Tutkimus avainteknologian kehityksestä ja pienen interaktiivisen spinaalisen endoskooppisen kirurgian robotin kliinisestä soveltamisesta

Endoskooppinen selkärangan kirurgia on kehittynyt viime vuosina nopeasti, erityisesti rappeuttavien selkärangan sairauksien hoidossa. Minimaaliinvasiivista endoskooppista selkärangan leikkausta on toteutettu laajasti ja edistetty sairaaloissa kaikilla tasoilla. Endoskooppisen selkäydinleikkauksen oppimiskäyrä on jyrkkä, koska se suoritetaan kapeassa tilassa herkkien rakenteiden, kuten hermojen ja verisuonten, vieressä. Kirurginen vaikutus riippuu täysin kirurgin kokemuksesta. Endoskooppisen selkäleikkauksen pullonkaulan ja kieltoalueen läpimurtamisesta ja täydellisen hoitojärjestelmän luomisesta endoskooppiselle selkärangan leikkaukselle on tullut yksi kiireellisistä ongelmista ja haasteista nykyisessä selkäleikkauksessa. Tällä hetkellä selkäkirurgiassa on käytetty mahdollistavia teknologioita, kuten tekoälyä, tietokoneavusteista kirurgista navigointia ja robotiikkaa, mutta niiden toiminnot rajoittuvat stereotaktiseen suuntautumiseen. Maailmasta puuttuu edelleen endoskooppisia selkäydinkirurgiarobotteja, jotka täyttäisivät älykkään kirurgisen suunnittelun, tarkan dekompression ja joustavan endoskoopin alaisen mikromanipuloinnin tarpeet. On suuri käytännön merkitys kehittää endoskooppinen selkäydinkirurginen robottialusta, jolla on tekoälyominaisuuksia, ja tämän pohjalta luoda endoskooppinen selkäydinkirurginen hoitojärjestelmä, joka suuntautuu potilaan kliinisten tulosten tarkkaan, turvalliseen ja tehokkaaseen parantamiseen ja jonka odotetaan parantavan Selkärangan kirurgian diagnoosin ja hoidon tasoa ja edistää uuden sukupolven kirurgisen teknologian muutosta ja teollistumista. Tämän projektin tavoitteita ovat: 1) tehdä tosielämässä tutkimus endoskooppisen selkärangan leikkauksen tarkasta dekompressioalueesta, tutkia tekoälyavusteista selkärangan segmentointia ja automaattista dekompression suunnittelua endoskooppisessa selkärangan leikkauksessa; 2) kehittää uuden sukupolven pieni interaktiivinen älykäs endoskooppinen robottijärjestelmä ja tukea uusia minimaalisesti invasiivisia kirurgisia instrumentteja sekä tutkia ahtaisiin tiloihin sopivaa ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutuksen ohjausstrategiaa; 3) Suorita endoskooppisen selkäydinkirurgiarobotin tehokkuus- ja turvallisuustutkimus ja todenna se malliluissa, eläinten luissa ja yleensä ihmisissä. Tuotteet hyväksytään ja kliiniset tutkimukset saatetaan päätökseen asianomaisten osien arkistoinnin jälkeen. Lopuksi kehitettiin onnistuneesti pieni interaktiivinen endoskooppisen kirurgian robottialusta ja älykäs dekompression suunnittelujärjestelmä, jotka selvensivät tarkan endoskooppisen dekompression laajuutta ja toimintaspesifikaatiota, antoivat ohjausta endoskooppisen leikkauksen popularisoimiseksi ja muodostivat pienen interaktiivisen minimaalisen toimintaprosessin spesifikaation. invasiivinen endoskooppinen leikkaus.