Forskning på nøkkelteknologiutvikling og klinisk anvendelse av en liten interaktiv spinal endoskopisk kirurgirobot

De siste årene har endoskopisk ryggradskirurgi utviklet seg raskt, spesielt innen behandling av degenerative ryggsykdommer. Minimalt invasiv endoskopisk ryggradskirurgi har blitt bredt implementert og fremmet på sykehus på alle nivåer. Læringskurven for endoskopisk ryggmargskirurgi er bratt fordi den utføres i et trangt rom ved siden av sensitive strukturer som nerver og blodårer. Den kirurgiske effekten avhenger helt av kirurgens erfaring. Hvordan bryte gjennom flaskehalsen og den forbudte sonen ved endoskopisk ryggradskirurgi og etablere et perfekt behandlingssystem for endoskopisk ryggradskirurgi har blitt et av de presserende problemene og utfordringene i dagens ryggradskirurgi. For tiden har muliggjørende teknologier som kunstig intelligens, dataassistert kirurgisk navigasjon og robotikk blitt brukt i spinalkirurgi, men deres funksjoner er begrenset til stereotaktisk orientering. Endoskopiske spinalkirurgiske roboter som kan møte behovene til intelligent kirurgisk planlegging, presis dekompresjon og fleksibel mikromanipulering under endoskop mangler fortsatt i verden. Det er av stor praktisk betydning å utvikle en endoskopisk spinalkirurgi-robotplattform med kunstig intelligens-karakteristikker, og basert på dette etablere et endoskopisk spinalkirurgisk behandlingssystem orientert ved nøyaktig, sikker og effektiv forbedring av pasientens kliniske utfall, som forventes å forbedre nivå av diagnose og behandling av spinal kirurgi og fremme transformasjon og industrialisering av en ny generasjon kirurgisk teknologi. Målene for dette prosjektet inkluderer: 1) å gjennomføre en virkelighetsstudie på det nøyaktige dekompresjonsområdet for endoskopisk ryggradskirurgi, for å undersøke den kunstig intelligens-assisterte ryggradssegmenteringen og automatisk dekompresjonsplanlegging for endoskopisk ryggradskirurgi; 2) Utvikle en ny generasjon av små interaktive intelligente endoskopiske robotsystemer og støtte nye minimalt invasive kirurgiske instrumenter, og studere interaksjonskontrollstrategien mellom mennesker og datamaskiner som er egnet for trangt rom; 3) Utfør effektivitets- og sikkerhetsforskningen til den endoskopiske spinalkirurgiroboten, og verifiser den i modellbein, dyrebein og mennesker generelt. Produktene er godkjent og kliniske studier er fullført etter at de relevante delene er arkivert. Til slutt ble en liten interaktiv robotplattform for endoskopisk kirurgi og et intelligent dekompresjonsplanleggingssystem utviklet, som klargjorde omfanget og operasjonsspesifikasjonen for nøyaktig endoskopisk dekompresjon, ga veiledning for popularisering av endoskopisk kirurgi og dannet operasjonsprosessspesifikasjonen for små interaktive minimalt. invasiv endoskopisk kirurgi.