Differensiell effektivitet av robotassistert terapi på øvre ekstremitetsfunksjon hos pasienter med kronisk hjerneslag

Eksperimentell: eksoskjelettgruppe

Hand of Hope-terapiapparatet vil bli brukt i denne gruppen. Håndbøylen bæres på dorsalsiden av den svekkede hånden med 2 overflatesensorer festet til armens ekstensor- og bøyemuskler for å oppdage overflateelektromyografiske signaler (sEMG) for aktiv deltakelse under trening. sEMG-signalene behandles slik at pasienten kan visualisere den aktive bevegelsen til muskelen der sEMG-elektrodene er plassert. Ulike treningsmoduser lar terapeuten tilpasse nivået på assistanse som Hand of Hope gir. Vanskelighetsgraden for hver modus kan justeres i henhold til pasientens behov.

Enhet: opplæringssystemer

Deltakerne vil motta 18 intervensjonsøkter i ca. 6-9 sammenhengende uker i en klinisk setting (75 minutter per økt, 2-3 økter per uke). For hver intervensjonsøkt vil deltakerne først motta 10 minutter med oppvarming etterfulgt av 50 minutter robotassistert trening (robotassistert trening inkluderer 10 minutters passiv treningsmodus, 20 minutters aktiv treningsmodus og 20 minutters robot-deltaker interaktiv treningsmodus ) og deretter 15 minutter funksjonell aktivitet uten robotassistert (innhold vil være relatert til robotassistert trening og vil være basert på handlingsfunksjonen og preferansene til deltakerne).

Eksperimentell: slutteffektorgruppe

Amadeo Hand-Therapy-System vil bli brukt i denne gruppen. Amadeo er en mekatronisk rehabiliteringsenhet som lar hver enkelt finger bevege seg uavhengig og separat. Hovedmålgruppen er pasienter som lider av funksjonelle motoriske funksjonshemminger i den distale overekstremiteten. Amadeo består av den elektrisk drevne momentmekanismen, et støttende rammeverk som kan justeres i høyden og inkluderer en hånd-armstøtte, og en kontroll- og betjeningsenhet (alt-i-ett-PC). Fingerglidningene kan produsere fleksjon/ekstensjonsbevegelse av fingrene og tommelen. Fingrene og tommelen på den berørte hånden festes til lysbildene og deretter kan passiv, assisterende, aktiv eller interaktiv terapi startes. De integrerte sensorene for kraft- og posisjonsmåling muliggjør kvantitativ registrering og evaluering av fingerområdet for bevegelse og kraft.

Enhet: opplæringssystemer

Deltakerne vil motta 18 intervensjonsøkter i ca. 6-9 sammenhengende uker i en klinisk setting (75 minutter per økt, 2-3 økter per uke). For hver intervensjonsøkt vil deltakerne først motta 10 minutter med oppvarming etterfulgt av 50 minutter robotassistert trening (robotassistert trening inkluderer 10 minutters passiv treningsmodus, 20 minutters aktiv treningsmodus og 20 minutters robot-deltaker interaktiv treningsmodus ) og deretter 15 minutter funksjonell aktivitet uten robotassistert (innhold vil være relatert til robotassistert trening og vil være basert på handlingsfunksjonen og preferansene til deltakerne).

Endre poengsummen for Mini-Mental State Exam (MMSE)

Mini-Mental State Exam (MMSE) brukes til å screene pasienter for kognitiv svikt, spore endringer i kognitiv funksjon over tid, og ofte for å vurdere effekten av terapeutiske midler på kognitiv funksjon. Den totale poengsummen er 0-30 med høyere verdier som indikerer bedre kognitiv funksjon.

Endre score for Fugl-Myer Assessment (FMA)

Den øvre ekstremitets-subskalaen til FMA vil bli brukt til å vurdere motorisk svekkelse. Det er 33 overekstremitetselementer som måler bevegelsene og refleksene til skulder/albue/underarm, håndledd, hånd og koordinasjon/hastighet. Hver poengsum er på en 3-punkts ordinær skala (0 = kan ikke prestere, 1 = presterer delvis, 2 = presterer fullt ut). Maksimal poengsum er 66, noe som indikerer optimal restitusjon. Subscore av en proksimal skulder/albue (FMA s/e: 0-42) og en distal hånd/håndledd (FMA h/w: 0-24) vil bli beregnet for å undersøke behandlingseffekter på separate øvre ekstremitetselementer. FMA har god reliabilitet, validitet og respons hos slagpasienter.

Endre score for Active Range of Motion (AROM)

Pasienten utfører øvelsen for å bevege leddet uten hjelp til musklene rundt leddet.

Endre score for Modified Ashworth Scale (MAS)

MAS er en 6-punkts ordinær skala som måler muskelspastisitet hos pasienter med hjernelesjoner. Høyere poengsum indikerer høyere muskeltonus. Etterforskere vil vurdere MAS-skårene til UE-muskler, inkludert biceps, triceps, håndleddsbøyere og -ekstensorer, og fingerbøyere og -ekstensorer. Validiteten og reliabiliteten til MAS for pasienter med hjerneslag ble fastslått å være tilstrekkelig til god.

Endre antall grep og klemkraft

Jamar-hånddynamometeret er det mest siterte i litteraturen og akseptert som gullstandarden som andre dynamometre vurderes etter. Utmerket samtidig gyldighet av Jamar hånddynamometer er rapportert. Jamar-hånddynamometeret måler grepsstyrken. Normen for sunne menn i alderen 18 til 75 år er fra 64,8 lb til 121,8 lb, mens normen for sunne kvinner i alderen 18 til 75 år er fra 41,5 lb til 78,7 lb. Høyere verdi representerer en større grepstyrke.

Endre score på Medical Research Council-skalaen (MRC)

MRC er en ordinær skala som vurderer muskelstyrke. Poengsummen for hver muskel varierer fra 0 til 5, med en høyere poengsum indikerer sterkere muskel. Påliteligheten til MRC for alle muskelgrupper var god til utmerket hos pasienter med hjerneslag.

Endre score for Revided Nottingham Sensory Assessment (rNSA)

Endringer i følelse før og etter intervensjon vil bli målt med rNSA. Taktil sansning, propriosepsjon og stereognose vil bli vurdert med ulike sensoriske modaliteter. rNSA skåres basert på en 3-punkts ordinær skala (0-2) med en høyere skåre indikerer bedre sensasjon. De klinimetriske egenskapene til rNSA er etablert hos pasienter med hjerneslag.

MyotonPRO

Den funksjonelle tilstanden til skjelettmuskulaturen vil bli vurdert av MyotonPRO (Muomeetria Ltd, Estland), som bruker en ikke-invasiv måte å karakterisere de viskoelastiske egenskapene til skjelettmuskulaturen in vivo. Måleparametrene i MyotonPRO karakteriserer frekvens, muskeltonus, muskelelastisitet og muskelstivhet (Vain, 1995). Arbeidsprinsippene til MyotonPRO er som følger: testenden av MyotonPRO plasseres vinkelrett på hudoverflaten over muskelen som skal måles, en kort mekanisk impuls påføres, kort etterfulgt av en rask frigjøring til muskelen gjennom en akselerasjonssonde , og de dempede oscillasjonene til muskelresponsen registreres av akselerasjonstransduseren ved testenden av enheten. Oscillasjonsgrafen opprettet under målingen uttrykker akselerasjonen til testenden. Reliabiliteten, validiteten og responsen til enheten har blitt validert hos slagpasienter.

Endre score for Wolf Motor Function Test (WMFT)

WMFT ble designet for å vurdere effekten av CIT på armfunksjon etter hjerneslag og traumatisk hjerneskade (Wolf, Lecraw, Barton, & Jann, 1989). Det er 15 funksjonsbaserte og 2 styrkebaserte oppgaver. For tidsbestemte funksjonelle oppgaver beregnes et gjennomsnitt av fullføringstider fra 0 til 120 sekunder. For funksjonell evnescoring brukes 6-punkts ordinære skalaer, der 0 indikerer "forsøker ikke med den involverte armen" og 5 indikerer "armen deltar, bevegelse ser ut til å være normal." Klinimetrien til WMFT er konstatert hos slagpasienter.

Endre score for Box and Block Test (BBT)

BBT vil bli brukt som en test av manuell fingerferdighet. Det er 150 blokker i en testboks. Når testingen begynner, skal forsøkspersonen gripe en blokk om gangen med dominerende hånd, transportere blokken over skilleveggen og slippe den inn i det motsatte rommet. Instruksjonen for denne testen er "Jeg vil se hvor raskt du kan plukke opp en blokk om gangen med høyre (eller venstre) hånd [pek på hånden]. Bær den til den andre siden av esken og slipp den. Pass på at fingertuppene krysser skilleveggen." Testtiden er ett minutt. Deretter vil prosedyren gjentas med den ikke-dominerende hånden. Etter testing skal sensor telle blokkene. Poengsummen er antall blokker som fraktes fra det ene rommet til det andre i løpet av ett minutt. Poengsummen for hver hånd vil bli beregnet separat.

Endre score for motoraktivitetslogg (MAL)

MAL består av 30 strukturerte spørsmål for å intervjue hvordan pasientene vurderer frekvensen (underskalaen for bruk av bruk) og kvaliteten (kvaliteten på bevegelsesunderskalaen) av bevegelser mens de bruker den berørte armen til å utføre hver av de 30 daglige aktivitetene. Poengsummen for hvert element varierer fra 0 til 5, og de høyere poengsummene indikerer hyppigere brukt eller høyere kvalitet på bevegelser. De klinimetriske egenskapene til MAL hos slagpasienter har blitt validert (Uswatte, Taub, Morris, Light, & Thompson, 2006).

Endre score for Nottingham Extended Activities of Daily Living Scale (NEADL)

NEADL-skalaen er et mål på instrumentell ADL-evne, som omfatter delskalaer for mobilitet, husholdningsevne og fritidsaktivitet. NEADL består av 22 aktivitetsposter, poengsum på grunnlag av nødvendig assistansenivå. Omfanget av total poengsum er 0-66, og høyere poengsum representerer bedre funksjon. Dette tiltaket gis 3 ganger i løpet av studieperioden.

Endre score for Stroke Impact Scale (SIS)

For å evaluere helserelatert livskvalitet vil SIS 3.0 bli brukt. SIS består av 59 testelementer gruppert i 8 domener (styrke, håndfunksjon, ADL/IADL, mobilitet, kommunikasjon, følelser, hukommelse og tenkning, og deltakelse/rollefunksjon). Deltakerne vil bli bedt om å rangere hvert element i en 5-punkts Likert-skala angående den opplevde vanskeligheten med å fullføre oppgaven. Den totale poengsummen for hvert domene varierer fra 0 til 100. Et ekstra spørsmål vil bli stilt for å evaluere deltakerens selvopplevde generelle bedring etter hjerneslag. SIS 3.0 har tilfredsstillende psykometriske egenskaper.

Endre score for hjerneslags selveffektivitetsspørreskjema (SSEQ)

Stroke Self-Efficacy Questionnaire (SSEQ), et spørreskjema utviklet for å måle de mest relevante selveffektivitets- og selvledelsesdomenene som er spesifikke for hjerneslagpopulasjonen. Den inneholder 13 elementer som er vurdert på en skala fra 0 til 10, med høyere poengsum som indikerer høyere nivåer av selveffektivitet. Spørreskjemaet inkluderer en rekke relevante funksjonelle oppgaver som å gå, bli komfortabel i sengen, samt noen selvledelsesoppgaver.

Endre poengsummen til Daily Living Self-Efficacy Scale (DLSES)

DLSES måler selveffektiviteten i daglige funksjoner som inneholder 2 underskalaer (psykososial funksjon og dagliglivets aktiviteter). Den har 12 elementer, med 10-enheters intervaller fra 0 til 100 (0 = kan ikke gjøre i det hele tatt, 100 = svært sikker kan gjøre). Den totale poengsummen er å summere poengsummen til 12 elementer og deles på 12. Den høyere skåren betyr høyere selveffektivitet og de psykometriske egenskapene er gode (Maujean, Davis, Kendall, Casey, & Loxton, 2014).

Endre poengsummen til funksjonelle evner konfidensskala (FACS)

Den måler graden av selvtillit og selvtillit når deltakerne gjør ulike bevegelser og stillinger. Den avslutter 15 spørsmål som scorer fra 0 % (ikke selvtillit i det hele tatt) til 100 % (full tillit). Jo høyere prosentandel betyr jo høyere tillit til å utføre bevegelsene. De klinimetriske egenskapene er gode (Williams & Myers, 1998).