Robotische Gangrehabilitation bei der Parkinson-Krankheit

Personen, bei denen die Parkinson-Krankheit (PD) diagnostiziert wurde, leiden häufig unter Schwierigkeiten bei der Gangeinleitung, der Aufrechterhaltung eines konsistenten kinematischen Gangmusters und den Übergängen zwischen Gangumgebungen. Ein fokussiertes Gangtraining, das eine Umgebung bietet, die die Verbesserung der motorischen Kontrolle bei diesen Defiziten betonen kann, wäre ideal, um eine rehabilitative Grundlage für die Wiederherstellung des Gangs für Personen mit Parkinson zu schaffen.

Ein Ansatz, der verwendet wurde, um die Funktion in anderen neurologischen Populationen mit schwerer Behinderung aufrechtzuerhalten und wiederherzustellen, ist die Gangrehabilitation mit Laufbandtraining. Dieser Ansatz ermöglicht ein spezifisches und wiederholtes Üben von Gehbewegungen und kann Therapeuten oder elektromechanische Unterstützung beinhalten. Es gibt vorläufige Beweise aus zwei kleinen, unkontrollierten Studien, die die Vorteile des therapeutengestützten Laufbandtrainings in Bezug auf Gehen, Gleichgewicht, Müdigkeit, Spastik, Muskelkraft und Lebensqualität bei Patienten mit PPMS und SPMS belegen. Dennoch kann ein therapeutengestütztes Gangtraining bis zu drei Trainer pro Patient erfordern, was es im klinischen Umfeld belastend und ineffizient macht. Die Intensität des manuellen Laufbandtrainings ist niedrig (d. h. < 1,5 METs), teilweise basierend auf der körperlichen Leistungsfähigkeit und dem Fitnessniveau der Trainer, jedoch erfordern physiologische Anpassungen zur Optimierung der Ergebnisse ein Training mit moderater oder intensiver Intensität.

Robotergestütztes Gangtraining (RAGT) adressiert viele der Einschränkungen des therapeutengestützten Gangtrainings und kann entweder mit Exoskelett- oder Endeffektorgeräten durchgeführt werden. Exoskelett-Geräte umfassen programmierbare Antriebe oder passive Elemente, die die unteren Gliedmaßen physisch bewegen, während Endeffektor-Ansätze angetriebene Fußplatten mit Trajektorien umfassen, die die Stand- und Schwungphasen simulieren. Das G-EO-System (Reha Technology AG: Olten, Schweiz) ist ein neuartiges robotergestütztes Gangtrainingssystem mit Endeffektor, das für die Wiedererlangung von Mobilität und Unabhängigkeit bei Schlaganfallpatienten entwickelt wurde. Dieses System beinhaltet eine minimale Belastung für Therapeuten und Patienten (z. B. schnelle Einrichtung, einmalige Bedienung), es gibt die einzigartige Fähigkeit, Geh- und Treppensteigbewegungen zu üben, und der Patient kann visuelles Feedback in Echtzeit erhalten. Gangtraining mit dem G-EO System wurde bei Patienten mit Schlaganfall, Multipler Sklerose (MS) und Zerebralparese (CP) angewendet. Diese Studien haben Sicherheit und Durchführbarkeit sowie vorläufige Beweise für Vorteile für Mobilität und Funktion erbracht. Zum Beispiel berichteten zwei Studien mit 4-wöchigem G-EO-Training mit konventioneller Physiotherapie bei nicht gehfähigen Patienten mit subakutem Schlaganfall über eine Verbesserung des Gangs, der Fähigkeit zum Treppensteigen, der Beinkraft und der Aktivitäten des täglichen Lebens (ADL) im Vergleich zur alleinigen Physiotherapie. Es gibt begrenzte RAGT-Studien, die die Auswirkungen dieser Art von Training für Personen mit Parkinson bewerten. Der potenzielle Fokus auf eine verbesserte Gangkinematik kann von besonderem Nutzen für Parkinson-Patienten sein, die oft Schwierigkeiten haben, die Schrittlänge und -initiierung aufrechtzuerhalten.

Die logistischen Vorteile und fortgeschrittenen Trainingsmöglichkeiten des G-EO-Systems sowie die Vorteile, die bei anderen Populationen berichtet wurden, unterstützen diese Strategie als wirksames Rehabilitationsinstrument zur Wiederherstellung und Aufrechterhaltung der Funktion bei der Parkinson-Krankheit. Dieser Ansatz stellt eine Möglichkeit dar, die derzeitigen klinischen Praktiken für Patienten mit der Parkinson-Krankheit zu verbessern. Wenn dieses Projekt erfolgreich ist, wird es erste Beweise dafür liefern, den Patientenzugang zum G-EO-System zu verbessern, und dies könnte durch „regionale Technologiezentren“ unter Verwendung eines ländlichen Gesundheitsversorgungsansatzes erreicht werden.

Der Zweck dieser Studie ist es, die Implementierung eines neuartigen Gangrehabilitationsstimulus (G-EO-System) zu untersuchen, der die aktuelle klinische Praxis voranbringen könnte. Ziel ist es, die Sicherheit und Machbarkeit des Gangtrainings mit dem G-EO System zu ermitteln sowie die Auswirkungen auf Mobilität, Funktion, Lebensqualität und partizipative Ergebnisse zu untersuchen.

Forschungsdesign: Wir schlagen eine einfach verblindete, randomisierte Studie zum elektromechanisch unterstützten Gangtraining unter Verwendung des G-EO-Systems bei Patienten mit Parkinson-Krankheit und Gehbehinderung vor.

Spezifisches Ziel 1 wird die Sicherheit und Machbarkeit des Gangtrainings mit dem G-EO System feststellen.

Spezifisches Ziel 2 bestimmt die Wirksamkeit des Gangtrainings mit dem G-EO System zur Verbesserung von Mobilität, Funktion und Lebensqualität.