Intraoperatiivisen navigointiavusteisen kanavaruuvitekniikan rooli lantionmurtumien hoidossa (INCST)

Kuljetusteollisuuden ja rakennusteollisuuden nopean kehityksen myötä korkean energian aiheuttamien vammojen aiheuttamat lantionmurtumat lisääntyvät vuosi vuodelta, ja niiden osuus koko kehon murtumasta on noin 3–5 %. Tämä sairaus vaarantaa vakavasti potilaiden hengen. Kun se tapahtuu, kuolleisuus ja työkyvyttömyysaste ovat korkeat. Oikean hoidon löytäminen on ollut ortopedisten kirurgien suunta. Siirtymättömät lantionmurtumat voidaan yleensä hoitaa konservatiivisesti, minkä etuna on alhainen kustannus ja vähäinen trauma, mutta voimakkaasti siirtyneet murtumat vaativat usein leikkausta lantion vakavuusrakenteiden tuhoutumisen vuoksi. Konservatiivisella hoidolla ei saavuteta toiminnallista tai edes anatomista pienennystä (Kuva. Perinteinen avoin supistaminen ja sisäinen kiinnitys teräslevyllä on tällä hetkellä yleisin hoitomuoto. Tämä menetelmä vaatii kuitenkin yleensä laajan kirurgisen altistuksen ja massiivisen pehmytkudoksen dissektion, mikä aiheuttaa nopeasti vakavia komplikaatioita, mukaan lukien lisääntynyt infektioaste, huono haavan paraneminen, lisääntynyt makrovaskulaarinen tai hermovaurio ja heterotooppinen luutuminen. Samaan aikaan ikääntyvän yhteiskunnan tullessa kliinisessä käytännössä tapahtuu yhä enemmän ikääntyneiden lantionmurtumia, ja hoitoon liittyy monia haasteita. Ensinnäkin vanhuksilla on huonot fyysiset olosuhteet, he liittyvät ensisijaisesti vaihtelevan vaikeusasteisiin lääketieteellisiin sairauksiin ja heillä on huono leikkaussieto. Toiseksi, eriasteisen heikentyneen luuston vuoksi joillakin potilailla, joilla on vaikea osteoporoosi, on murtumia, joita on vaikea vähentää ja korjata tehokkaasti. Heidän hoitonsa ylittää huomattavasti valinnan konservatiivisen ja kirurgisen hoidon välillä, mikä edellyttää monialaista tiimityötä, mukaan lukien ortopedia, geriatria, endokrinologia, kipu ja kuntoutusfysioterapia. Lantionmurtuman iäkkäiden potilaiden hoidon periaate on seuraava: kun kiinnitys on mahdollisimman vahvaa, tulee käyttää minimaalisesti invasiivista kiinnitystä mahdollisimman pitkälle kirurgisen iskun ja siihen liittyvien komplikaatioiden vähentämiseksi. Siksi minimaalisesti invasiivisesta kanavaruuvitekniikasta on tullut kuuma piste lantionmurtumien hoidossa.

Viime vuosina kliinikot ovat vähitellen kiinnittäneet huomiota minimaalisesti invasiiviseen kanavaruuvitekniikkaan. Se käyttää pääasiassa minimaalisesti invasiivista pientä viiltoa, käyttää lantion fysiologista kanavaa ja käyttää kanyloituja ruuveja lantion ja lonkkaluun murtumien kiinnittämiseen. Tämä tekniikka tarjoaa luotettavan ja vakaan lantion asetabulumin kiinnityksen, joka vastaa tai parempi kuin muut olemassa olevat sisäiset kiinnitystekniikat, kuten levyt biomekaanisesta näkökulmasta katsottuna. Se voi saavuttaa avoimen redusoinnin ja sisäisen kiinnityksen vaikutuksen ja voi välttää komplikaatioita, kuten avoleikkauksen aiheuttamana lisääntyneenä verenvuodona ja laajempana pehmytkudosleikkauksena, josta tulee suosituin menetelmä lantion asetabulaaristen murtumien hoitoon.

Projektiryhmä kokeili aiemmin kanavaruuvitekniikkaa lantionmurtumien hoitoon ja havaitsi, että vaikka tämän menetelmän etuna on minimaalisesti invasiivinen ja nopea toipuminen, siinä on silti seuraavat ongelmat: pienestä viillosta johtuen se ei pysty paljastamaan visuaalista kokonaisuutta. ja se on helppo vahingoittaa ääreisverisuonia ja hermoja. Jatkuva fluoroskopia C-käsivarren alla vaaditaan, ja potilaiden ja lääkäreiden saama säteilyannos on suuri; Lääkäreiden teknisten ja empiiristen vaatimusten kannalta nuorten lääkäreiden oppimiskäyrä on korkea. Leikkauksen aikana käytetään yleisanestesiaa, mikä lisää riskiä endotrakeaaliputken irtoamisesta, jos leikkausaika on pitkä. Intraoperatiivisen navigointitekniikan kehittäminen ja popularisointi tarjoavat mahdollisuuden ratkaista yllä olevat ongelmat.

Navigointitekniikkaa käytetään laajasti monilla aloilla, kuten liikenteessä, etsinnässä, armeijassa ja etsinnässä. Tietotekniikan jatkuvan kehityksen, erityisesti tietokonegrafiikkatekniikan nopean kehityksen myötä, on syntynyt uusi tietokoneavusteisen kirurgian (CAS) ala, ja tietokoneavusteinen navigointijärjestelmä (CANS) on tärkeä osa sitä. Tietokoneavusteinen kirurginen navigointijärjestelmä on yhdistelmä spatiaalista kolmiulotteista stereotaktista tekniikkaa, modernia kuvantamisdiagnostiikkatekniikkaa, tietokonekuvankäsittelytekniikkaa, kolmiulotteista visualisointitekniikkaa ja minimaalisesti invasiivisia kirurgisia tekniikoita. Se käyttää signaalin lähetys-, lähetys- ja vastaanottolähettimiä laskemaan kunkin sijaintipisteen tiedot tietokoneen kautta tarvittavien eri käyrien ja kulmien saamiseksi siten, että aineettoman ja virtuaalisen ihmiskehon eri parametrit muunnetaan suoriksi animoiduiksi kuviksi, kun taas sijainti kirurgiset instrumentit näkyvät reaaliajassa leikkauskuvissa, ja lääkäri voi milloin tahansa ymmärtää instrumenttien asennon ja anatomisten rakenteiden välisen suhteen, jolloin kirurgisesta toimenpiteestä tulee turvallisempaa, tarkempaa ja vähemmän invasiivista.

Nykyinen navigointiteknologian sovellus ortopediassa keskittyy pääasiassa selkäydinkirurgiaan, jota käytetään vähemmän trauma-alalla. Selkärangan ja selkäytimen erityisestä anatomiasta johtuen leikkauksen korkea tarkkuus ja turvallisuus ovat ensisijaisia ​​näkökohtia. Vuonna 1995 Nolte toteutti maailman ensimmäisen lannerangan pedicle-ruuvin sisäisen kiinnitysleikkauksen tietokoneavusteisella mini-invasiivisella navigointikirurgisella järjestelmällä, joka aloitti navigointitekniikan käytön selkäkirurgiassa, ja Nolte et al. havaitsi, että valosähköisen selkärangan navigointijärjestelmän tarkkuus voi olla 1-1,7 mm, ja kuvaohjatun tekniikan ansiosta kirurgit ymmärsivät selkeästi selkärangan anatomian ja pedicle-ruuvin neulan sisäänvientikohdan ja neulan sisäänvientisuunnan sekä kiinnittivät jalkaosan ruuvit oikeaan asentoon nikamavartaloa reaaliaikaisella seurannalla kirurgisen tarkkuuden parantamiseksi. Lantionmurtumien kanavaruuvihoito on vaikea leikkaus trauman alalla. Navigointia käytetään ruuvin asennuksen aikana. Ohjausneulan erityinen asento voidaan määrittää järjestelmän näyttämän reaaliaikaisen kolmiulotteisen kuvan mukaan. Oikean ohjausneulan suuntaa voidaan korjata säätämällä virtuaalisen ohjausneulan suuntaa ajoissa leikkauksen aikana, mikä takaa ruuvin asennuksen turvallisuuden.

Tässä tutkimuksessa kohorttitutkimuksen perustana käytettiin potilaita, joilla oli lantionmurtumia (laatta B ja C), jotka on otettu Xi'an Jiaotong -yliopiston ensimmäiseen liitännäissairaalaan, Xi'anin Punaisen Ristin sairaalaan ja Xi'an 521 -sairaalaan. Koeryhmänä käytettiin navigointia yhdistettynä kanavaruuvitekniikkaan ja kontrolliryhmänä avoin redusointi ja sisäinen kiinnitys teräslevyllä. Intraoperatiivisen arvioinnin ja leikkauksen jälkeisen seurannan avulla leikkausvaikutuksia verrattiin kahden ryhmän välillä. Selvittääksesi intraoperatiivisen navigointiavusteisen kanavaruuviteknologian merkitystä lantionmurtumien hoidossa, oletetaan, että tämä hoito voi vähentää fluoroskopioiden määrää, lyhentää leikkausaikaa, parantaa potilaiden leikkauksen jälkeistä tyytyväisyyttä, lyhentää sairaalahoidon kestoa ja alentaa lääketieteellisiä kustannuksia. , ja lopuksi tätä hoitomenetelmää voidaan popularisoida ja soveltaa.