Unterschiedliche Wirksamkeit der robotergestützten Therapie auf die Funktion der oberen Extremität bei Patienten mit chronischem Schlaganfall

Experimental: Exoskelett-Gruppe

In dieser Gruppe kommt das Therapiegerät Hand of Hope zum Einsatz. Die Handorthese wird auf der dorsalen Seite der beeinträchtigten Hand getragen, wobei 2 Oberflächensensoren an den Streck- und Beugemuskeln des Arms angebracht sind, um die elektromyographischen Oberflächensignale (sEMG) für die aktive Teilnahme während des Trainings zu erfassen. Die sEMG-Signale werden verarbeitet, damit der Patient die aktive Bewegung des Muskels, an dem die sEMG-Elektroden positioniert sind, visualisieren kann. Verschiedene Trainingsmodi ermöglichen es dem Therapeuten, den Grad der Unterstützung, die die Hand der Hoffnung bietet, individuell anzupassen. Der Schwierigkeitsgrad jedes Modus kann an die Bedürfnisse des Patienten angepasst werden.

Gerät: Trainingssysteme

Die Teilnehmer erhalten 18 Interventionssitzungen für etwa 6-9 aufeinanderfolgende Wochen in einem klinischen Umfeld (75 Minuten pro Sitzung, 2-3 Sitzungen pro Woche). Für jede Interventionssitzung erhalten die Teilnehmer zunächst 10 Minuten Aufwärmen, gefolgt von 50 Minuten robotergestütztem Training (robotergestütztes Training umfasst 10 Minuten passiven Trainingsmodus, 20 Minuten aktiven Trainingsmodus und 20 Minuten interaktiven Roboter-Teilnehmer-Trainingsmodus). ) und dann 15 Minuten funktionelle Aktivität ohne robotergestütztes Training (der Inhalt bezieht sich auf das robotergestützte Training und basiert auf der Handlungsfunktion und den Präferenzen der Teilnehmer).

Experimental: Endeffektorgruppe

In dieser Gruppe kommt das Amadeo Hand-Therapie-System zum Einsatz. Der Amadeo ist ein mechatronisches Rehabilitationsgerät, das es jedem einzelnen Finger ermöglicht, sich unabhängig und separat zu bewegen. Hauptzielgruppe sind Patienten mit funktionellen motorischen Einschränkungen der distalen oberen Extremität. Der Amadeo besteht aus der elektrisch angetriebenen Momentenmechanik, einem höhenverstellbaren Untergestell mit Hand-Arm-Auflage und einer Steuer- und Bedieneinheit (All-in-one-PC). Die Fingergleiter können eine Flexions-/Extensionsbewegung der Finger und des Daumens erzeugen. Die Finger und der Daumen der betroffenen Hand werden an den Objektträgern befestigt und dann kann ein passives, unterstützendes, aktives oder interaktives Therapieregime gestartet werden. Die integrierte Sensorik zur Kraft- und Positionsmessung ermöglicht eine quantitative Erfassung und Auswertung des Fingerbewegungs- und Kraftumfangs.

Gerät: Trainingssysteme

Die Teilnehmer erhalten 18 Interventionssitzungen für etwa 6-9 aufeinanderfolgende Wochen in einem klinischen Umfeld (75 Minuten pro Sitzung, 2-3 Sitzungen pro Woche). Für jede Interventionssitzung erhalten die Teilnehmer zunächst 10 Minuten Aufwärmen, gefolgt von 50 Minuten robotergestütztem Training (robotergestütztes Training umfasst 10 Minuten passiven Trainingsmodus, 20 Minuten aktiven Trainingsmodus und 20 Minuten interaktiven Roboter-Teilnehmer-Trainingsmodus). ) und dann 15 Minuten funktionelle Aktivität ohne robotergestütztes Training (der Inhalt bezieht sich auf das robotergestützte Training und basiert auf der Handlungsfunktion und den Präferenzen der Teilnehmer).

Ändern Sie die Ergebnisse des Mini-Mental State Exam (MMSE)

Das Mini-Mental State Exam (MMSE) wird verwendet, um Patienten auf kognitive Beeinträchtigungen zu untersuchen, Veränderungen der kognitiven Funktion im Laufe der Zeit zu verfolgen und häufig die Auswirkungen von Therapeutika auf die kognitive Funktion zu bewerten. Der Bereich der Gesamtpunktzahl liegt zwischen 0 und 30, wobei höhere Werte eine bessere kognitive Funktion anzeigen.

Änderungsergebnisse des Fugl-Myer Assessment (FMA)

Die Subskala „Obere Extremität“ des FMA wird zur Beurteilung der motorischen Beeinträchtigung verwendet. Es gibt 33 Items für die oberen Extremitäten, die die Bewegungen und Reflexe von Schulter/Ellbogen/Unterarm, Handgelenk, Hand und Koordination/Geschwindigkeit messen. Jede Bewertung erfolgt auf einer ordinalen 3-Punkte-Skala (0 = nicht leistungsfähig, 1 = teils leistungsfähig, 2 = leistungsfähig). Die maximale Punktzahl beträgt 66, was eine optimale Erholung anzeigt. Der Subscore einer proximalen Schulter/Ellenbogen (FMA s/e: 0-42) und einer distalen Hand/Handgelenk (FMA h/w: 0-24) wird berechnet, um die Behandlungseffekte auf separate Elemente der oberen Extremität zu untersuchen. Die FMA hat eine gute Reliabilität, Validität und Ansprechbarkeit bei Schlaganfallpatienten.

Ändern Sie die Werte des aktiven Bewegungsbereichs (AROM)

Der Patient führt die Übung zur Bewegung des Gelenks ohne Unterstützung der das Gelenk umgebenden Muskeln durch.

Ändern Sie die Werte der modifizierten Ashworth-Skala (MAS)

Der MAS ist eine 6-Punkte-Ordnungsskala, die die Muskelspastik bei Patienten mit Hirnläsionen misst. Eine höhere Punktzahl zeigt einen höheren Muskeltonus an. Die Ermittler werden die MAS-Werte der UE-Muskeln bewerten, einschließlich Bizeps, Trizeps, Handgelenkbeuger und -strecker sowie Fingerbeuger und -strecker. Die Validität und Reliabilität der MAS für Patienten mit Schlaganfall wurden als ausreichend bis gut eingestuft.

Ändern Sie die Griffigkeit und die Druckkraft

Das Jamar-Handdynamometer wird in der Literatur am häufigsten zitiert und als Goldstandard akzeptiert, nach dem andere Dynamometer bewertet werden. Es wird über eine hervorragende gleichzeitige Gültigkeit des Jamar-Handdynamometers berichtet. Das Jamar Handdynamometer misst die Griffstärke. Die Norm eines gesunden Mannes im Alter von 18 bis 75 Jahren liegt zwischen 64,8 lb und 121,8 lb, während die Norm einer gesunden Frau im Alter von 18 bis 75 Jahren zwischen 41,5 lb und 78,7 lb liegt. Höhere Werte stehen für eine größere Griffstärke.

Ändern Sie die Ergebnisse der Medical Research Council-Skala (MRC)

Die MRC ist eine Ordinalskala, die die Muskelkraft bewertet. Die Punktzahl für jeden Muskel reicht von 0 bis 5, wobei eine höhere Punktzahl einen stärkeren Muskel anzeigt. Die Zuverlässigkeit der MRC für alle Muskelgruppen war bei Patienten mit Schlaganfall gut bis ausgezeichnet.

Ändern Sie die Ergebnisse des überarbeiteten Nottingham Sensory Assessment (rNSA)

Veränderungen der Empfindung vor und nach dem Eingriff werden mit rNSA gemessen. Taktile Empfindung, Propriozeption und Stereognose werden mit verschiedenen sensorischen Modalitäten bewertet. Der rNSA wird basierend auf einer 3-Punkte-Ordnungsskala (0–2) bewertet, wobei eine höhere Bewertung eine bessere Empfindung anzeigt. Die klinometrischen Eigenschaften von rNSA wurden bei Patienten mit Schlaganfall nachgewiesen.

MyotonPRO

Der Funktionszustand des Skelettmuskels wird mit dem Gerät MyotonPRO (Muomeetria Ltd, Estland) bewertet, das eine nicht-invasive Methode zur Charakterisierung der viskoelastischen Eigenschaften des Skelettmuskels in vivo verwendet. Die Messparameter im MyotonPRO charakterisieren Frequenz, Muskeltonus, Muskelelastizität und Muskelsteifheit (Vain, 1995). Die Funktionsprinzipien des MyotonPRO sind wie folgt: Das Testende des MyotonPRO wird senkrecht zur Hautoberfläche über dem zu messenden Muskel platziert, ein kurzer mechanischer Impuls wird angelegt, kurz darauf folgt eine schnelle Freigabe des Muskels durch eine Beschleunigungssonde , und die gedämpften Schwingungen der Muskelantwort werden vom Beschleunigungswandler am Testende des Geräts aufgezeichnet. Das während der Messung erstellte Schwingungsdiagramm drückt die Beschleunigung des Testendes aus. Die Zuverlässigkeit, Validität und Reaktionsfähigkeit des Geräts wurden bei Schlaganfallpatienten validiert.

Ändern Sie die Ergebnisse des Wolf Motor Function Test (WMFT)

Der WMFT wurde entwickelt, um die Auswirkungen von CIT auf die Armfunktion nach einem Schlaganfall und einer traumatischen Hirnverletzung zu bewerten (Wolf, Lecraw, Barton & Jann, 1989). Es gibt 15 funktionsbasierte und 2 stärkebasierte Aufgaben. Für zeitgesteuerte funktionale Aufgaben werden Ausführungszeiten von 0 bis 120 Sekunden gemittelt. Für die Bewertung der funktionellen Fähigkeiten werden ordinale 6-Punkte-Skalen verwendet, wobei 0 bedeutet „versucht es nicht mit dem betroffenen Arm“ und 5 bedeutet „Arm beteiligt sich, Bewegung scheint normal zu sein“. Die Klinimetrie des WMFT wurde bei Schlaganfallpatienten ermittelt.

Ändern Sie die Ergebnisse des Box- und Blocktests (BBT)

Der BBT wird als Test der manuellen Geschicklichkeit verwendet. In einer Testbox befinden sich 150 Blöcke. Wenn der Test beginnt, sollte die Testperson jeweils einen Block mit dominanter Hand greifen, den Block über die Trennwand transportieren und ihn in das gegenüberliegende Fach freigeben. Die Anweisung für diesen Test lautet: „Ich möchte sehen, wie schnell Sie mit Ihrer rechten (oder linken) Hand jeweils einen Block aufheben können [zeigen Sie auf die Hand]. Tragen Sie es auf die andere Seite der Kiste und lassen Sie es fallen. Achten Sie darauf, dass Ihre Fingerspitzen die Trennwand überqueren." Die Testzeit beträgt eine Minute. Dann wird die Prozedur mit der nicht dominanten Hand wiederholt. Nach der Prüfung sollte der Prüfer die Blöcke zählen. Die Punktzahl ist die Anzahl der Blöcke, die in einer Minute von einem Fach zum anderen transportiert werden. Die Punktzahl für jede Hand wird separat berechnet.

Ändern Sie die Werte des Motor Activity Log (MAL)

Der MAL besteht aus 30 strukturierten Fragen, um zu befragen, wie die Patienten die Häufigkeit (Subskala „Benutzungsumfang“) und Qualität (Subskala „Bewegungsqualität“) von Bewegungen bewerten, während sie ihren betroffenen Arm verwenden, um jede der 30 täglichen Aktivitäten auszuführen. Die Punktzahl für jedes Element reicht von 0 bis 5, und die höheren Punktzahlen weisen auf eine häufigere Verwendung oder eine höhere Qualität der Bewegungen hin. Die klinometrischen Eigenschaften des MAL bei Schlaganfallpatienten wurden validiert (Uswatte, Taub, Morris, Light & Thompson, 2006).

Ändern Sie die Ergebnisse der Nottingham Extended Activities of Daily Living Scale (NEADL)

Die NEADL-Skala ist ein Maß für die instrumentelle ADL-Fähigkeit und umfasst Unterskalen für Mobilität, Haushaltsfähigkeit und Freizeitaktivität. Der NEADL besteht aus 22 Aktivitätselementen, die auf der Grundlage des erforderlichen Unterstützungsgrads bewertet werden. Der Bereich der Gesamtpunktzahl liegt zwischen 0 und 66, wobei eine höhere Punktzahl eine bessere Funktion darstellt. Diese Maßnahme wird während des Studienzeitraums 3 Mal verabreicht.

Scores der Stroke Impact Scale (SIS) ändern

Zur Bewertung der gesundheitsbezogenen Lebensqualität wird das SIS 3.0 eingesetzt. Der SIS besteht aus 59 Testelementen, die in 8 Bereiche eingeteilt sind (Kraft, Handfunktion, ADL/IADL, Mobilität, Kommunikation, Emotion, Gedächtnis und Denken sowie Partizipation/Rollenfunktion). Die Teilnehmer werden gebeten, jedes Item auf einer 5-Punkte-Likert-Skala in Bezug auf die wahrgenommene Schwierigkeit bei der Bewältigung der Aufgabe zu bewerten. Die Gesamtpunktzahl für jede Domäne reicht von 0 bis 100. Es wird eine zusätzliche Frage gestellt, um die selbst wahrgenommene allgemeine Genesung des Teilnehmers nach einem Schlaganfall zu bewerten. Das SIS 3.0 hat zufriedenstellende psychometrische Eigenschaften.

Veränderung der Scores des Schlaganfall-Fragebogens zur Selbstwirksamkeit (SSEQ)

der Stroke Self-Efficacy Questionnaire (SSEQ), ein Fragebogen, der entwickelt wurde, um die relevantesten Bereiche der Selbstwirksamkeit und des Selbstmanagements zu messen, die für die Schlaganfallpopulation spezifisch sind. Es enthält 13 Items, die auf einer Skala von 0 bis 10 bewertet werden, wobei höhere Punktzahlen ein höheres Maß an Selbstwirksamkeit anzeigen. Der Fragebogen umfasst eine Reihe relevanter funktioneller Aufgaben wie Gehen, sich im Bett wohlfühlen sowie einige Selbstmanagementaufgaben.

Ändern Sie die Werte der Daily Living Self-Efficacy Scale (DLSES)

DLSES misst die Selbstwirksamkeit in täglichen Funktionen, die 2 Subskalen enthält (psychosoziale Funktion und Aktivitäten des täglichen Lebens). Es hat 12 Items mit Intervallen von 10 Einheiten von 0 bis 100 (0 = überhaupt nicht möglich, 100 = sehr sicher möglich). Die Gesamtpunktzahl setzt sich aus den Punktzahlen von 12 Items zusammen und wird durch 12 geteilt. Die höhere Punktzahl bedeutet eine höhere Selbstwirksamkeit und die psychometrischen Eigenschaften sind gut (Maujean, Davis, Kendall, Casey, & Loxton, 2014).

Ändern Sie die Werte der Functional Abilities Confidence Scale (FACS)

Es misst den Grad der Selbstwirksamkeit und des Selbstvertrauens, wenn die Teilnehmer verschiedene Bewegungen und Körperhaltungen ausführen. Es schließt 15 Fragen ab, die von 0 % (überhaupt kein Vertrauen) bis 100 % (voll und ganz Vertrauen) bewertet werden. Der höhere Prozentsatz bedeutet ein höheres Selbstvertrauen bei der Ausführung der Bewegungen. Die klinometrischen Eigenschaften sind gut (Williams & Myers, 1998).