机器人和虚拟现实设备在神经运动康复中的使用和生物心理社会效应的经验

在过去的二十年里，人口老龄化和相关的急性和慢性疾病的增加导致需要紧急医疗保健解决方案，包括在患者护理中实施跨学科和创新方法。 鉴于其多用途应用，神经运动康复领域对在康复计划中部署机器人和虚拟现实 (VR) 设备表现出了浓厚的兴趣。

到目前为止，机器人辅助治疗 (RAT) 已经报告了有希望的证据，显示出诸如提供重复、密集和面向任务的康复活动的可能性等优势，包括实施更小劳动力、优化运动和实时定量运动评估的机会和监控。 迄今为止，已经实施了多种机器人类型（即外骨骼、末端执行器、软机器人）来治疗不同的慢性和复杂疾病，如后天性脑损伤 (ABI)、脊髓损伤 (SCI)、多发性硬化症 (MS)、和帕金森病 (PD) 报告的证据支持其可行性以及患者功能、自主性和与健康相关的生活质量 (HRQoL) 的改善。

同样，VR 已被证明是一种很有前途的工具，可以提高康复效果。 当实施各种技术设备（例如，头戴式显示器、动作捕捉和跟踪系统）时，它可以通过与非常类似于日常环境的虚拟环境 (VE) 交互来提供逼真的体验。 迄今为止，大量研究已经测试并证明了效果，例如，下肢 VR 跑步机训练改善步态和平衡，最终降低跌倒的风险，或者进行伸手和抓握虚拟物体以瞄准手臂和目标的练习。手动运动、灵巧性和协调性。 此外，由于它可以提供多模式和多感官刺激，VR 已被证明是一种有效的工具，可以显着改变认知结果（例如，记忆力、视觉注意力、执行功能）。 最后，这种刺激已被证明有可能增加患者对康复计划的参与度，最终提高治疗依从性。

然而，除了技术设备的复杂性和相关的临床应用之外，确保患者充分参与和坚持治疗仍然是一个公开的挑战。 因此，在康复计划中引入技术引发了设备可用性和使用体验的问题。 可用性具体指患者有效、高效和满意地使用设备的感知和能力。 因此，在旨在实现足够的技术接受率时，设备易用性和易学性等因素至关重要。 然而，这些因素并不总能充分解释使用体验的复杂性。 为了更好地扩展设备使用的概念，还需要考虑社会认知和体验因素（例如，情绪、动机、满意度）。

根据文献中的数据，除了运动和功能恢复之外，迄今为止几乎没有解决的是 RAT 和 VR 改善患者社会心理功能的潜力。 此外，为了优化康复计划中技术设备的部署，越来越需要对其使用体验进行更深入的了解。

按照这条思路，本研究方案的目的是在真实世界的临床环境中探索机器人和 VR 技术在神经运动康复患者中的使用体验和生物心理社会有效性。 特别是，该协议概述了探索这种技术在不同神经系统（即 ABI、PD）和骨科（即全膝关节/髋关节置换术）条件下的感知和影响的程序，以及实施的技术设备的隐含差异。 因此，将通过考虑一致的临床人群和干预程序来酌情进行组内/组间观察。 具体来说，研究目标是：

1. 探讨治疗前后差异和长期（6 个月随访）影响：患者的 HRQoL、生活质量满意度、焦虑和抑郁症状、认知功能和功能状态；
2. 衡量患者对康复计划的感知体验，以及使用机器人和 VR 设备的感知体验（用户体验和设备可用性）以及相关的社会心理影响；
3. 观察与病理学、疾病严重程度和实施的设备类型相关的设备使用体验方面的差异；
4. 将设备感知可用性的评估扩展到治疗师，并探索这在多大程度上与患者对设备可用性和康复体验的感知相关。