Forskning om nyckelteknologiutveckling och klinisk tillämpning av en liten interaktiv spinal endoskopisk kirurgirobot

Under de senaste åren har endoskopisk ryggradskirurgi utvecklats snabbt, särskilt vid behandling av degenerativa ryggradssjukdomar. Minimalt invasiv endoskopisk ryggradskirurgi har i stor utsträckning implementerats och främjats på sjukhus på alla nivåer. Inlärningskurvan för endoskopisk ryggradskirurgi är brant eftersom den utförs i ett trångt utrymme intill känsliga strukturer som nerver och blodkärl. Den kirurgiska effekten beror helt på kirurgens erfarenhet. Hur man bryter igenom flaskhalsen och den förbjudna zonen av endoskopisk ryggradskirurgi och etablerar ett perfekt behandlingssystem för endoskopisk ryggradskirurgi har blivit ett av de akuta problemen och utmaningarna i dagens ryggradskirurgi. För närvarande har möjliggörande teknologier som artificiell intelligens, datorstödd kirurgisk navigering och robotik tillämpats inom ryggradskirurgi, men deras funktioner är begränsade till stereotaktisk orientering. Endoskopiska ryggradskirurgirobotar som kan möta behoven av intelligent kirurgisk planering, exakt dekompression och flexibel mikromanipulation under endoskop saknas fortfarande i världen. Det är av stor praktisk betydelse att utveckla en robotplattform för endoskopisk ryggradskirurgi med artificiell intelligens, och utifrån detta etablera ett behandlingssystem för endoskopisk ryggradskirurgi inriktat på noggrann, säker och effektiv förbättring av patientens kliniska resultat, vilket förväntas förbättra nivå av diagnos och behandling av ryggradskirurgi och främja omvandlingen och industrialiseringen av en ny generation av kirurgisk teknologi. Målen för detta projekt inkluderar: 1) att genomföra en verklig studie om det exakta dekompressionsintervallet för endoskopisk ryggradskirurgi, för att undersöka den artificiella intelligensstödda ryggradssegmenteringen och automatisk dekompressionsplanering för endoskopisk ryggradskirurgi; 2) Utveckla en ny generation av små interaktiva intelligenta endoskopiska robotsystem och stödja nya minimalt invasiva kirurgiska instrument, och studera kontrollstrategin för interaktion mellan människa och dator som är lämplig för trånga utrymmen; 3) Utför effektivitets- och säkerhetsforskningen av roboten för endoskopisk spinalkirurgi och verifiera den i modellben, djurben och människor i allmänhet. Produkterna är godkända och kliniska prövningar är slutförda efter att de relevanta delarna har lämnats in. Slutligen utvecklades framgångsrikt en liten interaktiv robotplattform för endoskopisk kirurgi och ett intelligent dekompressionsplaneringssystem, vilket klargjorde omfattningen och operationsspecifikationen för exakt endoskopisk dekompression, gav vägledning för populariseringen av endoskopisk kirurgi och bildade operationsprocessspecifikationen för små interaktiva minimalt invasiv endoskopisk kirurgi.