Robottikävelykuntoutus Parkinsonin taudissa

Yksilöillä, joilla on diagnosoitu Parkinsonin tauti (PD), on usein vaikeuksia kävelyn aloittamisessa, johdonmukaisen kinemaattisen kävelymallin ylläpitämisessä ja siirtymisessä kävelyympäristöjen välillä. Kohdistettu kävelyharjoittelu, joka tarjoaa ympäristön, joka voi korostaa motorisen ohjauksen parantamista näissä puutteissa, olisi ihanteellinen kuntouttavan perustan rakentamiseen PD-potilaiden kävelyn palautumiselle.

Yksi lähestymistapa, jota on käytetty toiminnan ylläpitämiseen ja palauttamiseen muissa vakavasti vammaisissa neurologisissa populaatioissa, on kävelyn kuntoutus juoksumattoharjoittelulla. Tämä lähestymistapa mahdollistaa tietyn ja toistuvan kävelyliikkeen harjoittamisen ja voi sisältää terapeutin tai sähkömekaanisen avun. On alustavaa näyttöä kahdesta pienestä, kontrolloimattomasta tutkimuksesta, jotka tukevat terapeutin avustaman juoksumattoharjoittelun etuja kävelyyn, tasapainoon, väsymykseen, spastisuuteen, lihasvoimaan ja elämänlaatuun potilailla, joilla on PPMS ja SPMS. Terapeutin avustama kävelyharjoittelu voi kuitenkin vaatia jopa kolme kouluttajaa potilasta kohden, mikä tekee siitä työlästä ja tehotonta kliinisissä olosuhteissa. Manuaalisen juoksumattoharjoittelun intensiteetti on alhainen (eli <1,5 MET) perustuen osittain valmentajien fyysiseen kapasiteettiin ja kuntotasoon, mutta fysiologiset mukautukset tulosten optimoimiseksi edellyttävät kohtalaista tai voimakasta intensiivistä harjoittelua.

Robottiavusteinen kävelyharjoittelu (RAGT) kattaa monia terapeutin avustaman kävelyharjoittelun rajoituksia, ja se voidaan suorittaa käyttämällä joko ulkopuolista luurankoa tai päätelaitelaitteita. Exoskeleton-laitteet sisältävät ohjelmoitavia käyttölaitteita tai passiivisia elementtejä, jotka liikuttavat fyysisesti alaraajoja, kun taas päätelaitelähestymistavat sisältävät ohjattuja jalkalevyjä, joiden liikeradat simuloivat asento- ja heilahdusvaiheita. G-EO System (Reha Technology AG: Olten, Sveitsi) on uusi end-effector-robottikävelyharjoitusjärjestelmä, joka on kehitetty aivohalvauksesta selviytyneiden liikkuvuuden ja itsenäisyyden palauttamiseen. Tähän järjestelmään liittyy minimaalinen terapeutti- ja potilastaakka (esim. nopea käyttöönotto, kertakäyttö), siinä on ainutlaatuinen kapasiteetti kävely- ja portaiden kiipeilyliikkeiden harjoitteluun, ja potilas voi saada reaaliaikaista visuaalista palautetta. G-EO-järjestelmää käyttävää kävelykoulutusta on sovellettu potilailla, joilla on aivohalvaus, multippeliskleroosi (MS) ja aivohalvaus (CP). Nämä tutkimukset ovat osoittaneet turvallisuuden ja toteutettavuuden sekä alustavat todisteet hyötyjen liikkuvuudesta ja toimivuudesta. Esimerkiksi kahdessa tutkimuksessa, joihin sisältyi 4 viikkoa G-EO-harjoittelua ja tavanomaista fysioterapiaa ei-ambulatorisilla subakuuteilla aivohalvauspotilailla, raportoitiin parantuneesta kävelystä, portaiden kiipeämisestä, jalkojen voimakkuudesta ja päivittäisistä aktiviteeteista (ADL) verrattuna pelkkään fysioterapiaan. On olemassa vain vähän RAGT-tutkimuksia, joissa arvioidaan tämäntyyppisen koulutuksen vaikutuksia PD-potilaille. Mahdollinen keskittyminen parempaan kävelykinematiikkaan voi olla erityisen hyödyllinen PD-potilaille, jotka usein kamppailevat askelpituuden ja aloituskyvyn säilyttämisen kanssa.

G-EO-järjestelmän logistiset edut ja edistyneet koulutusominaisuudet sekä muissa väestöryhmissä raportoidut edut tukevat tätä strategiaa tehokkaana kuntoutusvälineenä Parkinsonin taudin toiminnan palauttamiseksi ja ylläpitämiseksi. Tämä lähestymistapa tarjoaa mahdollisuuden parantaa Parkinsonin tautia sairastavien potilaiden nykyisiä kliinisiä käytäntöjä. Jos tämä projekti onnistuu, se tarjoaa alustavan todisteen potilaiden pääsyn lisäämisestä G-EO-järjestelmään, ja tämä voitaisiin saavuttaa "alueellisten teknologiakeskusten" kautta käyttämällä maaseudun terveydenhuoltoon perustuvaa lähestymistapaa.

Tämän tutkimuksen tarkoituksena on tutkia uudenlaisen askelkuntoutusärsykkeen (G-EO System) käyttöönottoa, joka voisi edistää nykyisiä kliinisiä käytäntöjä. Tavoitteena on selvittää kävelyharjoittelun turvallisuus ja toteutettavuus G-EO-järjestelmän avulla sekä tutkia vaikutusta liikkuvuuteen, toimintaan, elämänlaatuun ja osallistuviin tuloksiin.

Tutkimussuunnittelu: Ehdotamme kertasokkoutettua, satunnaistettua koetta sähkömekaanisesti avustetusta kävelykoulutuksesta G-EO-järjestelmällä Parkinsonin tautia sairastaville potilaille, joilla on kävelyvamma.

Erityinen tavoite 1 määrittää G-EO-järjestelmää käyttävän kävelykoulutuksen turvallisuuden ja toteutettavuuden.

Erityinen tavoite 2 määrittää G-EO-järjestelmää käyttävän kävelyharjoittelun tehokkuuden parantamaan liikkuvuutta, toimintoja ja elämänlaatua.