Kokemuksia robotti- ja virtuaalitodellisuuslaitteiden käytöstä ja biopsykososiaalisista vaikutuksista neuromotorisessa kuntoutuksessa

Viimeisten kahden vuosikymmenen aikana väestön ikääntyminen ja siihen liittyvä akuuttien ja kroonisten sairauksien lisääntyminen ovat johtaneet kiireellisten terveydenhuoltoratkaisujen tarpeeseen, mukaan lukien monitieteisten ja innovatiivisten lähestymistapojen toteuttaminen potilaiden hoidossa. Kontekstikohtaisesti neuromotorisen kuntoutuksen ala on osoittanut syvää kiinnostusta robotti- ja virtuaalitodellisuuden (VR) laitteiden käyttöönotosta palautusohjelmissa, koska ne ovat monikäyttöisiä.

Robottiavusteinen terapia (RAT) on toistaiseksi raportoinut lupaavista todisteista, jotka osoittavat etuja, kuten mahdollisuuden tarjota toistuvia, intensiivisiä ja tehtävälähtöisiä kuntoutustoimintoja, mukaan lukien mahdollisuus toteuttaa pienempi työvoima, optimoitu harjoitus ja reaaliaikainen kvantitatiivinen motoriikkaarviointi. ja seuranta. Tähän mennessä erilaisia ​​robottityyppejä (eli eksoskeletonit, lopputekijät, pehmeät robotit) on otettu käyttöön erilaisten kroonisten ja monimutkaisten sairauksien, kuten hankitun aivovaurion (ABI), selkäydinvamman (SCI), multippeliskleroosin (MS), hoitoon. ja Parkinsonin tauti (PD) raportoivat todisteita niiden toteutettavuudesta ja potilaiden toiminnan, autonomian ja terveyteen liittyvän elämänlaadun (HRQoL) parantamisesta.

Samoin VR on osoittautunut lupaavaksi välineeksi kuntoutuksen tulosten parantamiseen. Kun erilaisia ​​teknisiä laitteita (esim. päähän asennettavat näytöt, liikkeensieppaus- ja seurantajärjestelmät) on otettu käyttöön, se voi tarjota realistisia kokemuksia olemalla vuorovaikutuksessa virtuaalisten ympäristöjen (VE:iden) kanssa, jotka muistuttavat läheisesti jokapäiväistä ympäristöä. Tähän mennessä lukuisissa tutkimuksissa on testattu ja osoitettu esimerkiksi VR-juoksumattoharjoittelut alaraajoille parantamaan kävelyä ja tasapainoa, mikä vähentää lopulta putoamisriskiä, ​​tai harjoitukset virtuaalisten esineiden saavuttamiseksi ja tarttumiseksi kohdekäsivarsiin ja manuaalista liikettä, kätevyyttä ja koordinaatiota. Lisäksi tarjoamansa multimodaalisen ja multisensorisen stimulaation ansiosta VR on osoittautunut tehokkaaksi työkaluksi saada aikaan merkittäviä muutoksia kognitiivisissa tuloksissa (esim. muisti, visuaalinen huomio, toimeenpanotoiminnot). Lopuksi, tällaisella stimulaatiolla on osoitettu olevan potentiaalia lisätä potilaiden sitoutumista kuntoutusohjelmaan, mikä viime kädessä parantaa hoitomyöntyvyyttä.

Siitä huolimatta, teknisten laitteiden monimutkaisuuden ja niihin liittyvän kliinisen sovelluksen ohella riittävän potilaiden sitoutumisen ja hoitoon sitoutumisen varmistaminen on edelleen avoin haaste. Näin ollen teknologian käyttöönotto kuntoutusohjelmissa on nostanut esiin kysymyksen laitteiden käytettävyydestä ja käyttökokemuksesta. Käytettävyys viittaa erityisesti potilaan käsitykseen ja kykyyn käyttää laitetta tehokkaasti, tehokkaasti ja tyydyttävästi. Sellaiset tekijät kuin laitteen helppokäyttöisyys ja opittavuus ovat siksi olennaisia, kun pyritään saavuttamaan riittävä teknologian hyväksymisaste. Tällaiset tekijät eivät kuitenkaan aina selitä riittävästi käyttökokemuksen monimutkaisuutta. Laitteen käytön käsitteen laajentamiseksi on otettava huomioon myös sosiokognitiiviset ja kokemukselliset tekijät (esim. tunteet, motivaatio, tyytyväisyys).

Kirjallisuuden tietojen valossa motorisen ja toiminnallisen palautumisen lisäksi tähän mennessä tuskin on käsitelty RAT:n ja VR:n potentiaalia parantaa potilaan psykososiaalista toimintaa. Lisäksi teknisten laitteiden optimaalisen käytön parantamiseksi kuntoutusohjelmissa tarvitaan yhä enemmän syvempää ymmärrystä niiden käyttökokemuksesta.

Tämän linjan mukaisesti tämän tutkimusprotokollan tarkoituksena on tutkia todellisessa kliinisessä ympäristössä sekä robotti- ja VR-teknologian käyttökokemusta että biopsykososiaalista tehokkuutta potilailla, jotka saavat neuromotorista kuntoutusta. Erityisesti tässä protokollassa hahmotellaan menettelyt tällaisen teknologian havainnon ja vaikutusten tutkimiseksi erilaisissa neurologisissa (eli ABI, PD) ja ortopedisissa (eli polvi-/lonkkanivelleikkaus) olosuhteissa sekä toteutettujen teknisten laitteiden implisiittiset erot. Vastaavasti ryhmien sisällä/välillä havaintoja tehdään tarvittaessa ottamalla huomioon johdonmukaiset kliiniset populaatiot ja interventiomenettelyt. Erityisesti opintojen tavoitteet ovat:

1. tutkia hoidon jälkeisiä eroja ja pitkäaikaisia ​​(6 kuukauden seuranta) vaikutuksia liittyen: potilaan HRQoL, elämänlaatu, tyytyväisyys, ahdistuneisuus ja masennusoireet, kognitiivinen toiminta ja toimintatila;
2. mitata potilaan kokemaa kokemusta kuntoutusohjelmasta sekä koettua kokemusta robottien ja VR-laitteiden käytöstä (käyttäjäkokemus ja laitteen käytettävyys) ja siihen liittyviä psykososiaalisia vaikutuksia;
3. tarkkailla eroja laitteen käyttökokemuksessa suhteessa patologiaan, taudin vakavuusasteeseen ja käytetyn laitteen tyyppiin;
4. laajentaa laitteen koetun käytettävyyden arviointia terapeuteille ja selvittää, missä määrin tämä liittyy potilaan käsitykseen laitteen käytettävyydestä ja kuntoutuskokemuksesta.