Esperienza d'uso ed effetti biopsicosociali di dispositivi robotici e di realtà virtuale nella riabilitazione neuromotoria

Negli ultimi due decenni, l'invecchiamento della popolazione e il correlato aumento delle malattie acute e croniche hanno portato alla necessità di soluzioni sanitarie urgenti, compresa l'implementazione di approcci interdisciplinari e innovativi nella cura dei pazienti. Contestualmente, il campo della riabilitazione neuromotoria ha mostrato un profondo interesse per l'impiego di dispositivi robotici e di realtà virtuale (VR) nei programmi di recupero, data la loro applicazione polivalente.

Finora la terapia assistita da robot (RAT) ha riportato prove promettenti, mostrando vantaggi come la possibilità di fornire attività di riabilitazione ripetitive, intensive e orientate al compito, inclusa l'opportunità di implementare una forza lavoro più piccola, esercizio ottimizzato e valutazione motoria quantitativa in tempo reale e monitoraggio. Ad oggi, diverse tipologie di robot (ad es. esoscheletri, end-effector, soft-robot) sono state implementate per trattare diverse malattie croniche e complesse come lesioni cerebrali acquisite (ABI), lesioni del midollo spinale (SCI), sclerosi multipla (SM), e la malattia di Parkinson (PD) che riportano prove a favore della loro fattibilità e di un miglioramento della funzionalità, dell'autonomia e della qualità della vita correlata alla salute del paziente (HRQoL).

Allo stesso modo, la VR ha dimostrato di essere uno strumento promettente per migliorare i risultati della riabilitazione. Quando vengono implementati vari dispositivi tecnici (ad es. display montati sulla testa, motion capture e sistemi di tracciamento), può fornire esperienze realistiche interagendo con ambienti virtuali (VE) molto simili agli ambienti quotidiani. Ad oggi, numerosi studi hanno testato e dimostrato l'efficacia, ad esempio, degli allenamenti VR-tapis roulant per gli arti inferiori, per migliorare l'andatura e l'equilibrio, riducendo in ultima analisi il rischio di cadute, o di esercizi per raggiungere e afferrare oggetti virtuali per colpire braccia e movimento manuale, destrezza e coordinazione. Inoltre, grazie alla stimolazione multimodale e multisensoriale che può fornire, la realtà virtuale si è rivelata uno strumento efficace per ottenere cambiamenti significativi negli esiti cognitivi (ad es. memoria, attenzione visiva, funzioni esecutive). Infine, è stato dimostrato che tale stimolazione ha il potenziale per un maggiore coinvolgimento del paziente nel programma di riabilitazione, migliorando in ultima analisi la compliance al trattamento.

Tuttavia, accanto alla complessità dei dispositivi tecnologici e alla relativa applicazione clinica, garantire un adeguato coinvolgimento del paziente e l'aderenza al trattamento rappresenta ancora una sfida aperta. Di conseguenza, l'introduzione della tecnologia nei programmi riabilitativi ha sollevato il problema dell'usabilità e dell'esperienza d'uso dei dispositivi. L'usabilità si riferisce specificamente alla percezione e alla capacità di un paziente di utilizzare un dispositivo in modo efficace, efficiente e soddisfacente. Fattori come la facilità d'uso e l'apprendimento del dispositivo sono quindi essenziali quando si mira a raggiungere un tasso di accettazione della tecnologia adeguato. Tali fattori, tuttavia, non sempre spiegano a sufficienza la complessità dell'esperienza d'uso. Per espandere meglio il concetto di utilizzo del dispositivo, devono essere considerati anche i fattori socio-cognitivi ed esperienziali (ad es. emozioni, motivazione, soddisfazione).

Alla luce dei dati in letteratura, al di là del recupero motorio e funzionale ciò che è stato poco affrontato fino ad oggi è il potenziale di RAT e VR per migliorare il funzionamento psicosociale del paziente. Inoltre, per migliorare in modo ottimale l'utilizzo dei dispositivi tecnologici nei programmi di riabilitazione, è sempre più necessaria una comprensione più approfondita della loro esperienza d'uso.

Seguendo questa linea, lo scopo di questo protocollo di studio è quello di esplorare, in un contesto clinico reale, sia l'esperienza d'uso che l'efficacia biopsicosociale della tecnologia robotica e VR nei pazienti sottoposti a riabilitazione neuromotoria. In particolare, questo protocollo delinea le procedure per esplorare la percezione e gli effetti di tale tecnologia in diverse condizioni neurologiche (es. ABI, PD) e ortopediche (es. artroplastica totale di ginocchio/anca) e le differenze implicite dei dispositivi tecnologici implementati. Di conseguenza, le osservazioni all'interno/tra i gruppi saranno effettuate in modo appropriato considerando popolazioni cliniche coerenti e procedure di intervento. In particolare, gli obiettivi dello studio sono:

1. esplorare le differenze pre-post-trattamento e gli effetti a lungo termine (6 mesi di follow-up) riguardanti: HRQoL del paziente, soddisfazione della qualità della vita, sintomi di ansia e depressione, funzionamento cognitivo e stato funzionale;
2. misurare l'esperienza percepita del paziente del programma riabilitativo, nonché l'esperienza percepita dell'utilizzo dei dispositivi robotici e VR (esperienza utente e usabilità del dispositivo) e il relativo impatto psicosociale;
3. osservare le differenze in termini di esperienza d'uso del dispositivo in relazione alla patologia, alla gravità della malattia e al tipo di dispositivo utilizzato;
4. estendere la valutazione dell'usabilità percepita del dispositivo ai terapisti ed esplorare in che misura ciò è associato alla percezione del paziente dell'usabilità del dispositivo e all'esperienza riabilitativa.