Опыт использования и биопсихосоциальные эффекты роботизированных устройств и устройств виртуальной реальности в нейромоторной реабилитации

За последние два десятилетия старение населения и связанный с этим рост острых и хронических заболеваний привели к необходимости неотложных решений в области здравоохранения, включая внедрение междисциплинарных и инновационных подходов в уходе за пациентами. С точки зрения контекста, область нейромоторной реабилитации проявила большой интерес к использованию роботов и устройств виртуальной реальности (VR) в программах восстановления, учитывая их многоцелевое применение.

Роботизированная терапия (RAT) до сих пор сообщала об обнадеживающих доказательствах, демонстрирующих такие преимущества, как возможность проведения повторяющихся, интенсивных и ориентированных на выполнение задач реабилитационных мероприятий, в том числе возможность использовать меньшую рабочую силу, оптимизированные упражнения и количественную оценку моторики в режиме реального времени. и мониторинг. На сегодняшний день для лечения различных хронических и сложных заболеваний, таких как приобретенная черепно-мозговая травма (ЛПИ), травма спинного мозга (ТСН), рассеянный склероз (РС) были внедрены различные типологии роботов (т. е. экзоскелеты, концевые эффекторы, мягкие роботы). и болезни Паркинсона (БП), сообщая о доказательствах в пользу их осуществимости и улучшения функциональности пациентов, автономии и качества жизни, связанного со здоровьем (HRQoL).

Кроме того, было показано, что виртуальная реальность является многообещающим инструментом для улучшения результатов реабилитации. При внедрении различных технических устройств (например, головных дисплеев, систем захвата движения и отслеживания) они могут создавать реалистичные впечатления, взаимодействуя с виртуальными средами (VE), очень похожими на повседневную среду. На сегодняшний день множество исследований проверили и продемонстрировали эффективность, например, тренировок на VR-беговой дорожке для нижних конечностей для улучшения походки и равновесия, что в конечном итоге снижает риск падений, или упражнений по дотягиванию и захвату виртуальных объектов для нацеливания на руки и руки. ручное движение, ловкость и координацию. Кроме того, благодаря мультимодальной и мультисенсорной стимуляции, которую она может обеспечить, виртуальная реальность оказалась эффективным инструментом для получения значительных изменений в когнитивных результатах (например, в памяти, зрительном внимании, исполнительных функциях). Наконец, было показано, что такая стимуляция может повысить вовлеченность пациентов в программу реабилитации, что в конечном итоге улучшит соблюдение режима лечения.

Тем не менее, несмотря на сложность технологических устройств и связанное с ними клиническое применение, обеспечение надлежащего вовлечения пациентов и приверженности лечению по-прежнему представляет собой открытую проблему. Соответственно, внедрение технологий в реабилитационные программы поставило вопрос об удобстве использования устройств и опыте использования. Юзабилити конкретно относится к восприятию и способности пациента использовать устройство эффективно, результативно и удовлетворительно. Таким образом, такие факторы, как простота использования устройства и обучаемость, имеют важное значение для достижения адекватного уровня принятия технологии. Однако такие факторы не всегда в достаточной мере объясняют сложность опыта использования. Чтобы лучше расширить концепцию использования устройства, необходимо также учитывать социально-когнитивные и эмпирические факторы (например, эмоции, мотивацию, удовлетворение).

В свете данных литературы, помимо двигательного и функционального восстановления, до настоящего времени почти не рассматривался потенциал RAT и VR для улучшения психосоциального функционирования пациента. Кроме того, для оптимального расширения использования технологических устройств в программах реабилитации все более необходимо более глубокое понимание опыта их использования.

Следуя этой линии, цель этого протокола исследования состоит в том, чтобы изучить в реальных клинических условиях как опыт использования, так и биопсихосоциальную эффективность роботизированных и VR-технологий у пациентов, проходящих нейромоторную реабилитацию. В частности, в этом протоколе описываются процедуры для изучения восприятия и воздействия такой технологии на различные неврологические (т. е. ЛПИ, БП) и ортопедические (т. е. тотальное эндопротезирование коленного/тазобедренного сустава) состояния, а также неявные различия реализованных технологических устройств. Соответственно, наблюдения внутри/между группами будут проводиться по мере необходимости с учетом согласованных клинических популяций и процедур вмешательства. В частности, задачами исследования являются:

1. изучить различия до и после лечения и долгосрочные (6 месяцев наблюдения) эффекты, касающиеся: HRQoL пациента, удовлетворенности качеством жизни, симптомов тревоги и депрессии, когнитивных функций и функционального состояния;
2. для измерения воспринимаемого пациентом опыта программы реабилитации, а также воспринимаемого опыта использования роботизированных и VR-устройств (пользовательский опыт и удобство использования устройства) и связанного с этим психосоциального воздействия;
3. наблюдать различия в опыте использования устройства в зависимости от патологии, тяжести заболевания и типа внедренного устройства;
4. распространить оценку воспринимаемого удобства использования устройства на терапевтов и изучить, в какой степени это связано с восприятием пациентом удобства использования устройства и опытом реабилитации.