Robottiavusteisen hoidon erilainen tehokkuus yläraajojen toiminnassa potilailla, joilla on krooninen aivohalvaus

Kokeellinen: eksoskeleton ryhmä

Tässä ryhmässä käytetään Hand of Hope -terapialaitetta. Käsitukea käytetään vammaisen käden selkäpuolella, ja käsivarren ojentaja- ja koukistuslihaksiin on kiinnitetty kaksi pintaanturia, jotka havaitsevat pinnan elektromyografiset signaalit (sEMG) aktiiviseen osallistumiseen harjoituksen aikana. SEMG-signaalit käsitellään, jotta potilas voi visualisoida lihaksen aktiivisen liikkeen, johon sEMG-elektrodit on sijoitettu. Erilaisten harjoittelutilojen avulla terapeutti voi mukauttaa Toivon Käden tarjoaman avun tason. Kunkin tilan vaikeustasoa voidaan säätää potilaan tarpeiden mukaan.

Laite: koulutusjärjestelmät

Osallistujat saavat 18 interventioistuntoa noin 6-9 peräkkäisen viikon ajan kliinisissä olosuhteissa (75 minuuttia per istunto, 2-3 istuntoa viikossa). Jokaisessa interventioistunnossa osallistujat saavat ensin 10 minuuttia lämmittelyä ja sen jälkeen 50 minuuttia robottiavusteista koulutusta (robottiavusteinen koulutus sisältää 10 minuutin passiivisen harjoitustilan, 20 minuutin aktiivisen harjoitustilan ja 20 minuutin robotti-osallistujan interaktiivisen harjoitustilan ) ja sitten 15 minuuttia toiminnallista toimintaa ilman robottiavusteista toimintaa (sisältö liittyy robottiavusteiseen harjoitteluun ja perustuu osallistujien toimintatoimintoihin ja mieltymyksiin).

Kokeellinen: loppuefektoriryhmä

Tässä ryhmässä käytetään Amadeo Hand-Therapy-Systemiä. Amadeo on mekatroninen kuntoutuslaite, jonka avulla jokainen sormi voi liikkua itsenäisesti ja erikseen. Pääkohderyhmänä ovat potilaat, jotka kärsivät distaalisen yläraajan toimintahäiriöstä. Amadeo koostuu sähkökäyttöisestä momenttimekanismista, tukirungosta, jonka korkeus on säädettävissä ja johon kuuluu käsivarsituki, sekä ohjaus- ja käyttöyksiköstä (all-in-one PC). Sormen liukukappaleet voivat aiheuttaa sormien ja peukalon taivutus-/ulkoiluliikettä. Sairastuneen käden sormet ja peukalo kiinnitetään dioihin ja sitten voidaan aloittaa passiivinen, avustava, aktiivinen tai interaktiivinen hoito. Integroidut anturit voiman ja asennon mittaamiseen mahdollistavat sormen liike- ja voimaalueen kvantitatiivisen tallennuksen ja arvioinnin.

Laite: koulutusjärjestelmät

Osallistujat saavat 18 interventioistuntoa noin 6-9 peräkkäisen viikon ajan kliinisissä olosuhteissa (75 minuuttia per istunto, 2-3 istuntoa viikossa). Jokaisessa interventioistunnossa osallistujat saavat ensin 10 minuuttia lämmittelyä ja sen jälkeen 50 minuuttia robottiavusteista koulutusta (robottiavusteinen koulutus sisältää 10 minuutin passiivisen harjoitustilan, 20 minuutin aktiivisen harjoitustilan ja 20 minuutin robotti-osallistujan interaktiivisen harjoitustilan ) ja sitten 15 minuuttia toiminnallista toimintaa ilman robottiavusteista toimintaa (sisältö liittyy robottiavusteiseen harjoitteluun ja perustuu osallistujien toimintatoimintoihin ja mieltymyksiin).

Mini-Mental State Exam (MMSE) -pisteiden muuttaminen

Mini-Mental State Exam (MMSE) -tutkimusta käytetään potilaiden kognitiivisten häiriöiden seulomiseen, kognitiivisen toiminnan muutosten seuraamiseen ajan mittaan ja usein terapeuttisten aineiden vaikutusten arvioimiseen kognitiiviseen toimintaan. Sen kokonaispistemäärä on 0–30, ja korkeammat arvot osoittavat parempaa kognitiivista toimintaa.

Muuta Fugl-Myer-arvioinnin (FMA) pisteitä

FMA:n yläraajojen alaasteikkoa käytetään motorisen vajaatoiminnan arvioinnissa. Yläraajoissa on 33 tuotetta, jotka mittaavat olkapään/kyynärpään/kyynärvarren, ranteen, käden ja koordinaatiota/nopeutta liikkeitä ja refleksejä. Jokainen pistemäärä on 3 pisteen järjestysasteikko (0 = ei suoriudu, 1 = suoriutuu osittain, 2 = suoriutuu täysin). Maksimipistemäärä on 66, mikä tarkoittaa optimaalista palautumista. Proksimaalisen olkapään/kyynärpään (FMA s/e: 0-42) ja distaalisen käden/ranteen (FMA h/w: 0-24) alapistemäärä lasketaan hoidon vaikutusten tutkimiseksi erillisiin yläraajan elementteihin. FMA:lla on hyvä luotettavuus, validiteetti ja reagointikyky aivohalvauspotilailla.

Muuta aktiivisen liikealueen (AROM) pisteitä

Potilas suorittaa harjoituksen liikuttaakseen niveltä ilman apua niveltä ympäröiville lihaksille.

Muuta modifioidun Ashworth-asteikon (MAS) pisteitä

MAS on 6 pisteen järjestysasteikko, joka mittaa lihasten spastisuutta potilailla, joilla on aivovaurioita. Korkeampi pistemäärä tarkoittaa korkeampaa lihasjännettä. Tutkijat arvioivat UE-lihasten MAS-pisteet, mukaan lukien hauislihakset, triceps, ranteen koukistajat ja ojentajalihakset sekä sormen koukistajat ja ojentajalihakset. Aivohalvauspotilaiden MAS-tutkimuksen validiteetti ja luotettavuus todettiin riittäväksi hyvään.

Muuta pitoa ja puristusvoimaa

Jamar-käsidynamometri on kirjallisuudessa eniten lainattu ja hyväksytty kultastandardiksi, jolla muita dynamometrejä arvioidaan. Jamar-käsidynamometrin erinomainen samanaikainen kelpoisuus on raportoitu. Jamar-käsidynamometri mittaa pitovoiman. Terveiden 18–75-vuotiaiden miesten normi on 64,8–121,8 lb, kun taas 18–75-vuotiaiden terveiden naisten normi on 41,5–78,7 lb. Korkeampi arvo edustaa suurempaa pitovoimaa.

Muuta lääketieteellisen tutkimusneuvoston asteikon (MRC) pisteitä

MRC on järjestysasteikko, joka arvioi lihasvoimaa. Kunkin lihaksen pisteytys vaihtelee välillä 0-5, korkeampi pistemäärä tarkoittaa vahvempaa lihasta. MRC:n luotettavuus kaikissa lihasryhmissä oli hyvä tai erinomainen aivohalvauspotilailla.

Muuta tarkistetun Nottingham Sensory Assessment (rNSA) -pisteitä

Tuntien muutokset ennen interventiota ja sen jälkeen mitataan rNSA:lla. Tuntemus, proprioseptio ja stereognoosi arvioidaan erilaisilla aistinvaraisilla menetelmillä. rNSA pisteytetään 3 pisteen järjestysasteikolla (0-2), ja korkeampi pistemäärä tarkoittaa parempaa tunnetta. rNSA:n klinimetriset ominaisuudet on osoitettu potilailla, joilla on aivohalvaus.

MyotonPRO

Luustolihasten toiminnallista tilaa arvioidaan MyotonPRO (Muomeetria Ltd, Viro) -laitteella, joka käyttää noninvasiivista tapaa karakterisoida luurankolihasten viskoelastisia ominaisuuksia in vivo. MyotonPRO:n mittausparametrit kuvaavat taajuutta, lihasten sävyä, lihasten elastisuutta ja lihasten jäykkyyttä (Vain, 1995). MyotonPRO:n toimintaperiaatteet ovat seuraavat: MyotonPRO:n testauspää sijoitetaan kohtisuoraan ihon pintaan mitattavan lihaksen yläpuolelle, annetaan lyhyt mekaaninen impulssi, jota seuraa hetken kuluttua nopea vapautus lihakseen kiihtyvyysanturin kautta. , ja lihasvasteen vaimentuneet värähtelyt kirjataan laitteen testauspäässä olevaan kiihtyvyysanturiin. Mittauksen aikana luotu värähtelykäyrä ilmaisee testauspään kiihtyvyyden. Laitteen luotettavuus, validiteetti ja herkkyys on validoitu aivohalvauspotilailla.

Muuta Wolf Motor Function Testin (WMFT) tuloksia

WMFT suunniteltiin arvioimaan CIT:n vaikutuksia käsivarren toimintaan aivohalvauksen ja traumaattisen aivovamman jälkeen (Wolf, Lecraw, Barton ja Jann, 1989). Tehtäviä on 15 ja vahvuuteen 2 tehtävää. Ajastetuissa toiminnallisissa tehtävissä valmistumisajoista 0-120 sekuntia lasketaan keskiarvo. Toiminnallisten kykyjen pisteytykseen käytetään 6 pisteen järjestysasteikkoa, jossa 0 tarkoittaa "ei yritä mukana olevalla kädellä" ja 5 tarkoittaa "käsivarsi osallistuu, liike näyttää olevan normaalia". WMFT:n klinimetriikka on varmistettu aivohalvauspotilailla.

Box and Block Testin (BBT) tulosten muuttaminen

BBT:tä käytetään käsien kätevyyden testaamiseen. Testilaatikossa on 150 lohkoa. Kun testaus alkaa, koehenkilön tulee tarttua lohkoon kerrallaan hallitsevalla kädellä, kuljettaa lohko osion yli ja vapauttaa se vastakkaiseen osastoon. Tämän testin ohje on "Haluan nähdä kuinka nopeasti pystyt poimimaan yhden palan kerrallaan oikealla (tai vasemmalla) kädelläsi [osoita kättä]. Siirrä se laatikon toiselle puolelle ja pudota se. Varmista, että sormenpääsi ylittävät väliseinän." Testausaika on minuutti. Sitten toimenpide toistetaan ei-dominoivalla kädellä. Testauksen jälkeen tutkijan tulee laskea lohkot. Pisteet ovat lohkojen määrä, joka kuljetetaan osastosta toiseen minuutin aikana. Jokaisen käden pisteet lasketaan erikseen.

Muuta moottorin aktiivisuuslokin (MAL) pisteitä

MAL koostuu 30 jäsennellystä kysymyksestä, joiden avulla potilaat haastattelevat, kuinka potilaat arvioivat liikkeiden tiheyden (käytön määrä) ja laadun (liikkeiden laatu-ala-asteikon), kun he käyttävät käsivarstaan ​​jokaisessa 30 päivittäisessä toiminnassa. Kunkin kohteen pisteet vaihtelevat 0-5, ja korkeammat pisteet osoittavat useammin käytettyjä tai korkeampia liikkeitä. MAL:n klinimetriset ominaisuudet aivohalvauspotilailla on validoitu (Uswatte, Taub, Morris, Light ja Thompson, 2006).

Muuta Nottingham Extended Activity of Daily Living Scale (NEADL) -tuloksia

NEADL-asteikko on instrumentaalisen ADL-kyvyn mitta, joka sisältää liikkuvuuden, kotitalouden kyvyn ja vapaa-ajan aktiviteetin ala-asteikot. NEADL koostuu 22 toimintokohdasta, jotka pisteytetään tarvittavan aputason perusteella. Kokonaispistemäärän vaihteluväli on 0-66, ja korkeampi pistemäärä edustaa parempaa toimintaa. Tämä toimenpide suoritetaan 3 kertaa tutkimusjakson aikana.

Muuta aivohalvausasteikon (SIS) pisteitä

Terveyteen liittyvän elämänlaadun arvioinnissa käytetään SIS 3.0:aa. SIS koostuu 59 testiaineesta, jotka on ryhmitelty 8 osa-alueeseen (voima, käden toiminta, ADL/IADL, liikkuvuus, kommunikaatio, tunteet, muisti ja ajattelu sekä osallistuminen/roolitoiminto). Osallistujia pyydetään arvioimaan jokainen kohta 5-pisteen Likert-asteikolla koskien tehtävän suorittamisen vaikeutta. Kunkin verkkotunnuksen kokonaispistemäärä vaihtelee välillä 0–100. Esitetään lisäkysymys arvioidakseen osallistujan itse kokemaa yleistä toipumista aivohalvauksesta. SIS 3.0:lla on tyydyttävät psykometriset ominaisuudet.

Muuta aivohalvauksen itsetehokkuuskyselyn (SSEQ) pisteitä

Stroke Self-Efficacy Questionnaire (SSEQ), kyselylomake, joka on kehitetty mittaamaan tärkeimpiä aivohalvauspopulaatiokohtaisia ​​itsetehokkuuden ja itsehallinnon osa-alueita. Se sisältää 13 kohdetta, jotka on arvioitu asteikolla 0–10, ja korkeammat pisteet osoittavat suurempaa itsetehokkuutta. Kyselylomake sisältää joukon asiaankuuluvia toiminnallisia tehtäviä, kuten kävelyä, sängyssä olonsa mukavuutta sekä joitain itsehallintatehtäviä.

Muuta Daily Living Self-Efficacy Scale (DLSES) -tuloksia

DLSES mittaa itsetehokkuutta päivittäisissä toiminnoissa, joka sisältää 2 alaskaalaa (psykososiaalinen toiminta ja päivittäisen elämän toiminnot). Siinä on 12 kohdetta, 10 yksikön välein 0-100 (0 = ei voi tehdä ollenkaan, 100 = erittäin varmasti voi tehdä). Kokonaispisteet lasketaan yhteen 12 kohteen pistemäärästä ja jaetaan 12:lla. Korkeampi pistemäärä tarkoittaa parempaa itsetehokkuutta ja psykometriset ominaisuudet ovat hyvät (Maujean, Davis, Kendall, Casey ja Loxton, 2014).

Muuta toiminnallisten kykyjen luottamusasteikon (FACS) pisteitä

Se mittaa itsetehokkuutta ja itseluottamusta, kun osallistujat tekevät erilaisia ​​liikkeitä ja asentoja. Se päättää 15 kysymystä, joiden pistemäärä on 0 % (ei ollenkaan luottamus) 100 %:iin (täysi luottamus). Mitä suurempi prosenttiosuus, sitä suurempi luottamus liikkeiden tekemiseen. Klinimetriset ominaisuudet ovat hyvät (Williams & Myers, 1998).