Doświadczenia z użytkowania i biopsychospołeczne efekty robotów i urządzeń wirtualnej rzeczywistości w rehabilitacji neuromotorycznej

W ciągu ostatnich dwóch dekad starzenie się społeczeństwa i związany z nim wzrost zachorowań na ostre i przewlekłe choroby spowodowały potrzebę pilnych rozwiązań w opiece zdrowotnej, w tym wdrożenia interdyscyplinarnych i innowacyjnych podejść do opieki nad pacjentami. Kontekstowo, dziedzina rehabilitacji neuromotorycznej wykazała głębokie zainteresowanie wdrażaniem urządzeń robotyki i rzeczywistości wirtualnej (VR) w programach rekonwalescencji, biorąc pod uwagę ich uniwersalne zastosowanie.

Do tej pory zgłoszono obiecujące dowody terapii wspomaganej robotem (RAT), wykazujące zalety, takie jak możliwość zapewnienia powtarzalnych, intensywnych i zorientowanych na zadania działań rehabilitacyjnych, w tym możliwość wdrożenia mniejszej liczby pracowników, zoptymalizowanych ćwiczeń i ilościowej oceny motorycznej w czasie rzeczywistym i monitorowania. Do tej pory różnorodne typy robotów (tj. egzoszkielety, efektory końcowe, roboty miękkie) zostały wdrożone do leczenia różnych przewlekłych i złożonych chorób, takich jak nabyte uszkodzenie mózgu (ABI), uszkodzenie rdzenia kręgowego (SCI), stwardnienie rozsiane (MS), i choroby Parkinsona (PD) zgłaszając dowody przemawiające za ich wykonalnością i poprawą funkcjonalności pacjentów, autonomii i jakości życia związanej ze zdrowiem (HRQoL).

Podobnie wykazano, że VR jest obiecującym narzędziem do poprawy wyników rehabilitacji. Wdrożenie różnych urządzeń technicznych (np. wyświetlaczy montowanych na głowie, systemów przechwytywania i śledzenia ruchu) może zapewnić realistyczne wrażenia poprzez interakcję ze środowiskami wirtualnymi (VE) bardzo przypominającymi codzienne środowiska. Do tej pory w wielu badaniach przetestowano i wykazano skuteczność, na przykład, treningów kończyn dolnych na bieżni VR w celu poprawy chodu i równowagi, ostatecznie zmniejszając ryzyko upadków, lub ćwiczeń polegających na sięganiu i chwytaniu wirtualnych przedmiotów w celu wycelowania w ramiona i ruch manualny, zręczność i koordynację. Poza tym, dzięki multimodalnej i multisensorycznej stymulacji, jaką może zapewnić, VR okazała się skutecznym narzędziem do uzyskiwania znaczących zmian w wynikach poznawczych (np. pamięć, uwaga wzrokowa, funkcje wykonawcze). Wreszcie wykazano, że taka stymulacja może zwiększyć zaangażowanie pacjenta w program rehabilitacji, ostatecznie poprawiając przestrzeganie zaleceń terapeutycznych.

Niemniej jednak, obok złożoności urządzeń technologicznych i związanych z nimi zastosowań klinicznych, zapewnienie odpowiedniego zaangażowania pacjentów i przestrzegania zaleceń terapeutycznych nadal stanowi otwarte wyzwanie. W związku z tym wprowadzenie technologii do programów rehabilitacyjnych podniosło kwestię użyteczności urządzeń i doświadczenia z ich użytkowania. Użyteczność w szczególności odnosi się do postrzegania przez pacjenta i zdolności do efektywnego, wydajnego i zadowalającego korzystania z urządzenia. Czynniki takie jak łatwość obsługi urządzenia i łatwość uczenia się są zatem niezbędne, gdy dąży się do osiągnięcia odpowiedniego wskaźnika akceptacji technologii. Takie czynniki nie zawsze jednak w wystarczającym stopniu wyjaśniają złożoność doświadczenia związanego z użytkowaniem. Aby lepiej rozszerzyć koncepcję korzystania z urządzeń, należy również wziąć pod uwagę czynniki społeczno-poznawcze i empiryczne (np. emocje, motywację, satysfakcję).

W świetle danych z piśmiennictwa, poza regeneracją ruchową i funkcjonalną, do tej pory prawie nie zwracano uwagi na potencjał RAT i VR w poprawie funkcjonowania psychospołecznego pacjenta. Ponadto, aby optymalnie usprawnić wdrażanie urządzeń technologicznych w programach rehabilitacyjnych, coraz bardziej potrzebne jest głębsze zrozumienie ich doświadczeń z użytkowania.

Idąc tym tropem, celem tego protokołu badania jest zbadanie, w rzeczywistych warunkach klinicznych, zarówno doświadczenia z użytkowania, jak i biopsychospołecznej skuteczności technologii robotycznej i VR u pacjentów poddawanych rehabilitacji neuromotorycznej. W szczególności protokół ten przedstawia procedury badania percepcji i skutków takiej technologii w różnych stanach neurologicznych (tj. ABI, PD) i ortopedycznych (tj. całkowita alloplastyka stawu kolanowego/biodrowego) oraz ukrytych różnic zastosowanych urządzeń technologicznych. Odpowiednio, obserwacje wewnątrz/pomiędzy grupami będą prowadzone odpowiednio, biorąc pod uwagę spójne populacje kliniczne i procedury interwencyjne. W szczególności cele studiów to:

1. zbadanie różnic przed i po leczeniu oraz długoterminowych (6-miesięczna obserwacja) efektów dotyczących: HRQoL pacjenta, zadowolenia z jakości życia, objawów lękowych i depresyjnych, funkcjonowania poznawczego i stanu funkcjonalnego;
2. pomiar postrzeganego doświadczenia pacjenta związanego z programem rehabilitacji, a także postrzeganego doświadczenia korzystania z robotów i urządzeń VR (wrażenia użytkownika i użyteczność urządzenia) oraz związanego z tym wpływu psychospołecznego;
3. obserwacja różnic w doświadczeniu w stosowaniu wyrobu w zależności od patologii, ciężkości choroby i rodzaju zastosowanego wyrobu;
4. rozszerzyć ocenę postrzeganej użyteczności urządzenia na terapeutów i zbadać, w jakim stopniu jest to związane z postrzeganiem użyteczności urządzenia przez pacjenta i doświadczeniem rehabilitacyjnym.