Исследования по разработке ключевых технологий и клиническому применению небольшого интерактивного робота для эндоскопической хирургии позвоночника

В последние годы быстро развивается эндоскопическая хирургия позвоночника, особенно в лечении дегенеративных заболеваний позвоночника. Минимально инвазивная эндоскопическая хирургия позвоночника широко внедряется и пропагандируется в больницах всех уровней. Кривая обучения эндоскопической хирургии позвоночника сложна, поскольку она выполняется в узком пространстве, прилегающем к чувствительным структурам, таким как нервы и кровеносные сосуды. Хирургический эффект полностью зависит от опыта хирурга. Как преодолеть узкое место и запретную зону эндоскопической хирургии позвоночника и создать совершенную систему лечения эндоскопической хирургии позвоночника стало одной из актуальных проблем и задач в современной хирургии позвоночника. В настоящее время в хирургии позвоночника применяются такие технологии, как искусственный интеллект, компьютерная хирургическая навигация и робототехника, но их функции ограничены стереотаксической ориентацией. В мире до сих пор не хватает роботов для эндоскопической хирургии позвоночника, которые могут удовлетворить потребности в интеллектуальном хирургическом планировании, точной декомпрессии и гибких микроманипуляциях под эндоскопом. Имеет большое практическое значение разработка роботизированной платформы для эндоскопической хирургии позвоночника с характеристиками искусственного интеллекта и на основе этого создание системы лечения эндоскопической хирургии позвоночника, ориентированной на точное, безопасное и эффективное улучшение клинических результатов пациентов, что, как ожидается, улучшит качество лечения пациентов. уровень диагностики и лечения спинальной хирургии и способствовать трансформации и индустриализации хирургических технологий нового поколения. Цели этого проекта включают: 1) провести реальное исследование точного диапазона декомпрессии при эндоскопической хирургии позвоночника, изучить сегментацию позвоночника с помощью искусственного интеллекта и автоматическое планирование декомпрессии для эндоскопической хирургии позвоночника; 2) Разработка нового поколения небольшой интерактивной интеллектуальной эндоскопической роботизированной системы и поддержка новых минимально инвазивных хирургических инструментов, а также изучение стратегии управления взаимодействием человека и компьютера, подходящей для узкого пространства; 3) Провести исследование эффективности и безопасности робота для эндоскопической хирургии позвоночника и проверить его на моделях костей, костях животных и человека в целом. Продукты одобрены, и клинические испытания завершаются после подачи соответствующих деталей. Наконец, были успешно разработаны небольшая интерактивная роботизированная платформа для эндоскопической хирургии и интеллектуальная система планирования декомпрессии, которые прояснили объем и специфику работы точной эндоскопической декомпрессии, предоставили рекомендации по популяризации эндоскопической хирургии и сформировали спецификацию операционного процесса небольших интерактивных минимально инвазивная эндоскопическая хирургия.