Ricerca sullo sviluppo tecnologico chiave e sull'applicazione clinica di piccoli robot interattivi per chirurgia endoscopica spinale

Negli ultimi anni la chirurgia endoscopica della colonna vertebrale si è sviluppata rapidamente, soprattutto nel trattamento delle malattie degenerative della colonna vertebrale. La chirurgia endoscopica mininvasiva della colonna vertebrale è stata ampiamente implementata e promossa negli ospedali a tutti i livelli. La curva di apprendimento della chirurgia spinale endoscopica è ripida perché viene eseguita in uno spazio ristretto adiacente a strutture sensibili come nervi e vasi sanguigni. L'effetto chirurgico dipende completamente dall'esperienza del chirurgo. Come superare il collo di bottiglia e la zona proibita della chirurgia endoscopica della colonna vertebrale e stabilire un sistema di trattamento perfetto per la chirurgia endoscopica della colonna vertebrale è diventato uno dei problemi e delle sfide urgenti nell'attuale chirurgia della colonna vertebrale. Attualmente, tecnologie abilitanti come l’intelligenza artificiale, la navigazione chirurgica assistita da computer e la robotica sono state applicate nella chirurgia spinale, ma le loro funzioni sono limitate all’orientamento stereotassico. Nel mondo mancano ancora robot per la chirurgia spinale endoscopica in grado di soddisfare le esigenze di pianificazione chirurgica intelligente, decompressione precisa e micromanipolazione flessibile sotto endoscopio. È di grande importanza pratica sviluppare una piattaforma robotica per chirurgia spinale endoscopica con caratteristiche di intelligenza artificiale e, sulla base di ciò, stabilire un sistema di trattamento di chirurgia spinale endoscopica orientato al miglioramento accurato, sicuro ed efficace dei risultati clinici dei pazienti, che dovrebbe migliorare la livello di diagnosi e trattamento della chirurgia spinale e promuovere la trasformazione e l’industrializzazione di una nuova generazione di tecnologia chirurgica. Gli obiettivi di questo progetto includono: 1) condurre uno studio nel mondo reale sul preciso intervallo di decompressione della chirurgia endoscopica della colonna vertebrale, per studiare la segmentazione spinale assistita dall'intelligenza artificiale e la pianificazione automatica della decompressione per la chirurgia endoscopica della colonna vertebrale; 2) Sviluppare una nuova generazione di piccoli sistemi robotici endoscopici intelligenti interattivi e supportare nuovi strumenti chirurgici minimamente invasivi e studiare la strategia di controllo dell'interazione uomo-computer adatta per spazi ristretti; 3) Effettuare la ricerca sull'efficacia e sulla sicurezza del robot per chirurgia spinale endoscopica e verificarla su ossa modello, ossa di animali e esseri umani in generale. I prodotti vengono approvati e gli studi clinici vengono completati dopo il deposito delle parti rilevanti. Infine, sono stati sviluppati con successo una piccola piattaforma robotica interattiva per chirurgia endoscopica e un sistema di pianificazione della decompressione intelligente, che ha chiarito l'ambito e le specifiche operative di un'accurata decompressione endoscopica, ha fornito una guida per la divulgazione della chirurgia endoscopica e ha formato la specifica del processo operativo di piccoli robot interattivi minimamente chirurgia endoscopica invasiva.