A robotizált terápia eltérő hatékonysága a felső végtagok működésében krónikus stroke-ban szenvedő betegeknél

Kísérleti: exoskeleton csoport

Ebben a csoportban a Hand of Hope terápiás készüléket fogják használni. A kézmerevítőt a sérült kéz hátoldalán viselik, 2 felületi szenzorral, amelyek a kar feszítő- és hajlító izmaihoz vannak rögzítve, hogy érzékeljék a felszíni elektromiográfiás jeleket (sEMG) az edzés közbeni aktív részvétel érdekében. Az sEMG jelek feldolgozása úgy történik, hogy a páciens láthatóvá tudja tenni az izom aktív mozgását, ahol az sEMG elektródák vannak elhelyezve. A különböző edzési módok lehetővé teszik a terapeuta számára, hogy személyre szabja a Remény keze által nyújtott segítség szintjét. Az egyes módok nehézségi szintje a páciens igényei szerint állítható.

Eszköz: képzési rendszerek

A résztvevők 18 beavatkozást kapnak körülbelül 6-9 egymást követő héten keresztül klinikai környezetben (75 perc ülésenként, heti 2-3 alkalom). Minden beavatkozásnál a résztvevők először 10 perc bemelegítést kapnak, majd 50 perc robotasszisztált edzést (a robottal asszisztált edzés 10 perc passzív edzési módot, 20 perc aktív edzésmódot és 20 perc robot-résztvevő interaktív edzésmódot tartalmaz ), majd 15 perc funkcionális tevékenység robot-asszisztált nélkül (a tartalom a robot-asszisztált edzéshez kapcsolódik, és a résztvevők cselekvési funkcióján és preferenciáin alapul).

Kísérleti: vég effektor csoport

Ebben a csoportban az Amadeo Hand-Therapy-System lesz használatos. Az Amadeo egy mechatronikus rehabilitációs eszköz, amely lehetővé teszi az egyes ujjak önálló és külön mozgását. A fő célcsoport a disztális felső végtag funkcionális mozgászavarában szenvedő betegek. Az Amadeo elektromos meghajtású nyomatékmechanizmusból, egy állítható magasságú, kéz-kartámaszt tartalmazó tartóvázból, valamint egy vezérlő- és kezelőegységből (all-in-one PC) áll. Az ujjcsúszkák az ujjak és a hüvelykujj hajlító/kinyújtó mozgását idézhetik elő. Az érintett kéz ujjait és hüvelykujját rögzítik a tárgylemezekhez, majd megkezdődik a passzív, asszisztens, aktív vagy interaktív terápia. Az erő- és pozícióméréshez beépített érzékelők lehetővé teszik az ujjak mozgási és erőtartományának mennyiségi rögzítését és értékelését.

Eszköz: képzési rendszerek

A résztvevők 18 beavatkozást kapnak körülbelül 6-9 egymást követő héten keresztül klinikai környezetben (75 perc ülésenként, heti 2-3 alkalom). Minden beavatkozásnál a résztvevők először 10 perc bemelegítést kapnak, majd 50 perc robotasszisztált edzést (a robottal asszisztált edzés 10 perc passzív edzési módot, 20 perc aktív edzésmódot és 20 perc robot-résztvevő interaktív edzésmódot tartalmaz ), majd 15 perc funkcionális tevékenység robot-asszisztált nélkül (a tartalom a robot-asszisztált edzéshez kapcsolódik, és a résztvevők cselekvési funkcióján és preferenciáin alapul).

Mini-Mental State Exam (MMSE) pontszámainak módosítása

A Mini-Mental State Exam (MMSE) a betegek kognitív károsodásának szűrésére, a kognitív működés időbeli változásainak nyomon követésére és gyakran a terápiás szerek kognitív funkcióra gyakorolt ​​hatásának felmérésére szolgál. Az összpontszám tartománya 0-30, a magasabb értékek jobb kognitív funkciót jeleznek.

A Fugl-Myer értékelés (FMA) pontszámainak módosítása

Az FMA felső végtag alskáláját fogják használni a motoros károsodás értékelésére. A felső végtagok 33 eleme a váll/könyök/alkar, a csukló, a kéz és a koordináció/sebesség mozgását és reflexeit méri. Minden pontszám egy 3 pontos sorszámskálán van (0 = nem teljesít, 1 = részben teljesít, 2 = teljes mértékben teljesít). A maximális pontszám 66, ami az optimális felépülést jelzi. A proximális váll/könyök (FMA s/e: 0-42) és egy disztális kéz/csukló (FMA h/w: 0-24) alpontszámát a felső végtag különálló elemeire gyakorolt ​​kezelési hatások vizsgálatára számítják ki. Az FMA megbízhatósága, érvényessége és válaszkészsége jó a stroke-betegeknél.

Az aktív mozgástartomány (AROM) pontszámainak módosítása

A páciens az ízületet anélkül végzi el a gyakorlatot, hogy az ízületet körülvevő izmokat segítené.

A módosított Ashworth-skála (MAS) pontszámainak módosítása

A MAS egy 6 pontos ordinális skála, amely agyi elváltozásban szenvedő betegek izomgörcsösségét méri. A magasabb pontszám magasabb izomtónust jelez. A kutatók felmérik az UE izmainak MAS-pontszámait, beleértve a bicepszeket, a tricepszeket, a csuklóhajlítókat és -feszítőket, valamint az ujjhajlítókat és -feszítőket. A MAS érvényességét és megbízhatóságát a stroke-ban szenvedő betegek esetében megfelelőnek és jónak találták.

Változtasd meg a tapadási és szorítási erőt

A Jamar kézi dinamométer a legszélesebb körben idézett a szakirodalomban, és aranystandardként is elfogadott, amely alapján más próbapadokat értékelnek. A Jamar kézi dinamométer kiváló egyidejű érvényességéről számoltak be. A Jamar kézi dinamométer méri a fogás-erőt. A 18 és 75 év közötti egészséges férfiak normája 64,8 font és 121,8 font között van, míg a 18 és 75 év közötti egészséges nőké 41,5 font és 78,7 font között van. A magasabb érték nagyobb tapadási szilárdságot jelent.

Az Orvosi Kutatási Tanács skála (MRC) pontszámainak módosítása

Az MRC egy ordinális skála, amely az izomerőt értékeli. Az egyes izmok pontozása 0 és 5 között van, a magasabb pontszám erősebb izmokat jelez. Az MRC megbízhatósága minden izomcsoportra jó vagy kiváló volt a stroke-os betegeknél.

A felülvizsgált Nottingham szenzoros értékelés (rNSA) pontszámainak módosítása

A beavatkozás előtti és utáni érzésváltozásokat rNSA-val mérjük. A tapintást, a propriocepciót és a sztereognózist különféle érzékszervi módozatokkal értékelik. Az rNSA-t egy 3 pontos sorszám-skálán (0-2) pontozzák, ahol a magasabb pontszám jobb érzést jelez. Az rNSA klinikai tulajdonságait stroke-ban szenvedő betegeknél állapították meg.

MyotonPRO

A vázizomzat funkcionális állapotát a MyotonPRO (Muomeetria Ltd, Észtország) készülék fogja értékelni, amely noninvazív módszerrel jellemzi a vázizomzat viszkoelasztikus tulajdonságait in vivo. A MyotonPRO mérési paraméterei a frekvenciát, az izomtónust, az izomrugalmasságot és az izommerevséget jellemzik (Vain, 1995). A MyotonPRO működési elve a következő: a MyotonPRO vizsgáló végét a bőrfelületre merőlegesen helyezzük el a mérendő izom felett, rövid mechanikus impulzus adjuk, majd rövid időn belül gyorsulás következik az izomba egy gyorsítószondán keresztül. , és az izomreakció csillapított oszcillációit a készülék vizsgáló végén található gyorsulás-átalakító rögzíti. A mérés során létrehozott oszcillációs grafikon a tesztelési vég gyorsulását fejezi ki. Az eszköz megbízhatóságát, érvényességét és válaszkészségét stroke-betegeknél validálták.

A Wolf Motor Function Test (WMFT) pontszámainak módosítása

A WMFT-t arra tervezték, hogy felmérje a CIT hatását a kar működésére stroke és traumás agysérülés után (Wolf, Lecraw, Barton és Jann, 1989). 15 funkció alapú és 2 erő alapú feladat van. Az időzített funkcionális feladatoknál a 0 és 120 másodperc közötti teljesítési időket átlagoljuk. A funkcionális képességek értékeléséhez 6 pontos sorszámskálát használnak, ahol a 0 azt jelenti, hogy "nem próbálkozik az érintett karral", az 5 pedig azt, hogy "a kar részt vesz, a mozgás normálisnak tűnik". A WMFT klinikai jellemzőit stroke-os betegeknél állapították meg.

A Box and Block Test (BBT) pontszámainak módosítása

A BBT-t a kézügyesség tesztjeként fogják használni. Egy tesztdobozban 150 blokk található. A tesztelés megkezdésekor az alany domináns kézzel fogjon meg egy-egy blokkot, vigye át a blokkot a partíción, és engedje el a szemközti rekeszbe. A teszt utasítása a következő: "Meg akarom látni, hogy milyen gyorsan tudsz felvenni egy-egy blokkot a jobb (vagy bal) kezével [mutasson a kézre]. Vidd át a doboz másik oldalára, és dobd le. Ügyeljen arra, hogy az ujjbegyei keresztezzék a válaszfalat." A tesztelés ideje egy perc. Ezután az eljárást meg kell ismételni a nem domináns kézzel. A tesztelés után a vizsgáztatónak meg kell számolnia a blokkokat. A pontszám az egyik rekeszből a másikba szállított blokkok száma egy perc alatt. Minden kéz pontszáma külön kerül kiszámításra.

A motoros aktivitási napló (MAL) pontszámainak módosítása

A MAL 30 strukturált kérdésből áll, hogy megkérdezzék, hogyan értékelik a betegek a mozgások gyakoriságát (használati mennyiségi alskála) és minőségét (a mozgás minősége alskála), miközben az érintett karjukat a 30 napi tevékenység mindegyikének elvégzésére használják. Az egyes tételek pontszáma 0-tól 5-ig terjed, és a magasabb pontszámok gyakrabban használt vagy magasabb minőségű mozdulatokat jeleznek. A MAL klinikai tulajdonságait stroke-os betegekben validálták (Uswatte, Taub, Morris, Light és Thompson, 2006).

A Nottingham Extended Activity of Daily Living Scale (NEADL) pontszámainak módosítása

A NEADL skála az instrumentális ADL képesség mérőszáma, amely a mobilitás, a háztartási képesség és a szabadidős tevékenységek alskáláit tartalmazza. A NEADL 22 tevékenységi elemből áll, a szükséges segítségszint alapján pontozva. Az összpontszám tartománya 0-66, a magasabb pontszám pedig jobb funkciót jelent. Ezt az intézkedést 3 alkalommal adják be a vizsgálati időszak alatt.

A Stroke Impact Scale (SIS) pontszámainak módosítása

Az egészséggel kapcsolatos életminőség értékeléséhez a SIS 3.0-t fogják használni. A SIS 59 tesztelemből áll, amelyek 8 tartományba vannak csoportosítva (erő, kézműködés, ADL/IADL, mobilitás, kommunikáció, érzelem, memória és gondolkodás, valamint részvétel/szerep funkció). A résztvevőket arra kérik, hogy értékeljék az egyes tételeket egy 5-pontos Likert-skálán a feladat elvégzésének észlelt nehézségei alapján. Az egyes domainek összpontszáma 0 és 100 között van. Egy további kérdést feltesznek annak értékelésére, hogy a résztvevő hogyan vélekedett a stroke utáni általános felépülésről. A SIS 3.0 kielégítő pszichometriai tulajdonságokkal rendelkezik.

A stroke önhatékonysági kérdőív (SSEQ) pontszámainak módosítása

a Stroke Self-Efficacy Questionnaire (SSEQ), egy kérdőív, amelyet a stroke populációra jellemző legrelevánsabb önhatékonysági és önmenedzselési területek mérésére fejlesztettek ki. 13 elemet tartalmaz, amelyeket egy 0-tól 10-ig terjedő skálán értékelnek, és a magasabb pontszámok az önhatékonyság magasabb szintjét jelzik. A kérdőív számos releváns funkcionális feladatot tartalmaz, mint például a séta, az ágyban való kényelmes elhelyezés, valamint néhány önkezelési feladat.

A napi életvitel önhatékonysági skála (DLSES) pontszámainak módosítása

A DLSES a napi funkciók énhatékonyságát méri, amely 2 alskálát tartalmaz (pszichoszociális működés és a mindennapi élet tevékenységei). 12 elemből áll, 10 egységnyi intervallumokkal 0 és 100 között (0 = egyáltalán nem, 100 = nagyon biztos, hogy képes). Az összpontszám 12 elem pontszámának összege, és el kell osztani 12-vel. A magasabb pontszám magasabb önhatékonyságot jelent, a pszichometriai tulajdonságok pedig jók (Maujean, Davis, Kendall, Casey és Loxton, 2014).

A funkcionális képességek bizalmi skála (FACS) pontszámainak módosítása

Azt méri az önhatékonyság és az önbizalom mértéke, amikor a résztvevők különféle mozdulatokat és testtartásokat végeznek. 15 kérdést zár le, amelyek 0%-tól (egyáltalán nem magabiztosság) 100%-ig (teljes magabiztosság) érnek el. A magasabb százalék nagyobb magabiztosságot jelent a mozdulatok elvégzésében. A klinimetriai tulajdonságok jók (Williams & Myers, 1998).