Дифференциальная эффективность роботизированной терапии на функцию верхних конечностей у пациентов с хроническим инсультом

Экспериментальный: группа экзоскелета

В этой группе будет использоваться терапевтическое устройство «Рука надежды». Ортез надевается на тыльную сторону пораженной руки с двумя поверхностными датчиками, прикрепленными к мышцам-разгибателям и сгибателям руки, для обнаружения поверхностных электромиографических сигналов (пЭМГ) для активного участия во время упражнений. Сигналы sEMG обрабатываются таким образом, чтобы пациент мог визуализировать активное движение мышцы, в которой расположены электроды sEMG. Различные режимы обучения позволяют терапевту настраивать уровень помощи, которую оказывает «Рука надежды». Уровень сложности каждого режима можно регулировать в соответствии с потребностями пациента.

Устройство: системы обучения

Участники получат 18 интервенционных сеансов в течение примерно 6-9 недель подряд в клинических условиях (75 минут на сеанс, 2-3 сеанса в неделю). Для каждого сеанса вмешательства участники сначала получат 10 минут разминки, а затем 50 минут обучения с помощью робота (обучение с помощью робота включает 10 минут пассивного режима обучения, 20 минут активного режима обучения и 20 минут интерактивного режима обучения робот-участник). ), а затем 15 минут функциональной активности без роботизированной помощи (содержание будет связано с роботизированной тренировкой и будет основываться на функции действия и предпочтениях участников).

Экспериментальный: концевая эффекторная группа

В этой группе будет использоваться система терапии рук Amadeo. Amadeo — это мехатронное реабилитационное устройство, которое позволяет каждому отдельному пальцу двигаться независимо и отдельно. Основной целевой группой являются пациенты, страдающие функциональными двигательными нарушениями дистального отдела верхней конечности. Amadeo состоит из моментного механизма с электрическим приводом, регулируемой по высоте опорной конструкции, включающей в себя опору для руки, а также блока управления и управления (ПК «все в одном»). Скольжение пальцев может производить сгибание/разгибание пальцев и большого пальца. Пальцы и большой палец пораженной руки прикрепляются к слайдам, после чего можно начинать пассивный, вспомогательный, активный или интерактивный режим терапии. Встроенные датчики для измерения силы и положения обеспечивают количественную регистрацию и оценку диапазона движений и силы пальцев.

Устройство: системы обучения

Участники получат 18 интервенционных сеансов в течение примерно 6-9 недель подряд в клинических условиях (75 минут на сеанс, 2-3 сеанса в неделю). Для каждого сеанса вмешательства участники сначала получат 10 минут разминки, а затем 50 минут обучения с помощью робота (обучение с помощью робота включает 10 минут пассивного режима обучения, 20 минут активного режима обучения и 20 минут интерактивного режима обучения робот-участник). ), а затем 15 минут функциональной активности без роботизированной помощи (содержание будет связано с роботизированной тренировкой и будет основываться на функции действия и предпочтениях участников).

Изменить баллы Мини-Экзамена Психического Состояния (MMSE)

Мини-экзамен психического состояния (MMSE) используется для скрининга пациентов на предмет когнитивных нарушений, отслеживания изменений когнитивных функций с течением времени и часто для оценки влияния терапевтических средств на когнитивные функции. Его диапазон общего балла составляет 0-30 с более высокими значениями, указывающими на лучшую когнитивную функцию.

Изменить баллы оценки Фугла-Майера (FMA)

Подшкала верхних конечностей FMA будет использоваться для оценки двигательных нарушений. Есть 33 элемента верхних конечностей, измеряющих движения и рефлексы плеча/локтя/предплечья, запястья, кисти, а также координацию/скорость. Каждая оценка оценивается по 3-балльной порядковой шкале (0 = не может выполнять, 1 = выполняет частично, 2 = выполняет полностью). Максимальный балл составляет 66, что указывает на оптимальное восстановление. Подшкала проксимального отдела плеча/локтя (FMA s/e: 0-42) и дистального отдела кисти/запястья (FMA h/w: 0-24) будет рассчитана для изучения воздействия лечения на отдельные элементы верхней конечности. FMA обладает хорошей надежностью, валидностью и отзывчивостью у пациентов с инсультом.

Изменение показателей активного диапазона движения (AROM)

Пациент выполняет упражнение для перемещения сустава без какой-либо помощи мышцам, окружающим сустав.

Изменение баллов по модифицированной шкале Эшворта (MAS)

MAS представляет собой 6-балльную порядковую шкалу, которая измеряет мышечную спастичность у пациентов с поражениями головного мозга. Более высокий балл указывает на более высокий мышечный тонус. Исследователи будут оценивать баллы MAS мышц UE, включая бицепсы, трицепсы, сгибатели и разгибатели запястья, а также сгибатели и разгибатели пальцев. Установлено, что валидность и надежность MAS у пациентов с инсультом адекватна хорошей.

Изменение показателей силы захвата и щипка

Ручной динамометр Jamar наиболее широко цитируется в литературе и считается золотым стандартом, по которому оцениваются другие динамометры. Сообщается об отличной одновременной достоверности ручного динамометра Jamar. Ручной динамометр Jamar измеряет силу захвата. Норма здорового мужчины в возрасте от 18 до 75 лет составляет от 64,8 до 121,8 фунта, а норма здоровой женщины в возрасте от 18 до 75 лет — от 41,5 до 78,7 фунта. Более высокое значение представляет большую силу сцепления.

Изменение баллов по шкале Совета медицинских исследований (MRC)

MRC — это порядковая шкала, которая оценивает мышечную силу. Оценка каждой мышцы колеблется от 0 до 5, чем выше балл, тем сильнее мышца. Надежность MRC для всех групп мышц была от хорошей до отличной у пациентов с инсультом.

Изменение показателей пересмотренной сенсорной оценки Ноттингема (rNSA)

Изменения ощущений до и после вмешательства будут измеряться с помощью rNSA. Тактильные ощущения, проприоцепция и стереогнозия будут оцениваться с помощью различных сенсорных модальностей. rNSA оценивается по 3-балльной порядковой шкале (0-2), где более высокий балл указывает на лучшую чувствительность. Установлены клиниметрические свойства rNSA у больных с инсультом.

МиотонПРО

Функциональное состояние скелетных мышц будет оцениваться с помощью прибора MyotonPRO (Muomeetria Ltd, Эстония), который использует неинвазивный способ характеристики вязкоупругих свойств скелетных мышц in vivo. Параметры измерения в MyotonPRO характеризуют частоту, мышечный тонус, мышечную эластичность и мышечную жесткость (Vain, 1995). Принципы работы MyotonPRO заключаются в следующем: тестовый конец MyotonPRO размещается перпендикулярно поверхности кожи над измеряемой мышцей, прикладывается короткий механический импульс, за которым вскоре следует быстрое высвобождение к мышце через датчик ускорения. , а затухающие колебания мышечного ответа регистрируются датчиком ускорения на тестирующем конце устройства. График колебаний, созданный во время измерения, выражает ускорение конца испытания. Надежность, валидность и быстродействие устройства были проверены на пациентах, перенесших инсульт.

Изменение результатов теста двигательной функции Вольфа (WMFT)

WMFT был разработан для оценки влияния CIT на функцию руки после инсульта и черепно-мозговой травмы (Wolf, Lecraw, Barton, & Jann, 1989). Есть 15 функциональных и 2 силовых задания. Для временных функциональных задач усредняется время выполнения от 0 до 120 секунд. Для оценки функциональных возможностей используются 6-балльные порядковые шкалы, где 0 означает «не пытается использовать вовлеченную руку», а 5 означает «рука участвует, движение кажется нормальным». Клинометрические показатели WMFT были установлены у пациентов с инсультом.

Изменение результатов Box and Block Test (BBT)

BBT будет использоваться в качестве теста на ловкость рук. В тестовой коробке 150 блоков. В начале тестирования испытуемый должен брать по одному блоку доминирующей рукой, переносить блок через перегородку и выпускать его в противоположное отделение. Инструкция к этому тесту: «Я хочу посмотреть, как быстро вы сможете поднимать по одному блоку правой (или левой) рукой [указать на руку]. Перенесите его на другую сторону коробки и бросьте. Убедитесь, что ваши пальцы пересекают перегородку». Время тестирования – одна минута. Затем процедура повторяется с недоминирующей рукой. После тестирования экзаменатор должен подсчитать блоки. Счет — это количество блоков, перенесенных из одного отсека в другой за одну минуту. Счет для каждой руки будет рассчитываться отдельно.

Изменение показателей журнала двигательной активности (MAL)

MAL состоит из 30 структурированных вопросов, чтобы выяснить, как пациенты оценивают частоту (подшкала количества использования) и качество (подшкала качества движения) движений при использовании пораженной руки для выполнения каждого из 30 ежедневных действий. Оценка каждого пункта колеблется от 0 до 5, и более высокие баллы указывают на более частое использование или более высокое качество движений. Были подтверждены клиниметрические свойства MAL у пациентов с инсультом (Uswatte, Taub, Morris, Light, & Thompson, 2006).

Изменение баллов Ноттингемской шкалы расширенной активности повседневной жизни (NEADL)

Шкала NEADL представляет собой меру инструментальной способности ADL, состоящую из подшкал для мобильности, домашних способностей и досуга. NEADL состоит из 22 пунктов деятельности, оцениваемых на основе требуемого уровня помощи. Диапазон общего балла составляет 0-66, и более высокий балл соответствует лучшей функции. Эта мера проводится 3 раза в течение периода исследования.

Изменение баллов по Шкале воздействия инсульта (SIS)

Для оценки качества жизни, связанного со здоровьем, будет использоваться SIS 3.0. SIS состоит из 59 тестовых заданий, сгруппированных в 8 доменов (сила, функция рук, ADL/IADL, подвижность, коммуникация, эмоции, память и мышление, а также участие/ролевая функция). Участников попросят оценить каждый пункт по 5-балльной шкале Лайкерта в отношении предполагаемой сложности выполнения задания. Общий балл для каждого домена варьируется от 0 до 100. Дополнительный вопрос будет задан для оценки общего выздоровления участника после инсульта. ШИС 3.0 имеет удовлетворительные психометрические характеристики.

Изменение баллов опросника самоэффективности при инсульте (SSEQ)

Опросник самоэффективности при инсульте (SSEQ), опросник, разработанный для измерения наиболее важных областей самоэффективности и самоконтроля, характерных для популяции, перенесшей инсульт. Он содержит 13 пунктов, которые оцениваются по шкале от 0 до 10, где более высокие баллы указывают на более высокий уровень самоэффективности. Анкета включает в себя ряд соответствующих функциональных задач, таких как ходьба, удобство в постели, а также некоторые задачи по самоконтролю.

Изменение баллов по Шкале самоэффективности в повседневной жизни (DLSES)

DLSES измеряет самоэффективность в повседневных функциях, которая содержит 2 субшкалы (психосоциальное функционирование и повседневная деятельность). Он состоит из 12 пунктов с интервалом в 10 единиц от 0 до 100 (0 = совсем не могу, 100 = с большой вероятностью может). Общий балл складывается из баллов по 12 пунктам и делится на 12. Более высокий балл означает более высокую самоэффективность и хорошие психометрические характеристики (Maujean, Davis, Kendall, Casey, & Loxton, 2014).

Изменение баллов по шкале уверенности в функциональных способностях (FACS)

Он измеряет степень самоэффективности и уверенности, когда участники выполняют различные движения и позы. Он завершается 15 вопросами, которые оцениваются от 0% (совсем не уверен) до 100% (полностью уверен). Чем выше процент, тем выше уверенность в выполнении движений. Клинометрические характеристики хорошие (Williams & Myers, 1998).