Expérience d'utilisation et effets biopsychosociaux des dispositifs robotiques et de réalité virtuelle en réadaptation neuromotrice

Au cours des deux dernières décennies, le vieillissement de la population et l'augmentation connexe des maladies aiguës et chroniques ont entraîné le besoin de solutions de santé urgentes, y compris la mise en œuvre d'approches interdisciplinaires et innovantes dans les soins aux patients. Dans le contexte, le domaine de la réadaptation neuromotrice a montré un profond intérêt pour le déploiement de dispositifs robotiques et de réalité virtuelle (VR) dans les programmes de récupération, compte tenu de leur application polyvalente.

La thérapie assistée par robot (RAT) a rapporté des preuves prometteuses jusqu'à présent, montrant des avantages tels que la possibilité de fournir des activités de rééducation répétitives, intensives et axées sur les tâches, y compris la possibilité de mettre en œuvre une main-d'œuvre réduite, un exercice optimisé et une évaluation motrice quantitative en temps réel. et surveillance. À ce jour, diverses typologies de robots (c'est-à-dire des exosquelettes, des effecteurs terminaux, des robots mous) ont été mises en œuvre pour traiter différentes maladies chroniques et complexes telles que les lésions cérébrales acquises (ABI), les lésions de la moelle épinière (SCI), la sclérose en plaques (MS), et la maladie de Parkinson (MP) rapportant des preuves en faveur de leur faisabilité et d'une amélioration de la fonctionnalité, de l'autonomie et de la qualité de vie liée à la santé (HRQoL) des patients.

De même, la réalité virtuelle s'est avérée être un outil prometteur pour améliorer les résultats de la réadaptation. Lorsque divers dispositifs techniques (par exemple, des écrans montés sur la tête, des systèmes de capture de mouvement et de suivi) sont mis en œuvre, ils peuvent offrir des expériences réalistes en interagissant avec des environnements virtuels (VE) ressemblant étroitement aux environnements quotidiens. À ce jour, de nombreuses études ont testé et démontré l'efficacité, par exemple, des entraînements sur tapis roulant VR pour les membres inférieurs, pour améliorer la marche et l'équilibre, réduisant ainsi le risque de chutes, ou des exercices pour atteindre et saisir des objets virtuels pour cibler les bras et mouvement manuel, dextérité et coordination. De plus, grâce à la stimulation multimodale et multisensorielle qu'elle peut fournir, la réalité virtuelle s'est révélée être un outil efficace pour obtenir des changements significatifs dans les résultats cognitifs (par exemple, la mémoire, l'attention visuelle, les fonctions exécutives). Enfin, il a été démontré qu'une telle stimulation a un potentiel d'engagement accru du patient dans le programme de réadaptation, améliorant ainsi l'observance du traitement.

Néanmoins, parallèlement à la complexité des dispositifs technologiques et à l'application clinique associée, assurer un engagement adéquat du patient et son adhésion au traitement représente toujours un défi ouvert. En conséquence, l'introduction de la technologie dans les programmes de réadaptation a soulevé la question de l'utilisabilité des appareils et de l'expérience d'utilisation. L'utilisabilité fait spécifiquement référence à la perception et à la capacité d'un patient à utiliser un appareil de manière efficace, efficiente et satisfaisante. Des facteurs tels que la facilité d'utilisation et l'apprentissage de l'appareil sont donc essentiels pour atteindre un taux d'acceptation technologique adéquat. Cependant, ces facteurs n'expliquent pas toujours suffisamment la complexité de l'expérience d'utilisation. Pour mieux élargir le concept d'utilisation des appareils, les facteurs socio-cognitifs et expérientiels (par exemple, les émotions, la motivation, la satisfaction) doivent également être pris en compte.

Au vu des données de la littérature, au-delà de la récupération motrice et fonctionnelle, ce qui a été peu abordé à ce jour est le potentiel de la RAT et de la VR pour améliorer le fonctionnement psychosocial du patient. De plus, pour améliorer de manière optimale le déploiement des dispositifs technologiques dans les programmes de réadaptation, une compréhension plus approfondie de leur expérience d'utilisation est de plus en plus nécessaire.

Suivant cette ligne, le but de ce protocole d'étude est d'explorer, dans un cadre clinique réel, à la fois l'expérience d'utilisation et l'efficacité biopsychosociale de la technologie robotique et VR chez les patients en réadaptation neuromotrice. En particulier, ce protocole décrit les procédures pour explorer la perception et les effets d'une telle technologie à travers différentes conditions neurologiques (c.-à-d., ABI, PD) et orthopédiques (c.-à-d., arthroplastie totale du genou/hanche) et les différences implicites des dispositifs technologiques mis en œuvre. En conséquence, des observations au sein/entre les groupes seront effectuées, le cas échéant, en tenant compte des populations cliniques et des procédures d'intervention cohérentes. Plus précisément, les objectifs de l'étude sont les suivants :

1. explorer les différences avant et après le traitement et les effets à long terme (suivi de 6 mois) concernant : la QVLS du patient, la satisfaction de la qualité de vie, les symptômes d'anxiété et de dépression, le fonctionnement cognitif et l'état fonctionnel ;
2. mesurer l'expérience perçue par le patient du programme de réadaptation, ainsi que l'expérience perçue de l'utilisation des appareils robotiques et de réalité virtuelle (expérience utilisateur et utilisabilité de l'appareil) et l'impact psychosocial associé ;
3. d'observer les différences en termes d'expérience d'utilisation du dispositif en fonction de la pathologie, de la gravité de la maladie et du type de dispositif mis en place ;
4. d'étendre l'évaluation de la convivialité perçue de l'appareil aux thérapeutes et d'explorer dans quelle mesure cela est associé à la perception du patient de la convivialité de l'appareil et de l'expérience de réadaptation.