Differentiel effektivitet af robotassisteret terapi på øvre ekstremitetsfunktion hos patienter med kronisk slagtilfælde

Eksperimentel: eksoskelet gruppe

Hand of Hope-terapiapparatet vil blive brugt i denne gruppe. Håndbøjlen bæres på den dorsale side af den svækkede hånd med 2 overfladesensorer fastgjort til armens ekstensor- og flexormuskler for at detektere overfladens elektromyografiske signaler (sEMG) for aktiv deltagelse under træning. sEMG-signalerne behandles, så patienten kan visualisere den aktive bevægelse af musklen, hvor sEMG-elektroderne er placeret. Forskellige træningstilstande giver terapeuten mulighed for at tilpasse niveauet af assistance, som Hand of Hope giver. Sværhedsgraden for hver tilstand kan justeres efter patientens behov.

Enhed: træningssystemer

Deltagerne vil modtage 18 interventionssessioner i ca. 6-9 på hinanden følgende uger i kliniske omgivelser (75 minutter pr. session, 2-3 sessioner pr. uge). For hver interventionssession vil deltagerne først modtage 10 minutters opvarmning efterfulgt af 50 minutters robotstøttet træning (robotstøttet træning inkluderer 10 minutters passiv træningstilstand, 20 minutters aktiv træningstilstand og 20 minutters robot-deltager interaktiv træningstilstand ) og derefter 15 minutters funktionel aktivitet uden robotassisteret (indholdet vil være relateret til robotassisteret træning og vil være baseret på deltagernes handlingsfunktion og præferencer).

Eksperimentel: sluteffektorgruppe

Amadeo Hand-Therapy-Systemet vil blive brugt i denne gruppe. Amadeo er en mekatronisk rehabiliteringsenhed, der tillader hver enkelt finger at bevæge sig uafhængigt og separat. Hovedmålgruppen er patienter, der lider af funktionelle motoriske handicap i den distale overekstremitet. Amadeo består af den elektrisk drevne momentmekanisme, en støttende ramme, der kan justeres i højden og inkluderer en hånd-armstøtte, og en kontrol- og betjeningsenhed (alt-i-én pc). Fingerglidningerne kan frembringe fleksion/ekstensionsbevægelse af fingrene og tommelfingeren. Fingrene og tommelfingeren på den berørte hånd er fastgjort til objektglassene, og derefter kan passiv, assisterende, aktiv eller interaktiv behandling startes. De integrerede sensorer til kraft- og positionsmåling muliggør kvantitativ registrering og evaluering af fingerområdet for bevægelse og kraft.

Enhed: træningssystemer

Deltagerne vil modtage 18 interventionssessioner i ca. 6-9 på hinanden følgende uger i kliniske omgivelser (75 minutter pr. session, 2-3 sessioner pr. uge). For hver interventionssession vil deltagerne først modtage 10 minutters opvarmning efterfulgt af 50 minutters robotstøttet træning (robotstøttet træning inkluderer 10 minutters passiv træningstilstand, 20 minutters aktiv træningstilstand og 20 minutters robot-deltager interaktiv træningstilstand ) og derefter 15 minutters funktionel aktivitet uden robotassisteret (indholdet vil være relateret til robotassisteret træning og vil være baseret på deltagernes handlingsfunktion og præferencer).

Skift score for Mini-Mental State Exam (MMSE)

Mini-Mental State Exam (MMSE) bruges til at screene patienter for kognitiv svækkelse, spore ændringer i kognitiv funktion over tid og ofte til at vurdere virkningen af ​​terapeutiske midler på kognitiv funktion. Dens samlede score er 0-30 med højere værdier, der indikerer bedre kognitiv funktion.

Skift score for Fugl-Myer Assessment (FMA)

Den øvre ekstremitets subskala af FMA vil blive brugt til at vurdere motorisk svækkelse. Der er 33 overekstremitetselementer, der måler bevægelser og reflekser i skulder/albue/underarm, håndled, hånd og koordination/hastighed. Hver score er på en 3-punkts ordinær skala (0 = kan ikke præstere, 1 = præsterer delvist, 2 = præsterer fuldt ud). Den maksimale score er 66, hvilket indikerer optimal restitution. Subscore af en proksimal skulder/albue (FMA s/e: 0-42) og en distal hånd/håndled (FMA h/w: 0-24) vil blive beregnet for at undersøge behandlingseffekterne på separate øvre ekstremitetselementer. FMA har god reliabilitet, validitet og reaktionsevne hos patienter med slagtilfælde.

Skift score for Active Range of Motion (AROM)

Patienten udfører øvelsen for at bevæge leddet uden hjælp til musklerne omkring leddet.

Skift score for Modified Ashworth Scale (MAS)

MAS er en 6-punkts ordinal skala, der måler muskelspasticitet hos patienter med hjernelæsioner. Højere score indikerer højere muskeltonus. Efterforskere vil vurdere MAS-scorerne for UE-muskler, herunder biceps, triceps, håndledsbøjere og -ekstensorer, og fingerfleksorer og -strækkere. Validiteten og reliabiliteten af ​​MAS for patienter med slagtilfælde blev fastslået til at være tilstrækkelig til god.

Skift snesevis af greb og klemkraft

Jamar-hånddynamometeret er det mest udbredte citerede i litteraturen og accepteret som guldstandarden, som andre dynamometre vurderes efter. Fremragende samtidig gyldighed af Jamar-hånddynamometeret er rapporteret. Jamar hånddynamometeret måler grebsstyrken. Normen for raske mænd i alderen 18 til 75 år er fra 64,8 lb til 121,8 lb, mens normen for sunde kvinder i alderen 18 til 75 år er fra 41,5 lb til 78,7 lb. Højere værdi repræsenterer en større grebstyrke.

Ændre score på Medical Research Council-skalaen (MRC)

MRC er en ordinalskala, der vurderer muskelstyrke. Scoringen for hver muskel varierer fra 0 til 5, med en højere score indikerer stærkere muskel. Pålideligheden af ​​MRC for alle muskelgrupper var god til fremragende hos patienter med slagtilfælde.

Skift score for Revised Nottingham Sensory Assessment (rNSA)

Ændringer i følelse før og efter intervention vil blive målt med rNSA. Taktil sansning, proprioception og stereognose vil blive vurderet med forskellige sensoriske modaliteter. rNSA er scoret baseret på en 3-punkts ordinær skala (0-2) med en højere score indikerer bedre sensation. De klinimetriske egenskaber af rNSA er blevet fastslået hos patienter med slagtilfælde.

MyotonPRO

Skeletmuskulaturens funktionelle tilstand vil blive vurderet af MyotonPRO (Muomeetria Ltd, Estland), som bruger en ikke-invasiv måde til at karakterisere de viskoelastiske egenskaber af skeletmuskulatur in vivo. Måleparametrene i MyotonPRO karakteriserer frekvens, muskeltonus, muskelelasticitet og muskelstivhed (Vain, 1995). Arbejdsprincipperne for MyotonPRO er som følger: testenden af ​​MyotonPRO placeres vinkelret på hudoverfladen over den muskel, der skal måles, en kort mekanisk impuls påføres, kort efterfulgt af en hurtig frigivelse til musklen gennem en accelerationssonde , og de dæmpede svingninger af muskelresponsen registreres af accelerationstransduceren i testenden af ​​enheden. Oscillationsgrafen skabt under målingen udtrykker accelerationen af ​​testenden. Enhedens pålidelighed, validitet og reaktionsevne er blevet valideret hos patienter med slagtilfælde.

Skift score for Wolf Motor Function Test (WMFT)

WMFT blev designet til at vurdere virkningerne af CIT på armfunktion efter slagtilfælde og traumatisk hjerneskade (Wolf, Lecraw, Barton, & Jann, 1989). Der er 15 funktionsbaserede og 2 styrkebaserede opgaver. For tidsindstillede funktionelle opgaver beregnes gennemførelsestider fra 0 til 120 sekunder. For funktionsevnescoring anvendes 6-punkts ordinalskalaer, hvor 0 angiver "forsøger ikke med den involverede arm" og 5 angiver "armen deltager, bevægelse ser ud til at være normal." Klinimetrien af ​​WMFT er blevet konstateret hos patienter med slagtilfælde.

Skift score for Box and Block Test (BBT)

BBT vil blive brugt som en test af manuel fingerfærdighed. Der er 150 blokke i en testboks. Når testen begynder, skal forsøgspersonen tage fat i en blok ad gangen med dominerende hånd, transportere blokken over skillevæggen og slippe den ind i det modsatte rum. Instruktionen til denne test er "Jeg vil gerne se, hvor hurtigt du kan samle en blok op ad gangen med din højre (eller venstre) hånd [peg på hånden]. Bær den til den anden side af kassen og slip den. Sørg for, at dine fingerspidser krydser skillevæggen." Testtiden er et minut. Derefter vil proceduren blive gentaget med den ikke-dominerende hånd. Efter test skal eksaminator tælle blokkene. Scoren er antallet af blokke, der transporteres fra det ene rum til det andet på et minut. Score for hver hånd vil blive udregnet separat.

Ændre score for motorisk aktivitetslog (MAL)

MAL'en består af 30 strukturerede spørgsmål til at interviewe, hvordan patienterne vurderer hyppigheden (underskalaen af ​​brugsmængde) og kvaliteten (kvaliteten af ​​bevægelsesunderskalaen) af bevægelser, mens de bruger deres berørte arm til at udføre hver af de 30 daglige aktiviteter. Scoren for hvert emne går fra 0 til 5, og de højere score indikerer hyppigere brugte eller højere kvalitet af bevægelser. De klinimetriske egenskaber af MAL hos patienter med slagtilfælde er blevet valideret (Uswatte, Taub, Morris, Light, & Thompson, 2006).

Skift score for Nottingham Extended Activities of Daily Living Scale (NEADL)

NEADL-skalaen er et mål for instrumentel ADL-evne, der omfatter underskalaer for mobilitet, husholdningsevne og fritidsaktivitet. NEADL består af 22 aktivitetspunkter, der scores på grundlag af det nødvendige bistandsniveau. Intervallet for samlet score er 0-66, og højere score repræsenterer bedre funktion. Denne foranstaltning administreres 3 gange i løbet af undersøgelsesperioden.

Skift score for Stroke Impact Scale (SIS)

For at evaluere sundhedsrelateret livskvalitet vil SIS 3.0 blive brugt. SIS består af 59 testelementer grupperet i 8 domæner (styrke, håndfunktion, ADL/IADL, mobilitet, kommunikation, følelser, hukommelse og tænkning og deltagelse/rollefunktion). Deltagerne vil blive bedt om at vurdere hvert punkt i en 5-punkts Likert-skala med hensyn til den oplevede vanskelighed ved at udføre opgaven. Den samlede score for hvert domæne varierer fra 0 til 100. Der vil blive stillet et ekstra spørgsmål for at evaluere deltagerens selvopfattede generelle bedring efter slagtilfælde. SIS 3.0 har tilfredsstillende psykometriske egenskaber.

Ændring af score for slagtilfælde-selveffektivitetsspørgeskema (SSEQ)

Stroke Self-Efficacy Questionnaire (SSEQ), et spørgeskema udviklet til at måle de mest relevante self-efficacy og self-management domæner, der er specifikke for slagtilfældepopulationen. Den indeholder 13 genstande, der er bedømt på en 0 - 10 skala, med højere score, der indikerer større niveauer af selveffektivitet. Spørgeskemaet omfatter en række relevante funktionelle opgaver såsom at gå, at blive komfortabel i sengen samt nogle selvledelsesopgaver.

Skift score for Daily Living Self-Efficacy Scale (DLSE)

DLSES måler selveffektiviteten i daglige funktioner, som indeholder 2 underskalaer (psykosocial funktion og dagligdags aktiviteter). Den har 12 elementer med intervaller på 10 enheder fra 0 til 100 (0 = kan slet ikke, 100 = meget sikker kan gøre). Den samlede score er at opsummere pointene for 12 genstande og divideres med 12. Den højere score betyder højere self-efficacy, og de psykometriske egenskaber er gode (Maujean, Davis, Kendall, Casey, & Loxton, 2014).

Skift score for funktionelle evner konfidensskala (FACS)

Den måler graden af ​​selveffektivitet og selvtillid, når deltagerne udfører forskellige bevægelser og stillinger. Den afslutter 15 spørgsmål, som scorer fra 0 % (slet ikke tillid) til 100 % (fuld tillid). Jo højere procentdel betyder jo højere tillid til at udføre bevægelserne. De klinimetriske egenskaber er gode (Williams & Myers, 1998).