Investigación sobre el desarrollo de tecnología clave y la aplicación clínica de un pequeño robot interactivo de cirugía endoscópica espinal

En los últimos años, la cirugía endoscópica de la columna se ha desarrollado rápidamente, especialmente en el tratamiento de enfermedades degenerativas de la columna. La cirugía endoscópica de columna mínimamente invasiva se ha implementado y promovido ampliamente en hospitales de todos los niveles. La curva de aprendizaje de la cirugía endoscópica de columna es pronunciada porque se realiza en un espacio estrecho adyacente a estructuras sensibles como nervios y vasos sanguíneos. El efecto quirúrgico depende completamente de la experiencia del cirujano. Cómo superar el cuello de botella y la zona prohibida de la cirugía endoscópica de columna y establecer un sistema de tratamiento perfecto para la cirugía endoscópica de columna se ha convertido en uno de los problemas y desafíos urgentes de la cirugía de columna actual. En la actualidad, en la cirugía de columna se han aplicado tecnologías habilitadoras como la inteligencia artificial, la navegación quirúrgica asistida por ordenador y la robótica, pero sus funciones se limitan a la orientación estereotáxica. Todavía faltan en el mundo robots de cirugía endoscópica de columna que puedan satisfacer las necesidades de planificación quirúrgica inteligente, descompresión precisa y micromanipulación flexible bajo endoscopio. Es de gran importancia práctica desarrollar una plataforma robótica de cirugía endoscópica de columna con características de inteligencia artificial y, en base a esto, establecer un sistema de tratamiento de cirugía endoscópica de columna orientado a una mejora precisa, segura y efectiva de los resultados clínicos del paciente, que se espera mejore la nivel de diagnóstico y tratamiento de la cirugía de columna y promover la transformación e industrialización de una nueva generación de tecnología quirúrgica. Los objetivos de este proyecto incluyen: 1) realizar un estudio del mundo real sobre el rango de descompresión preciso de la cirugía endoscópica de columna, para investigar la segmentación espinal asistida por inteligencia artificial y la planificación automática de descompresión para la cirugía endoscópica de columna; 2) Desarrollar una nueva generación de pequeños sistemas robóticos endoscópicos inteligentes e interactivos que admitan nuevos instrumentos quirúrgicos mínimamente invasivos, y estudiar la estrategia de control de la interacción persona-computadora adecuada para espacios reducidos; 3) Realizar la investigación de efectividad y seguridad del robot de cirugía endoscópica de columna, y verificarlo en modelos óseos, huesos de animales y humanos en general. Los productos se aprueban y los ensayos clínicos se completan después de que se presentan las partes pertinentes. Finalmente, se desarrolló con éxito una pequeña plataforma robótica de cirugía endoscópica interactiva y un sistema inteligente de planificación de descompresión, que aclaró el alcance y las especificaciones operativas de la descompresión endoscópica precisa, proporcionó orientación para la popularización de la cirugía endoscópica y formó la especificación del proceso operativo de pequeños dispositivos interactivos mínimamente. Cirugía endoscópica invasiva.