Experiência de Uso e Efeitos Biopsicossociais de Dispositivos Robóticos e de Realidade Virtual na Reabilitação Neuromotora

Nas últimas duas décadas, o envelhecimento da população e o aumento relacionado de doenças agudas e crônicas levaram à necessidade de soluções urgentes de saúde, incluindo a implementação de abordagens interdisciplinares e inovadoras no atendimento aos pacientes. Contextualmente, o campo da reabilitação neuromotora tem demonstrado profundo interesse na implantação de dispositivos robóticos e de realidade virtual (RV) em programas de recuperação, dada a sua aplicação polivalente.

A terapia assistida por robô (RAT) relatou evidências promissoras até agora, mostrando vantagens como a possibilidade de fornecer atividades de reabilitação repetitivas, intensivas e orientadas para tarefas, incluindo a oportunidade de implementar uma força de trabalho menor, exercícios otimizados e avaliação motora quantitativa em tempo real e monitoramento. Até o momento, diversas tipologias de robôs (ou seja, exoesqueletos, efetores finais, robôs leves) foram implementadas para tratar diferentes doenças crônicas e complexas, como lesão cerebral adquirida (ABI), lesão da medula espinhal (SCI), esclerose múltipla (MS), e doença de Parkinson (DP) relatando evidências a favor de sua viabilidade e uma melhora na funcionalidade do paciente, autonomia e qualidade de vida relacionada à saúde (HRQoL).

Da mesma forma, a RV tem se mostrado uma ferramenta promissora para melhorar os resultados da reabilitação. Quando vários dispositivos técnicos (por exemplo, head-mounted displays, captura de movimento e sistemas de rastreamento) são implementados, eles podem oferecer experiências realistas ao interagir com ambientes virtuais (VEs) muito semelhantes aos ambientes cotidianos. Até o momento, muitos estudos testaram e demonstraram a eficácia, por exemplo, de treinamentos em esteira VR para membros inferiores, para melhorar a marcha e o equilíbrio, reduzindo o risco de quedas ou de exercícios para alcançar e agarrar objetos virtuais para atingir braços e movimento manual, destreza e coordenação. Além disso, graças à estimulação multimodal e multissensorial que pode proporcionar, a RV revelou-se uma ferramenta eficaz para obter alterações significativas em resultados cognitivos (por exemplo, memória, atenção visual, funções executivas). Por fim, essa estimulação demonstrou ter potencial para aumentar o envolvimento do paciente no programa de reabilitação, melhorando a adesão ao tratamento.

No entanto, a par da complexidade dos dispositivos tecnológicos e da respetiva aplicação clínica, assegurar o envolvimento adequado do doente e a adesão ao tratamento ainda representa um desafio em aberto. Nesse sentido, a introdução da tecnologia nos programas de reabilitação tem levantado a questão da usabilidade dos dispositivos e da experiência de uso. A usabilidade refere-se especificamente à percepção do paciente e à capacidade de usar um dispositivo de forma eficaz, eficiente e satisfatória. Fatores como facilidade de uso e capacidade de aprendizado do dispositivo são, portanto, essenciais quando se busca alcançar uma taxa de aceitação de tecnologia adequada. Tais fatores, entretanto, nem sempre explicam suficientemente a complexidade da experiência de uso. Para expandir melhor o conceito de uso do dispositivo, fatores sociocognitivos e experienciais (por exemplo, emoções, motivação, satisfação) também precisam ser considerados.

Diante dos dados da literatura, além da recuperação motora e funcional, o que pouco foi abordado até o momento é o potencial do RAT e da RV para melhorar o funcionamento psicossocial do paciente. Além disso, para otimizar a implantação de dispositivos tecnológicos em programas de reabilitação, é cada vez mais necessário um conhecimento mais profundo sobre sua experiência de uso.

Seguindo esta linha, o objetivo deste protocolo de estudo é explorar, em um ambiente clínico do mundo real, tanto a experiência de uso quanto a eficácia biopsicossocial da tecnologia robótica e RV em pacientes submetidos à reabilitação neuromotora. Em particular, este protocolo descreve os procedimentos para explorar a percepção e os efeitos de tal tecnologia em diferentes condições neurológicas (ou seja, ABI, PD) e ortopédicas (ou seja, artroplastia total de joelho/quadril) e as diferenças implícitas dos dispositivos tecnológicos implementados. Consequentemente, as observações dentro/entre os grupos serão feitas conforme apropriado, considerando populações clínicas consistentes e procedimentos de intervenção. Especificamente, os objetivos do estudo são:

1. explorar diferenças pré-pós-tratamento e efeitos a longo prazo (seguimento de 6 meses) em relação a: QVRS do paciente, satisfação com a qualidade de vida, sintomas de ansiedade e depressão, funcionamento cognitivo e estado funcional;
2. medir a experiência percebida pelo paciente do programa de reabilitação, bem como a experiência percebida de usar os dispositivos robóticos e de realidade virtual (experiência do usuário e usabilidade do dispositivo) e o impacto psicossocial relacionado;
3. observar as diferenças quanto à experiência de uso do dispositivo em relação à patologia, gravidade da doença e tipo de dispositivo implantado;
4. estender a avaliação da usabilidade percebida do dispositivo para os terapeutas e explorar até que ponto isso está associado à percepção do paciente sobre a usabilidade do dispositivo e à experiência de reabilitação.