo

  • NRC-2015-01-005

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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