Rola śródoperacyjnej techniki śrub kanałowych wspomaganych nawigacją w leczeniu złamań miednicy (INCST)

Wraz z szybkim rozwojem branży transportowej i budowlanej liczba złamań miednicy spowodowanych urazami wysokoenergetycznymi rośnie z roku na rok, stanowiąc około 3% -5% wszystkich złamań ciała. Choroba ta poważnie zagraża życiu pacjentów. Kiedy to nastąpi, śmiertelność i niepełnosprawność są wysokie. Znalezienie odpowiedniego leczenia było kierunkiem badanym przez chirurgów ortopedów. Nieprzemieszczone złamania miednicy można zwykle leczyć zachowawczo, co ma zalety w postaci niskich kosztów i niewielkich urazów, ale mocno przemieszczone złamania często wymagają operacji ze względu na zniszczenie struktur stabilności miednicy. Leczenie zachowawcze nie pozwala na osiągnięcie funkcjonalnej lub nawet anatomicznej redukcji (ryc. Tradycyjna otwarta redukcja i wewnętrzne zespolenie za pomocą stalowej płytki jest obecnie głównym nurtem leczenia. Mimo to metoda ta zwykle wymaga rozległej ekspozycji chirurgicznej i masywnego rozwarstwienia tkanki miękkiej, co szybko powoduje poważne komplikacje, w tym zwiększoną częstość infekcji, słabe gojenie się ran, zwiększone uszkodzenie makronaczyniowe lub nerwowe oraz kostnienie heterotopowe. Jednocześnie, wraz z nadejściem starzejącego się społeczeństwa, w praktyce klinicznej pojawia się coraz więcej złamań miednicy u osób starszych, a leczenie napotyka wiele wyzwań. Po pierwsze, osoby starsze mają złą kondycję fizyczną, są przede wszystkim związane z chorobami o różnym nasileniu i źle tolerują zabiegi chirurgiczne. Po drugie, z różnym stopniem pogorszenia stanu kości, niektórzy pacjenci z ciężką osteoporozą mają złamania, które trudno jest nastawić i skutecznie naprawić. Ich leczenie znacznie wykracza poza wybór między leczeniem zachowawczym a chirurgicznym, wymaga wielodyscyplinarnej pracy zespołowej, w tym ortopedii, geriatrii, endokrynologii, bólu i fizjoterapii rehabilitacyjnej. Zasada leczenia pacjentów w podeszłym wieku ze złamaniem miednicy jest następująca: przy możliwie mocnym zespoleniu, należy w miarę możliwości zastosować zespolenie małoinwazyjne, aby zmniejszyć uraz chirurgiczny i związane z nim powikłania. Dlatego minimalnie inwazyjna technika śrub kanałowych stała się gorącym punktem w leczeniu złamań miednicy.

W ostatnich latach klinicyści coraz częściej zwracają uwagę na minimalnie inwazyjną technikę śrub kanałowych. Wykorzystuje głównie minimalnie inwazyjne małe nacięcie, wykorzystuje fizjologiczny kanał miednicy i wykorzystuje kaniulowane śruby do mocowania złamań miednicy i panewki. Technika ta zapewnia niezawodne i stabilne mocowanie panewki miednicy, które z biomechanicznego punktu widzenia jest równoważne lub lepsze od innych istniejących technik stabilizacji wewnętrznej, takich jak płytki, pozwala osiągnąć efekt otwartej repozycji i stabilizacji wewnętrznej oraz pozwala uniknąć powikłań, takich jak większe krwawienie i rozległe rozwarstwienie tkanek miękkich spowodowane operacją otwartą, która stanie się najpopularniejszą metodą leczenia złamań panewki miednicy.

Grupa projektowa wypróbowała wcześniej technikę śruby kanałowej w leczeniu złamań miednicy i stwierdziła, że ​​chociaż ta metoda ma zalety minimalnie inwazyjnej i szybkiej rekonwalescencji, nadal wiąże się z następującymi problemami: z powodu małego nacięcia nie można w pełni odsłonić kości pole i łatwo uszkodzić obwodowe naczynia krwionośne i nerwy. Wymagana jest ciągła fluoroskopia pod ramieniem C, a dawka promieniowania otrzymywana przez pacjentów i lekarzy jest duża; jeśli chodzi o techniczne i empiryczne wymagania lekarzy, krzywa uczenia się młodych lekarzy jest wysoka. Podczas operacji stosuje się znieczulenie ogólne, co zwiększa ryzyko usunięcia rurki dotchawiczej, jeśli czas operacji jest długi. Rozwój i upowszechnienie technologii nawigacji śródoperacyjnej daje możliwość rozwiązania powyższych problemów.

Technologia nawigacji jest szeroko stosowana w wielu dziedzinach, takich jak transport, eksploracja, wojsko i eksploracja. Wraz z ciągłym rozwojem techniki komputerowej, a zwłaszcza szybkim postępem technologii grafiki komputerowej, pojawiła się nowa dziedzina chirurgii wspomaganej komputerowo (CAS), której ważną częścią jest wspomagany komputerowo system nawigacji (CANS). Wspomagany komputerowo system nawigacji chirurgicznej jest połączeniem przestrzennej trójwymiarowej technologii stereotaktycznej, nowoczesnej technologii diagnostyki obrazowej, technologii komputerowego przetwarzania obrazu, technologii trójwymiarowej wizualizacji oraz małoinwazyjnych technik chirurgicznych. Wykorzystuje nadajniki transmisji, transmisji i odbioru sygnału do obliczania danych każdego punktu pozycji za pomocą komputera w celu uzyskania wymaganych różnych krzywych i kątów, tak aby różne parametry niematerialnego i wirtualnego ciała ludzkiego zostały przekształcone w bezpośrednie animowane obrazy, podczas gdy pozycja narzędzi chirurgicznych jest wyświetlany w czasie rzeczywistym na obrazach chirurgicznych, a lekarz może w dowolnym momencie zrozumieć związek między położeniem narzędzi a strukturami anatomicznymi, dzięki czemu operacja chirurgiczna staje się bezpieczniejsza, dokładniejsza i mniej inwazyjna.

Obecne zastosowanie technologii nawigacji w ortopedii koncentruje się głównie na chirurgii kręgosłupa, która jest rzadziej wykorzystywana w dziedzinie urazów. Ze względu na szczególną anatomię kręgosłupa i rdzenia kręgowego na pierwszym miejscu stawia się wysoką dokładność i bezpieczeństwo operacji. W 1995 roku Nolte wdrożył pierwszą na świecie operację mocowania wewnętrznego śrubą przeznasadową lędźwiową przy użyciu wspomaganego komputerowo minimalnie inwazyjnego systemu chirurgicznego nawigacji, który zapoczątkował stosowanie technologii nawigacji w chirurgii kręgosłupa, a Nolte i in. stwierdzili, że dokładność fotoelektrycznego systemu nawigacji kręgosłupa może sięgać 1-1,7 mm, a technologia sterowana obrazem pozwoliła chirurgom dokładnie zrozumieć anatomię kręgosłupa i punkt wprowadzenia igły śruby przeznasadowej oraz kierunek wprowadzania igły, a także zamocować śruby przeznasadowe we właściwej pozycji trzonu kręgu poprzez śledzenie w czasie rzeczywistym w celu poprawy dokładności chirurgicznej. Kanałowa terapia śrubowa złamań miednicy jest trudną operacją w dziedzinie urazów. Nawigacja jest używana podczas umieszczania śrub. Konkretną pozycję igły prowadzącej można określić na podstawie trójwymiarowego obrazu wyświetlanego w czasie rzeczywistym przez system. Kierunek rzeczywistej igły prowadzącej można korygować, dopasowując kierunek wirtualnej igły prowadzącej w czasie operacji, zapewniając gwarancję bezpieczeństwa przy wprowadzaniu śrub.

W tym badaniu pacjenci ze złamaniami miednicy (kafelek B i C) przyjęci do Pierwszego Szpitala Stowarzyszonego Uniwersytetu Xi'an Jiaotong, Szpitala Czerwonego Krzyża w Xi'an i Szpitala Xi'an 521 zostali wykorzystani jako podstawa badania kohortowego, śródoperacyjne jako grupę eksperymentalną zastosowano nawigację połączoną z techniką śrub kanałowych, a jako grupę kontrolną zastosowano otwartą repozycję i wewnętrzną stabilizację za pomocą stalowej płytki. Poprzez ocenę śródoperacyjną i obserwację pooperacyjną porównano efekty chirurgiczne między dwiema grupami. Aby zbadać znaczenie śródoperacyjnej technologii śrub kanałowych wspomaganych nawigacją w leczeniu złamań miednicy, należy oczekiwać, że leczenie to może zmniejszyć liczbę fluoroskopii, skrócić czas operacji, poprawić satysfakcję pacjentów po operacji, skrócić czas pobytu w szpitalu i obniżyć koszty leczenia , wreszcie tę metodę leczenia można spopularyzować i zastosować.