Pesquisa sobre desenvolvimento de tecnologia chave e aplicação clínica de pequeno robô interativo para cirurgia endoscópica espinhal

Nos últimos anos, a cirurgia endoscópica da coluna desenvolveu-se rapidamente, especialmente no tratamento de doenças degenerativas da coluna. A cirurgia endoscópica minimamente invasiva da coluna tem sido amplamente implementada e promovida em hospitais de todos os níveis. A curva de aprendizado da cirurgia endoscópica da coluna vertebral é íngreme porque é realizada em um espaço estreito adjacente a estruturas sensíveis, como nervos e vasos sanguíneos. O efeito cirúrgico depende totalmente da experiência do cirurgião. Como romper o gargalo e a zona proibida da cirurgia endoscópica da coluna e estabelecer um sistema de tratamento perfeito para a cirurgia endoscópica da coluna tornou-se um dos problemas e desafios urgentes na cirurgia atual da coluna. Actualmente, tecnologias facilitadoras como a inteligência artificial, a navegação cirúrgica assistida por computador e a robótica têm sido aplicadas na cirurgia da coluna vertebral, mas as suas funções estão limitadas à orientação estereotáxica. Ainda faltam no mundo robôs para cirurgia endoscópica da coluna que possam atender às necessidades de planejamento cirúrgico inteligente, descompressão precisa e micromanipulação flexível sob endoscópio. É de grande importância prática desenvolver uma plataforma robótica para cirurgia endoscópica da coluna vertebral com características de inteligência artificial e, com base nisso, estabelecer um sistema de tratamento para cirurgia endoscópica da coluna vertebral orientado pela melhoria precisa, segura e eficaz dos resultados clínicos dos pacientes, o que se espera que melhore o nível de diagnóstico e tratamento da cirurgia da coluna vertebral e promover a transformação e industrialização de uma nova geração de tecnologia cirúrgica. Os objetivos deste projeto incluem: 1) conduzir um estudo do mundo real sobre a faixa precisa de descompressão da cirurgia endoscópica da coluna, para investigar a segmentação espinhal assistida por inteligência artificial e o planejamento automático de descompressão para cirurgia endoscópica da coluna; 2) Desenvolver uma nova geração de pequenos sistemas robóticos endoscópicos inteligentes interativos e apoiar novos instrumentos cirúrgicos minimamente invasivos, e estudar a estratégia de controle de interação humano-computador adequada para espaços estreitos; 3) Realizar pesquisas de eficácia e segurança do robô para cirurgia endoscópica da coluna vertebral, e verificá-la em modelos de ossos, ossos de animais e humanos em geral. Os produtos são aprovados e os ensaios clínicos são concluídos após o arquivamento das partes relevantes. Finalmente, uma pequena plataforma robótica interativa para cirurgia endoscópica e um sistema inteligente de planejamento de descompressão foram desenvolvidos com sucesso, o que esclareceu o escopo e as especificações de operação da descompressão endoscópica precisa, forneceu orientação para a popularização da cirurgia endoscópica e formou a especificação do processo de operação de pequenos minimamente interativos cirurgia endoscópica invasiva.